成像装置及方法、胶囊内窥镜制造方法及图纸

本申请公开了一种成像装置及方法、胶囊内窥镜，该成像装置包括照明组件和摄像头，摄像头用于对待检体进行成像，其中，照明组件包括第一光源和第二光源，第一光源用于发出白光为摄像头对待检体进行成像提供光线；第二光源用于发出近红外光线为摄像头对待检体进行成像提供光线。本申请通过白光对待检体的浅表层进行照射，进而对待检体的浅表层组织进行观测，而通过近红外光对待检体的中间层及深层组织进行照射，进而对待检体的中间层及深层组织进行观测；实现了白光成像和近红外光成像的可切换，从而能够通过白光成像进行初步观测，对于怀疑病变或者深层出血的区域，再切换到近红外光成像进行进一步深入观测，提供更清晰的、更高质量的图像。高质量的图像。高质量的图像。

【技术实现步骤摘要】
成像装置及方法、胶囊内窥镜


[0001]本申请涉及胶囊内窥镜
，具体涉及一种成像装置、成像方法及胶囊内窥镜。

技术介绍

[0002]目前常用的插管式胃镜技术发展比较成熟，在内窥镜常用白光成像技术(WLI，White Light Imaging)的基础上为了提升其对癌症的早期筛查率，发展了一系列应用光学原理内窥镜技术，包括自体荧光技术(AFI，AutoFluorescence Imaging)、窄带成像(NBI，Narrow Band Imaging)、电子分光色彩强调技术(FICE，Flexible spectral Imaging Color Enhancement)、蓝激光成像(BLI，Blue Light Imaging)等。这些技术主要从光学层面实现图像增强，提升图像质量，使关注的血管、病变区域的差异性得到增强，提升诊断效率。然而，对于深层的组织观测，却由于可见光的穿透深度浅而难以进行观测。
[0003]近年来，胶囊内窥镜，特别是磁控胶囊内窥镜的问世，给病人带来了舒适、友好的检查体验，在白光成像(WLI)的筛查准确性上已经达到了常规的插管胃镜的金标准。不过，同样地，对于深层的组织观测，却由于可见光的穿透深度不足，而导致消化道检测的效果不佳。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够观测深层组织的成像装置，从而精确判断癌症、病变区域和边界。
[0005]为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：
[0006]本申请提供了一种成像装置，安装于胶囊内窥镜，该成像装置包括照明组件和摄像头，所述摄像头用于对待检体进行成像，所述照明组件包括：
[0007]第一光源，所述第一光源用于发出白光为所述摄像头对所述待检体进行成像提供光线。
[0008]第二光源，所述第二光源用于发出近红外光线为所述摄像头对所述待检体进行成像提供光线。
[0009]优选地，所述第二光源包括第一灯体及第二灯体，所述第一灯体用于发出具有第一波长的光线，所述第二灯体用于发出具有第二波长的光线，其中，所述第一波长的范围为760nm
‑
850nm，所述第二波长的范围为900nm
‑
1000nm。
[0010]优选地，所述第二光源发出的光线的中心波长为740nm
‑
830nm。
[0011]优选地，所述摄像头包括镜头，所述镜头上设置有镀膜层，所述镀膜层用于过滤掉中心波长在660nm
‑
820nm范围内的光线。
[0012]优选地，所述摄像头包括陷波滤光片，所述陷波滤光片用于过滤掉中心波长在660nm
‑
820nm范围内的光线。
[0013]优选地，所述第二光源发出的光线的中心波长为680nm
‑
690nm。
[0014]优选地，所述摄像头包括镜头，所述镜头上设置有镀膜层，所述镀膜层用于过滤掉中心波长在666nm
‑
702nm范围内的激发光。
[0015]优选地，所述摄像头包括陷波滤光片，所述陷波滤光片用于过滤掉中心波长在666nm
‑
702nm范围内的激发光。
[0016]优选地，所述第一光源包括灯体，所述第二光源包括灯体，所述照明组件还包括安装板，所述第一光源的灯体及所述第二光源的灯体沿着所述安装板的圆周方向分布于所述安装板。
[0017]优选地，所述第一光源包括至少两个灯体，所述第二光源包括至少两个灯体，所述第一光源的灯体和所述第二光源的灯体交错分布于所述安装板。
[0018]优选地，所述第一光源包括至少两个灯体，所述第二光源包括的灯体数量与所述第一光源包括的灯体数量对应，所述第一光源的灯体沿所述安装板的圆周方向分布于所述安装板，所述第二光源的灯体与所述第一光源的灯体对应分布于所述安装板，并且所述第二光源的灯体位于所述第一光源的灯体的内侧或外侧。
[0019]优选地，所述第一光源和\或所述第二光源为LED光源。
[0020]优选地，所述摄像头包括传感器，通过所述传感器能够使所述白光和所述近红外光同时成像。
[0021]优选地，所述成像装置包括第一控制电路和第二控制电路；所述第一控制电路与所述第一光源相连，用于控制所述第一光源；所述第二控制电路与所述第二光源相连接，用于控制所述第二光源。
[0022]当所述第一控制电路输出高电平时，所述第一光源处于照明状态，当所述第一控制电路输出低电平时，所述第一光源处于关闭状态。
[0023]当所述第二控制电路输出高电平时，所述第二光源处于照明状态，当所述第二控制电路输出低电平时，所述第二光源处于关闭状态。
[0024]相应地，本申请还提供了一种胶囊内窥镜，该胶囊内窥镜包括如上所述的成像装置。
[0025]相应地，本申请还提供了一种如上述成像装置的成像方法，该成像方法包括：
[0026]预设理想成像状态下图像的亮度值I。
[0027]获取所述摄像头所拍摄到的图像的亮度值I1。
[0028]对比所述亮度值I1与所述亮度值I，并根据对比结果调节所述第一光源的曝光时间、所述第一光源的电压，所述第二光源的曝光时间、所述第二光源的电压中的至少一项，以调整所述第一光源和/或第二光源的成像效果。
[0029]优选地，当调整所述第一光源的状态获取白光图像的成像效果时：
[0030]预设理想成像状态下白光图像的亮度值I
w
。
[0031]获取所述摄像头所拍摄到的白光图像的亮度值I
w1
。
[0032]将所述亮度值I
w1
与所述亮度值I
w
作对比，在所述亮度值I
w1
小于所述亮度值I
w
时，增大所述第一光源的曝光时间t
w1
或电压V
w1
；在所述亮度值 I
w1
大于所述亮度值I
w
时，减小所述第一光源的曝光时间t
w1
或电压V
w1
。
[0033]优选地，在增大或减小所述第一光源的曝光时间t
w1
或电压V
w1
的步骤中，
[0034]根据所述第一光源的初始电压V
W0
和初始曝光时间t
W0
，得到所述第一光源的初始
发光能量W
W0
。
[0035]根据增大或减小后的所述第一光源的曝光时间t
w1
或电压V
w1
，算出所述第一光源的发光能量W
W1
，
[0036]在所述亮度值I
w1
小于所述亮度值I
w
时，控制电路增大第一光源的曝光时间t
W1
或电压V
W1
，使W
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成像装置，安装于胶囊内窥镜，包括照明组件和摄像头，所述摄像头用于对待检体进行成像，其特征在于，所述照明组件包括：第一光源，所述第一光源用于发出白光为所述摄像头对所述待检体成像提供光线；第二光源，所述第二光源用于发出近红外光线为所述摄像头对所述待检体成像提供光线。2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述第二光源包括第一灯体及第二灯体，所述第一灯体用于发出具有第一波长的光线，所述第二灯体用于发出具有第二波长的光线，其中，所述第一波长的范围为760nm
‑
850nm，所述第二波长的范围为900nm
‑
1000nm。3.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述第二光源发出的光线的中心波长为740nm
‑
830nm。4.根据权利要求3所述的成像装置，其特征在于，所述摄像头包括镜头，所述镜头上设置有镀膜层，所述镀膜层用于过滤掉中心波长在660nm
‑
820nm范围内的光线；或者，所述摄像头包括陷波滤光片，所述陷波滤光片用于过滤掉中心波长在660nm
‑
820nm范围内的光线。5.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述第二光源发出的光线的中心波长为680nm
‑
690nm。6.根据权利要求5所述的成像装置，其特征在于，所述摄像头包括镜头，所述镜头上设置有镀膜层，所述镀膜层用于过滤掉中心波长在666nm
‑
702nm范围内的激发光；或者，所述摄像头包括陷波滤光片，所述陷波滤光片用于过滤掉中心波长在666nm
‑
702nm范围内的激发光。7.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述第一光源和所述第二光源分别包括灯体，所述照明组件还包括安装板，所述第一光源的灯体及所述第二光源的灯体沿着所述安装板的圆周方向分布于所述安装板。8.根据权利要求7所述的成像装置，其特征在于，所述第一光源包括至少两个灯体，所述第二光源包括至少两个灯体，所述第一光源的灯体和所述第二光源的灯体交错分布于所述安装板；或，所述第一光源包括至少两个灯体，所述第二光源包括的灯体数量与所述第一光源包括的灯体数量对应，所述第一光源的灯体沿所述安装板的圆周方向分布于所述安装板，所述第二光源的灯体与所述第一光源的灯体对应分布于所述安装板，并且所述第二光源的灯体位于所述第一光源的灯体的内侧或外侧。9.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述摄像头包括传感器，通过所述传感器能够实现对所述白光和所述近红外光线同时成像。10.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置包括第一控制电路和第二控制电路；所述第一控制电路与所述第一光源相连，用于控制所述第一光源；所述第二控制电路与所述第二光源相连接，用于控制所述第二光源；当所述第一控制电路输出高电平时，所述第一光源处于照明状态，当所述第一控制电路输出低电平时，所述第一光源处于关闭状态；当所述第二控制电路输出高电平时，所述第二光源处于照明状态，当所述第二控制电路输出低电平时，所述第二光源处于关闭状态。
11.一种胶囊内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1～10中任一所述的成像装置。12.一种用于如权利要求1～10任一所述的成像装置的成像方法，其特征在于，该成像方法包括：预设理想成像状态下图像的亮度值I；获取所述摄像头所拍摄到的图像的亮度值I1；及对比所述亮度值I1与所述亮度值I，并根据对比结果调节所述第一光源的曝光时间、所述第一光源的电压、所述第二光源的曝光时间或所述第二光源的电压中的至少一项，以调整所述第一光源和/或所述第二光源的成像效果。13.根据权利要求12所述的成像方法，其特征在于，当调整所述第一光源的状态获取白光图像的成像效果时：预设理想成像状态下白光图像的亮度值I
w
；获取所述摄像头所拍摄到的白光图像的亮度值I
w1
；将所述亮度值I
w1
与所述亮度值I
w
作对比，在所述亮度值I
w1
小于所述亮度值I
w
时，增大所述第一光源的曝光时间t
w1
或电压V
w1
；在所述亮度值I
w1
大于所述亮度值I
w
时，减小所述第一光源的曝光时间t
w1
或电压V
w1
。14.根据权利要求13所述的成像方法，其特征在于，在增大或减小所述第一光源的曝光时间t
w1
或电压V
w1
的步骤中，根据所述第一光源的初始电压V
W0
和初始曝光时间t
W0
，得到所述第一光源的初始发光能量W
W0
；根据增大或减小后的所述第一光源的曝光时间t
...

【专利技术属性】
技术研发人员：段晓东，游庆虎，
申请(专利权)人：上海安翰医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：