机器人吸尘器制造技术

提供了一种机器人吸尘器。根据本发明专利技术的一个实施方式的机器人吸尘器包括本体、第一旋转板、第二旋转板、第一抹布、第二抹布、第一支撑轮、第二支撑轮和第一下部传感器。第一下部传感器感测与地板的相对距离。第一下部传感器设置在第一支撑轮与第二支撑轮之间，并与第一轮和第二轮远离第一旋转板和第二旋转板的程度相比更远离第一旋转板和第二旋转板设置。根据本发明专利技术的实施方式，机器人吸尘器可以在由第一抹布、第二抹布、第一支撑轮和第二支撑轮支撑的情况下移动，并可以容易地避开地板意外下降的陡坡。的陡坡。的陡坡。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人吸尘器


[0001]本公开涉及机器人吸尘器(下文中被称为机器人清洁器)，并且更具体地，涉及包括接触地板并旋转以擦拭地板的一对拖把以及与拖把一起接触地板的一对轮子的机器人清洁器。

技术介绍

[0002]机器人清洁器可以包括电机、各种传感器和人工智能技术，以在自主行进的同时清洁需要清洁的区域。
[0003]机器人清洁器可以被配置为使用真空抽吸灰尘、扫除灰尘或使用拖把擦拭待清洁的表面。
[0004]作为与机器人清洁器相关的相关技术文献，韩国专利No.1613446(下文中被称为“相关技术1”)公开了“机器人清洁器和用于操作机器人清洁器的方法”。在相关技术1中公开的机器人清洁器包括主体、驱动器、第一旋转构件和第二旋转构件。另外，在相关技术1中公开的机器人清洁器包括由布、抹布、非织造织物、刷子等制成的第一清洁器和第二清洁器。第一清洁器联接到第一旋转构件的第一固定构件，并且第二清洁器联接到第二旋转构件的第二固定构件。
[0005]根据相关技术1，第一清洁器和第二清洁器因第一旋转构件和第二旋转构件的旋转运动而旋转，并因此可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人清洁器，该机器人清洁器包括：本体；第一旋转板，该第一旋转板能旋转地联接到所述本体并设置有第一拖把，所述第一拖把联接到所述第一旋转板的下部部分，以面对地板；第二旋转板，该第二旋转板能旋转地联接到所述本体并设置有第二拖把，所述第二拖把联接到所述第二旋转板的下部部分，以面对所述地板；第一支撑轮和第二支撑轮，该第一支撑轮和第二支撑轮与所述第一拖把和所述第二拖把间隔开并联接到所述本体；以及第一下部传感器，该第一下部传感器设置在所述本体的下部部分中，以便感测与所述地板的相对距离，其中，所述第一支撑轮、所述第二支撑轮和所述第一下部传感器位于连接所述第一旋转板的中心与所述第二旋转板的中心的虚拟连接线的同一侧，并且其中，所述第一下部传感器沿着所述本体的边缘位于所述第一支撑轮和所述第二支撑轮之间，并且比所述第一支撑轮和所述第二支撑轮更远离所述连接线定位。2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，基于由所述第一下部传感器感测到的距离来控制所述第一旋转板和所述第二旋转板中的一个或更多个的旋转。3.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述第一下部传感器的感测方向朝向所述本体的边缘向下倾斜。4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，从所述第一旋转板的中心到所述第一支撑轮的距离与从所述第二旋转板的中心到所述第二支撑轮的距离相同。5.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中：所述第一支撑轮与所述第二旋转板相比更靠近所述第一旋转板定位；所述第二支撑轮与所述第一旋转板相比更靠近所述第二旋转板定位；并且当所述第一支撑轮的中心与所述第二支撑轮的中心之间的水平距离为L1并且所述第一旋转板的旋转中心与所述第二旋转板的旋转中心之间的水平距离为L2时，L1大于0.8
×
L2且小于1.2
×
L2。6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中：所述第一旋转板和所述第二旋转板在左右方向上相对于所述本体彼此对称；并且所述第一支撑轮和所述第二支撑轮在所述左右方向上相对于所述本体彼此对称。7.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述第一支撑轮的旋转轴线和所述第二支撑轮的旋转轴线平行于所述第一旋转板的中心与所述第二旋转板的中心之间的所述连接线。8.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述机器人清洁器的重心位于使用所述第一旋转板的中心、所述第二旋转板的中心、所述第一支撑轮的中心和所述第二支撑轮的中心作为相应顶点形成的矩形垂直区域之内。9.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中：所述机器人清洁器被所述第一拖把、所述第二拖把、所述第一支撑轮和所述第二支撑轮在四个点处支撑；并且所述第一下部传感器位于所述第一支撑轮和所述第二支撑轮之间。
10.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：第二下部传感器和第三下部传感器，该第二下部传感器和第三下部传感器在所述连接线的所述第一支撑轮和所述第二支撑轮所处的那一侧设置在所述本体的下部部分中，以便感测与所述地板的相对距离，其中，所述第二下部传感器位于所述第一支撑轮的一侧，所述第一支撑轮的一侧与所述第一支撑轮的所述第一下部传感器所处的另一侧相对，并且其中，所述第三下部传感器位于所述第二支撑轮的一侧，所述第二支撑轮的一侧与所述第二支撑轮的所述第一下部传感器所处的另一侧相对。11.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：第二下部传感器和第三下部传感器，该第二下部传感器和第三下部传感器在所述连接线的所述第一支撑轮和所述第二支撑轮所处的那一侧设置在所述本体的下部部分中，以便感测与所述地板的相对距离，其中，基于由所述第二下部传感器和所述第三下部传感器感测到的距离中的至少一个来控制所述第一旋转板和所述第二旋转板中的一个或更多个的旋转，并且其中，所述第二下部传感器和所述第三下部传感器位于使用所述第一旋转板的中心、所述第二旋转板的中心、所述第一支撑轮的中心和所述第二支撑轮的中心作为相应顶点形成的矩形垂直区域之外。12.根据权利要求11所述的机器人清洁器，其中，从所述连接线到所述第二下部传感器和所述第三下部传感器的相应距离小于从所述连接线到所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：金宗勋，金营浩，安基营，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：