【技术实现步骤摘要】
用于转向节立体式柔性送料的方法
[0001]本专利技术涉及转向节加工
,特别是涉及一种用于转向节立体式柔性送料的方法。
技术介绍
[0002]转向节是汽车的主要零件之一,通过多个零件将制动系统、转向系统、悬架系统有效地连接起来,起着转向和承载的双重任务,是汽车底盘重要的安全件。转向节使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向,同时需要承受汽车前部载荷,支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。转向节一般呈叉形,包括杆部、耳部、盘部,其中耳部包括长耳和短耳,长耳和短耳有安装主销的主销孔。
[0003]转向节加工时加工工序繁多,需要使用多台机床进行加工,使得转向节需要频繁转运至不同加工位进行加工,且转向节的重量较重,这使得转向节的转运不仅耗时较长,而且转运不及时使得难以匹配机床的加工节拍,降低了机床的利用率和生产效率,对转运装置的资金投入也较大。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,而提供一种用于转向节立体式柔性送料的方法,其将多台机床作为一个整体加工单元,通过机床上方的桁架和机械爪 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于转向节立体式柔性送料的方法,其特征在于:将若干个用于转向节相同工序或连续工序的加工的多个机床(1)沿直线并列布置,所述机床(1)的上方设置有桁架(2),所述桁架(2)的一端设置有上料架(3),所述桁架(2)的另一端设置有下料架(4),所述桁架(2)设置有沿水平方向往复滑动的滑动座(5),所述滑动座(5)设置有用于夹持转向节的机械爪(6),所述滑动座(5)设置有用于驱动所述机械爪(6)沿所述机床(1)的侧面上下移动的升降机构(7),所述升降机构(7)设置有用于驱动所述机械爪()沿水平方向移动至所述机床(1)加工位置的平移机构(8),所述机械爪(6)将转向节从上料架(3)移动至所述机床(1),或将转向节从机床(1)移动至下一工序的机床(1)或下料架(4),从所述机床(1)放下或取走转向节时,所述升降机构(7)、平移机构(8)依次控制所述机械爪(6)从初始位置下行、平移至所述机床(1)加工位置、下行、松开或夹紧、上行、平移、上行回到初始位置。2.根据权利要求1所述的用于转向节立体式柔性送料的方法,其特征在于:所述机床(1)的前侧设置有隔离罩(9),所述桁架(2)设置于所述隔离罩(9)的上方,所述平移机构(8)、机械爪(6)均设置于所述隔离罩(9)内。3.根据权利要求1所述的用于转向节立体式柔性送料的方法,其特征在于:所述桁架(2)设置有两个同步滑动的所述滑动座(5)。4.根据权利要求1所述的用于转向节立体式柔性送料的方法,其特征在于:所述桁架(2)包括立柱、横梁,所述横梁...
【专利技术属性】
技术研发人员:张运军,刘海军,甘万兵,代合平,王战兵,周明,张立宏,刘俊,孙立峰,任在文,杨悦,张从文,周润秋,
申请(专利权)人:湖北三环锻造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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