一种对中装置及清洁设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种对中装置及清洁设备，其中，对中装置包括：角度校订座，包括相交连接的连接板和校正板，所述校正板远离所述连接板的一端开设有对中槽，所述连接板上设置第一定位孔；对中组件，所述对中组件包括定位件，所述定位件用于在所述校正板的对中槽开始与待对中设备的校正件对位前插入所述第一定位孔内。在本实用新型专利技术中，所述角度校订座安装在清洁设备的前轮机构上，然后调整前轮机构转动角度，使校正板的对中槽卡设于清洁设备的转向机构上的校正件上，以使前轮机构相对于转向机构对正，之后再控制转向机构确定转向原点，以完成清洁设备前轮机构的对中工作，确保清洁设备在自动转向时的精准性；同时，对中的操作更加简单。加简单。加简单。

【技术实现步骤摘要】
一种对中装置及清洁设备


[0001]本技术涉及轮子校正
，特别是涉及一种对中装置及清洁设备。

技术介绍

[0002]扫地机器人在自动行驶过程中，通过视觉雷达等传感器进行线路规划，然后通过EPS前轮转向系统进行整车的转向，以控制扫地机器人的行驶方向。
[0003]为了保证小车行驶过程中转向机构的精确性，以保证扫地机器人的正常工作，需要确保前轮的角度没有偏移，所以需要对前轮转向机构进行对中校正。
[0004]目前常规的对中方式是通过软件算法来对前轮进行对中操作，但是该方式操作较为复杂和麻烦。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的首要目的在于，提供一种便于设备前轮进行对中工作的对中装置；
[0006]本技术的另一目的在于提供一种采用该对中装置的清洁设备。
[0007]一种对中装置，包括：
[0008]角度校订座，包括相交连接的连接板和校正板，所述校正板远离所述连接板的一端开设有对中槽，所述连接板上设置第一定位孔；
[0009]对中组件，所述对中组件包括定位件，所述定位件用于在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对中装置，其特征在于，包括：角度校订座，包括相交连接的连接板和校正板，所述校正板远离所述连接板的一端开设有对中槽，所述连接板上设置第一定位孔；对中组件，所述对中组件包括定位件，所述定位件用于在所述校正板的对中槽开始与待对中设备的校正件对位前插入所述第一定位孔内。2.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于：所述对中组件还包括锁紧件，所述连接板上设置第一锁紧孔，所述锁紧件用于在所述校正板的对中槽与待对中设备的校正件对位过程中插入所述第一锁紧孔和待对中设备内。3.根据权利要求2所述的对中装置，其特征在于：所述连接板的两端均设有所述第一锁紧孔，且所述第一定位孔位于两所述第一锁紧孔之间。4.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于：所述对中槽呈V型口状。5.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于：所述连接板和校正板相互垂直设置。6.一种清洁设备，其特征在于，能采用权利要求1
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5任一项所述的对中装置进行对中，所述清洁设备包括：底盘；转向机构，所述转向机构包括转向电机、安装板和轴承，所述转向电机安装在所述底盘上部，所述轴承的外圈固定安装在所述安装板上，所述安装板固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，惠文科，洪福森，李生熹，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：