【技术实现步骤摘要】
一种直流电机卡扣拆解装置及其拆解方法
[0001]本专利技术涉及自动化机械设备
，特别涉及一种直流电机卡扣拆解装置及其拆解方法。
技术介绍
[0002]在直流电机制造领域，对残次、报废电机进行拆解再利用是企业提高产品质量、节约成本的重要手段之一。同时，拆解作为对资源重复利用的首要环节，符合绿色发展的要求，受到广泛关注。
[0003]在对电机进行拆解时，需要将电机后盖上的卡扣拆开，才能进行电机外壳的拆除，如图1所示，现在常用的方法为人工完成，费时费力，效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种直流电机卡扣拆解装置及其拆解方法，将原来人工拆解过程用非标自动化设备代替，提高拆解效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种直流电机卡扣拆解装置，包括机台，机台上设有旋转定位机构和拆解机构，旋转定位机构包括支架，支架上设有电机放置槽，支架上设有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的伸缩端设有安装座，安装座上设有驱动轮，驱动轮通过步进电机驱动，安装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直流电机卡扣拆解装置，其特征在于，包括机台（1），机台（1）上设有旋转定位机构和拆解机构，旋转定位机构包括支架（2），支架（2）上设有电机放置槽（3），支架（2）上设有竖直伸缩机构（4），竖直伸缩机构（4）的伸缩端设有安装座（5），安装座（5）上设有驱动轮（6），驱动轮（6）通过步进电机（7）驱动，安装座（5）一侧设有滑槽（8），顶针（9）安装在滑槽（8）内，顶针（9）上方设有支撑板（10），顶针（9）上设有限位板（11），限位板（11）和支撑板（10）之间设有弹簧（12），拆解机构设置在电机放置槽（3）的端部。2.根据权利要求1所述的一种直流电机卡扣拆解装置，其特征在于，所述竖直伸缩机构（4）包括设置在支架（2）上的线圈（401），滑动杆（402）设置在线圈（401）内，滑动杆（402）端部设有磁铁（403），安装座（5）设置在滑动杆（402）下端。3.根据权利要求1所述的一种直流电机卡扣拆解装置，其特征在于，所述电机放置槽（3）底部与支架（2）铰接，支架（2）上设有卸料气缸（13），卸料气缸（13）的伸缩杆与设置在电机放置槽（3）一侧的铰接座铰接，机台（1）一侧设有接料箱（14）。4.根据权利要求1所述的一种直流电机卡扣拆解装置，其特征在于，所述拆解机构包括水平气缸（15），水平气缸（15）的伸缩杆设有滑筒（16），滑筒（16）外侧套设第二滑块（38），连杆（37）一端与第二滑块（38）铰接，另一端与第二滑块（17）铰接，第二滑块滑块（17）安装在槽盘（18）上的槽孔（1801）内，第二滑块（17）底部设有拆解爪（19），槽盘（18）安装在支撑座（20）上，支撑座（20）与机台（1）连接。5.根据权利要求4所述的一种直流电机卡扣拆解装置，其特征在于，所述水平气缸（15）底部设有安装块（21），安装块（21）滑动安装在滑动槽（22）内，安装块（21）设有与丝杆（23）配合的螺纹孔，丝杆（23）端部通过轴承转动安装在滑动槽（22）端部，丝杆（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟先友，王宇，张新城，郭腾龙，谢典，张廉，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：
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