一种自动化螺栓生产线制造技术

本申请公开一种自动化螺栓生产线，涉及螺栓生产设备制造技术领域，其包括机架以及安装于机架两侧的表面加工车床和制牙车床，机架上位于表面加工车床的进料口一侧安装有用于支撑螺栓胚的支撑台，支撑台上开设有置料槽；机架上位于支撑台与表面加工车床之间设置有第一工业机械臂；机架上位于表面加工车床与制牙车床之间设置有周转台；机架上位于周转台与制牙车床之间设置有第二工业机械臂。本申请具有降低工作人员劳动强度、提升螺栓生产效率的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化螺栓生产线


[0001]本申请涉及螺栓生产设备制造
，尤其是涉及一种自动化螺栓生产线。

技术介绍

[0002]工业生产加工螺栓时，首先将钢胚加热轧制成盘元，然后对盘元依次进行抽线、冷墩，制出螺栓胚；之后，再对螺栓胚进行表面车削，改善其表面质量，并获得具有一定形状、尺寸的螺栓坯体；之后，再对螺栓坯体的螺柱进行车螺纹操作，最终获得成型螺栓。
[0003]目前，相关行业中，由于螺栓坯体成型工艺与车螺纹工艺所用设备不同，螺栓生产厂家在螺栓坯体制作完成后，通常利用人工将螺栓坯体从表面车削工位上取下，待螺栓坯体生产一定数量后，工作人员再将其搬运至车螺纹工位处，并人工将螺栓坯体逐个安装至车螺纹工位处进行车螺纹作业。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，利用人工将一定数量的螺栓坯体从表面车削工位转运至车螺纹工位处，工作人员劳动强度较大；并且，转运效率较低，从而降低了螺栓加工效率，存在待改进之处。

技术实现思路

[0005]为了降低工作人员劳动强度，提升螺栓生产效率，本申请提供一种自动化螺栓生产线。
[0006]本申请提供的一种自动化螺栓生产线，采用如下的技术方案：
[0007]一种自动化螺栓生产线，包括机架以及安装于机架两侧的表面加工车床和制牙车床，所述机架上位于表面加工车床的进料口一侧安装有用于支撑螺栓胚的支撑台，所述支撑台上开设有置料槽；所述机架上位于支撑台与表面加工车床之间设置有第一工业机械臂；所述机架上位于表面加工车床与制牙车床之间设置有周转台，所述机架上位于周转台与制牙车床之间设置有第二工业机械臂。
[0008]通过采用上述技术方案，螺栓生产作业中，工作人员首先将螺栓胚放置于支撑台上的置料槽内；第一工业机械臂随即启动，其末端转动至支撑台上方，并衔取支撑台上的螺栓胚，然后带动螺栓胚从支撑台运动至表面加工车床的作业舱内，并将螺栓胚安装至表面加工车床上；随后，第一工业机械臂从表面加工车床作业舱中退出，表面加工车床随即启动，对螺栓胚表面进行车削加工，以成型相应螺栓坯体；待螺栓坯体成型后，第一工业机械臂再次伸入表面加工车床作业舱内衔取螺栓坯体，并将螺栓坯体转运至周转台上；随后，第二工业机械臂末端运动至周转台上方，并衔取周转台上的螺栓坯体；而后，再将螺栓坯体安装至制牙车床上，以此完成螺栓坯体的上料作业；采用此种方式代替人工将螺栓坯体从表面车削工位转运至车螺纹工位上的操作，自动化程度高，有效降低工作人员劳动强度，并缩短螺栓坯体转运时间，从而有效提升螺栓生产作业效率。
[0009]优选的，所述第一工业机械臂末端间隔设置有第一电磁吸盘和第二电磁吸盘，所述第二工业机械臂末端间隔设置有第一自动抓手与第二自动抓手。
[0010]通过采用上述技术方案，实际作业中，工作人员首先将螺栓胚放置在支撑台上的置料槽内，并保持螺栓胚的螺栓帽朝上设置；随后，第一工业机械臂末端运动至支撑台上方，并使第一电磁吸盘或第二电磁吸盘降落至置料槽正上方；第一电磁吸盘或第二电磁吸盘随即吸附置料槽内螺栓胚的螺栓帽，以此带动螺栓胚脱离支撑台；随着第一工业机械臂的摆动，螺栓胚被带至表面加工车床的进料口处；待表面加工车床内原有螺栓胚车削完成后，第一工业机械臂伸入表面加工车床的作业舱内，并使第二电磁吸盘或第一电磁吸盘携取成型螺栓坯体；之后，第一工业机械臂转动，使第二电磁吸盘或第一电磁吸盘带动螺栓坯体从表面加工车床上脱离，同时使第一电磁吸盘或第二电磁吸盘带动新的螺栓胚安装至表面加工车床的车削工位上，以此完成螺栓坯体的下料与螺栓胚的上料作业。
[0011]然后，第一工业机械臂从表面加工车床作业舱内脱离，并运动至周转台上，同时将螺栓坯体放置在周转台上；与此同时，表面加工车床对螺栓胚进行表面车削加工，以获得新的螺栓坯体；并且，第二工业机械臂带动安装于其上的第一自动抓手或第二自动抓手运动至周转台上方，第一自动抓手或第二自动抓手衔取周转台上的螺栓坯体，并将其转运至制牙车床的进料口处；待制牙车床内原有螺栓坯体加工完成后，第二工业机械臂伸入制牙车床的作业舱内，并利用第二自动抓手或第一自动抓手衔取制牙车床上的成型螺栓；随后，第二工业机械臂转动，使第二自动抓手或第一自动抓手带动成型螺栓从制牙车床上脱离，同时使第一自动抓手或第二自动抓手将新的螺栓坯体安装至制牙车床的车螺纹工位处，以此完成对成型螺栓的下料以及对螺栓坯体的上料作业。
[0012]利用第一电磁吸盘与第二电磁吸盘，实现螺栓坯体下料作业与螺栓胚上料作业的无缝衔接；同时，借助第一自动抓手与第二自动抓手实现成型螺栓下料作业与螺栓坯体上料作业的无缝衔接；在相同工位上取料后随即上料，有效节省生产作业工时，进而有效提升螺栓加工作业效率。
[0013]优选的，所述机架上设置有滑台，所述滑台的基座与机架固定连接，所述周转台固定连接于滑台的工作台上，且所述周转台上开设有放置槽。
[0014]通过采用上述技术方案，当第一工业机械臂将螺栓坯体放置在放置槽内后，滑台的工作台相对滑台基座水平滑移，并带动周转台向第二工业机械臂一侧运动；然后，第二工业机械臂摆动至周转台上方并衔取放置槽内螺栓坯体，以此完成螺栓坯体的取料作业；借助滑台驱动周转台在第一工业机械臂与第二工业机械臂之间做往复直线运动，有助于减小安装于机架上的第一工业机械臂与第二工业机械臂的体积，进而有效提升制造该自动化螺栓生产线的便捷性；同时有助于缩小该自动化螺栓生产线的占地面积，节省企业生产成本。
[0015]优选的，所述机架上位于周转台的上方升降设置有安装架，所述机架上设置有用于驱动安装架升降的第一驱动件；所述安装架上转动设置有存放台，所述存放台的转动轴线方向呈水平设置，所述机架上设置有用于驱动存放台转动的第二驱动件；所述存放台厚度方向的一侧开设有存放槽，且所述存放槽的槽底设置有第三电磁吸盘。
[0016]通过采用上述技术方案，生产作业中，当第一工业机械臂将螺栓坯体放入存放台的存放槽内后，第三电磁吸盘的电路连通，产生磁力，使得螺栓坯体牢固吸附在存放槽内，此时螺栓坯体的螺栓帽朝上设置；然后，第二驱动件启动，驱动存放台绕自身转动轴线旋转180度，从而使螺栓坯体的螺帽朝下设置；之后，第一驱动件启动，驱动存放台下降至周转台表面，并使存放槽对准放置槽；之后，第三电磁吸盘电路断开，使得螺栓坯体的螺栓帽一端
落入放置槽内，以此完成对螺栓坯体的传送作业；随后，第一驱动件驱动存放台上升复位，第二驱动件驱动存放台绕自身转动轴线旋转180度，使得存放槽开口恢复朝上设置，以承接下一个螺栓坯体。
[0017]采用此种方式，螺栓坯体落入放置槽内后，其螺柱一端朝上，第一自动抓手或第二自动抓手对螺栓坯体送料时，衔住螺栓坯体的螺柱端，从而方便第一自动抓手或第二自动抓手将相应螺栓坯体的螺栓帽一端装入制牙车床的三爪卡盘内，以此完成螺栓坯体的上料作业，有效提升将螺栓坯体装入制牙车床上的便捷性。
[0018]优选的，所述机架上安装有用于码放螺栓胚的振动盘，所述振动盘的螺旋输送轨道出料口连接有滑道，所述滑道的出料口一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化螺栓生产线，其特征在于：包括机架（1）以及安装于机架（1）两侧的表面加工车床（11）和制牙车床（12），所述机架（1）上位于表面加工车床（11）的进料口一侧安装有用于支撑螺栓胚的支撑台（13），所述支撑台（13）上开设有置料槽（131）；所述机架（1）上位于支撑台（13）与表面加工车床（11）之间设置有第一工业机械臂（3）；所述机架（1）上位于表面加工车床（11）与制牙车床（12）之间设置有周转台（14），所述机架（1）上位于周转台（14）与制牙车床（12）之间设置有第二工业机械臂（4）。2.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓生产线，其特征在于：所述第一工业机械臂（3）末端间隔设置有第一电磁吸盘（311）和第二电磁吸盘（312），所述第二工业机械臂（4）末端间隔设置有第一自动抓手（41）与第二自动抓手（42）。3.根据权利要求1所述的一种自动化螺栓生产线，其特征在于：所述机架（1）上设置有滑台（8），所述滑台（8）的基座与机架（1）固定连接，所述周转台（14）固定连接于滑台（8）的工作台上，且所述周转台（14）上开设有放置槽（141）。4.根据权利要求3所述的一种自动化螺栓生产线，其特征在于：所述机架（1）上位于周转台（14）的上方升降设置有安装架（17），所述机架（1）上设置有用于驱动安装架（17）升降的第一驱动件（18）；所述安装架（17）上转动设置有存放台（19），所述存放台（19）的转动轴线方向呈水...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉康，陈开全，刘会亭，
申请(专利权)人：卓越紧固系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：