继电器入拉簧设备制造技术

本发明专利技术的继电器入拉簧设备，用于将第一部件和第二部件组装成工件，并在工件上组装拉簧。继电器入拉簧设备包括设置于机架上的预装装置、振动盘来料装置、放料组装装置、取料组装装置、送料装置、检测装置和下料装置。预装装置用于将第一部件和第二部件组装成工件。振动盘来料装置振动送拉簧，取料组装装置拾取振动出料的拉簧并带动拉簧移动靠近放料组装装置上的工件，取料组装装置抵靠于工件并推送拉簧以使拉簧套挂于工件上。送料装置于放料组装装置上拾取悬挂有拉簧的工件并放置于检测装置上以供检测装置检测。检测后的工件通过下料装置进行下料。本发明专利技术的继电器入拉簧设备可以在工件上自动组装拉簧，自动化程度高，大大提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
继电器入拉簧设备


[0001]本专利技术涉及继电器生产设备
，尤其涉及一种继电器入拉簧设备。

技术介绍

[0002]继电器作为控制元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中。继电器有不同的类型，大部分继电器待组装的部件较多，虽然其中一些部件的组装采用流水作业的方式进行生产组装，但由于继电器一些部件的组装较为繁琐，很难实现自动组装，故采用人工进行组装。特别是继电器中拉簧的安装，拉簧会弹性活动，很难对位组装，使得拉簧的组装难以实现自动化。
[0003]因此，有必要提供一种可以在继电器部件上自动组装拉簧的继电器入拉簧设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可以在继电器部件上自动组装拉簧的继电器入拉簧设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种继电器入拉簧设备，用于将第一部件和第二部件组装成工件，并在工件上组装拉簧，包括设置于机架上的预装装置、振动盘来料装置、放料组装装置、取料组装装置、送料装置、检测装置和下料装置；预装装置包括来料机构、崔盘置料机构、取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种继电器入拉簧设备，用于将第一部件和第二部件组装成工件，并在所述工件上组装拉簧，其特征在于，包括设置于机架上的预装装置、振动盘来料装置、放料组装装置、取料组装装置、送料装置、检测装置和下料装置；所述预装装置包括来料机构、崔盘置料机构、取料机器人和预装机构，所述来料机构用于所述第一部件的来料，所述崔盘置料机构用于放置所述第二部件，所述取料机器人分别在所述来料机构和所述崔盘置料机构上拾取所述第一部件和所述第二部件，并依次放置于所述预装机构以装配成所述工件；所述取料机器人将装配后的所述工件拾取放置于所述放料组装装置，所述振动盘来料装置振动送所述拉簧，所述取料组装装置拾取振动出料的拉簧并带动所述拉簧移动靠近所述放料组装装置上的工件，所述取料组装装置抵靠于所述工件并推送所述拉簧以使所述拉簧套挂于所述工件上；所述送料装置于所述放料组装装置上拾取悬挂有拉簧的工件并放置于所述检测装置上以供所述检测装置检测，检测后的工件通过所述下料装置进行下料。2.根据权利要求1所述的继电器入拉簧设备，其特征在于，所述振动盘来料装置包括振动盘出料机构和连接于所述振动盘出料机构的待料机构，所述待料机构包括错位送料组件和第一动力组件，所述错位送料组件位于所述第一动力组件的输出端且所述错位送料组件连通于所述振动盘出料机构的料道，所述错位送料组件上设置有两个料槽，所述第一动力组件动作以使所述错位送料组件滑动，从而使得两个所述料槽内均留置有所述拉簧。3.根据权利要求1所述的继电器入拉簧设备，其特征在于，所述放料组装装置包括放料模具和压料机构，所述放料模具设置于所述机架上用于放置所述工件，所述压料机构可活动的位于所述放料模具的上方；所述放料模具上开设有与所述工件配合的料腔，所述工件放置于所述料腔内，所述压料机构包括旋转压紧气缸和位于所述旋转压紧气缸输出端的压料组件，所述旋转压紧气缸动作以使所述压料组件旋转压紧于所述工件，以加固所述工件在所述料腔内的放置。4.根据权利要求1所述的继电器入拉簧设备，其特征在于，所述取料组装装置包括支撑架、第一横向移动机构、第二横向移动机构、纵向移动机构和旋转夹爪机构，所述支撑架设置于所述机架上，所述第一横向移动机构设置于所述支撑架上，所述第二横向移动机构设置于所述第一横向移动机构上，所述纵向移动机构设置于所述第二横向移动机构上，所述旋转夹爪机构设置于所述纵向移动机构上；所述第一横向移动机构动作以带动所述旋转夹爪机构靠近或远离所述振动盘来料装置，所述第二横向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，黄国军，李海森，郭明，许江铭，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：