本实用新型专利技术公开了一种防撞性能好的表面清洁装置，属于清洁设备技术领域，包括主机及控制板，主机的底部设有清洁件及行走轮，主机的前侧设有碰撞板，主机的前部与碰撞板之间设有弹性结构，弹性结构包括第一弹性件与第二弹性件，第一弹性件与碰撞板之间的间距小于第二弹性件与碰撞板之间的间距，以使碰撞板受到碰撞后先接触第一弹性件再接触第二弹性件，且第一弹性件的弹性模量大于第二弹性件的弹性模量。通过第一弹性件和第二弹性件在碰撞板与障碍物碰撞时形成两级缓冲结构，有效吸收碰撞板的震动，避免碰撞板的震动传递给主机导致主机内部元器件震动受损的情况，有利于保证主机的性能稳定性，从而有利于提高用户的使用体验。从而有利于提高用户的使用体验。从而有利于提高用户的使用体验。
【技术实现步骤摘要】
一种防撞性能好的表面清洁装置
[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种防撞性能好的表面清洁装置。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高，清洁机器人逐渐进入越来越多人的日常生活中。清洁机器人可以通过驱动轮自行移动，并利用清洁件在移动过程中对待清理面进行清洁。为了避免清洁机器人在行走时因与墙体、柜体等障碍物碰撞而受损，现有清洁机器人的前侧一般设有碰撞板及位于碰撞板后方的弹性件，碰撞板受到碰撞后与弹性件接触形成缓冲，避免碰撞板直接与机体接触将震动传递给机体导致机体内部元器件震动受损的情况。但是，现有清洁机器人中用于缓冲碰撞板的结构一般只采用一级缓冲结构，当碰撞板的震动幅度较大时，缓冲结构不能满足缓冲碰撞板的要求，碰撞板仍可能与机体接触而使机体发生震动导致机体内部元器件震动受损的情况，不利于保证机体的性能，不利于提高用户的使用体验。
技术实现思路
[0003]为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本技术提供了一种防撞性能好的表面清洁装置，有效提高机体的防撞性能。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术提供的一种防撞性能好的表面清洁装置，包括主机及控制板，主机的底部设有清洁件及行走轮，主机的前侧设有碰撞板，所述主机的前部与碰撞板之间设有弹性结构，弹性结构包括第一弹性件与第二弹性件，第一弹性件与碰撞板之间的间距小于第二弹性件与碰撞板之间的间距，以使碰撞板受到碰撞后先接触第一弹性件再接触第二弹性件，且第一弹性件的弹性模量大于第二弹性件的弹性模量。
[0005]优选的，所述主机的前侧设有与碰撞板配合且信号连接于控制板的碰撞开关，碰撞开关与碰撞板之间的间距为G3，第一弹性件与碰撞板之间的间距为G1，第二弹性件与碰撞板之间的间距为G2，G1＜G3＜G2。
[0006]优选的，所述碰撞开关设有极限行程R，G3+R＞G2。
[0007]优选的，所述极限行程R包括触发行程R1及位于触发行程之后的余量行程R2，R1＜G2
‑
G3，G3+R1+R2＞G2。
[0008]优选的，所述主机的前侧设有信号连接于控制板的前视探测模块，前视探测模块与碰撞板之间的间距小于第二弹性件与碰撞板之间的间距。
[0009]优选的，所述第一弹性件包括固定部及弹片，固定部固定于主机的前侧，弹片的一端与固定部的竖向边缘处相接、另一端朝碰撞板向前延伸并悬空设置。
[0010]优选的，所述弹片成对设置且设有至少一对，成对设置的两个弹片呈八字形对称分布。
[0011]优选的，所述第二弹性件设于固定部的下方，第二弹性件的至少局部向前凸出于主机的前表面。
[0012]优选的，所述主机的前侧设有位于固定部下方且与第二弹性件配合的定位槽，固
定部的底侧设有将第二弹性件抵于定位槽处的压片。
[0013]优选的，所述定位槽处设有定位凸起，第二弹性件上设有与定位凸起配合的定位孔，定位凸起插设于定位孔中。
[0014]采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：
[0015]1、本技术提供的表面清洁装置，在主机的前部与碰撞板之间加设了包括第一弹性件与第二弹性件的弹性结构，由于第一弹性件与碰撞板之间的间距小于第二弹性件与碰撞板之间的间距，且第一弹性件的弹性模量大于第二弹性件的弹性模量，碰撞板与障碍物碰撞后先与第一弹性件接触，先利用第一弹性件的弹性变形吸收碰撞板的震动，当第一弹性件的弹性变形不足以完全吸收碰撞板的震动时，碰撞板再与第二弹性件接触并利用第二弹性件的弹性变形吸收碰撞板的震动。通过第一弹性件与第二弹性件在碰撞板发生碰撞时形成两级缓冲结构，有效吸收碰撞板的震动，避免碰撞板的震动传递给主机导致主机内部的元器件震动受损的情况，有利于保证主机的性能稳定性，从而有利于提高用户的使用体验。
[0016]2、碰撞开关与碰撞板之间的间距G3介于G1与G2之间，碰撞板在与第二弹性件接触之前先与碰撞开关接触而触发碰撞开关，以使控制板可以根据碰撞开关的触发信号控制行走轮，避免行走轮带动主机继续前进而增大碰撞板的震动幅度导致第一弹性件与第二弹性件不能完全吸收碰撞板的震动，使主机能及时停止前进或改变运动方向，有助于保证主机的性能稳定性。
[0017]3、G3+R＞G2，使碰撞板在碰撞开关的极限行程结束之前可以与第二弹性件接触，及时利用第二弹性件缓冲碰撞板的震动，避免碰撞开关的行程超过极限行程导致碰撞开关损坏的情况，有助于保证碰撞开关的安全性，从而有利于保证主机的性能稳定性。
[0018]4、碰撞开关在触发行程R1结束后被有效触发，R1＜G2
‑
G3，使碰撞开关在碰撞板与第二弹性件接触之前能被有效触发，以便控制板能根据碰撞开关的信号控制行走轮使主机及时停止前进或改变运动方向，避免碰撞板在碰撞力度较小的情况下无法有效触发碰撞开关。
[0019]5、前视探测模块与碰撞板之间的间距大于第二弹性件与碰撞板之间的间距，即前视探测模块位于第二弹性件的后方，碰撞板受到碰撞发生的震动在经过第一弹性件与第二弹性件两级缓冲后其震动强度已大大减小，且碰撞板在第二弹性件的阻挡作用下无法接触到前视探测模块，避免碰撞板受到碰撞后与前视探测模块接触导致前视探测模块受损的情况，保证前视探测模块的安全性。
[0020]6、第一弹性件的固定部固定于主机的前侧，弹片的一端与固定部相接，另一端朝碰撞板延伸并悬空设置，弹片的悬空端可以发生弹性变形以吸收碰撞板的震动，合理设置第一弹性件的结构，使第一弹性件满足吸收碰撞板震动的结构要求。
[0021]7、合理设置弹片的数量及每对弹片的分布方式，提高第一弹性件对碰撞板震动的吸收效果，使第一弹性件更好的满足吸收碰撞板震动的结构要求。
[0022]8、第二弹性件的至少局部向前凸出于主机的前表面，碰撞后的碰撞板在第二弹性件的阻挡作用下不能与主机前表面接触，避免碰撞板将震动传递给主机导致主机内部元器件震动受损的情况。
[0023]9、第一弹性件中固定部的底侧设置压片，压片将第二弹性件抵于主机前侧的定位
槽中，使第二弹性件受到有效定位，有利于提高第二弹性件的结构稳定性。
[0024]10、定位槽处的定位凸起插设于第二弹性件上的定位孔中，通过定位凸起与定位孔的配合使第二弹性件受到限位，有利于进一步提高第二弹性件的结构稳定性，避免第二弹性件受力后脱离定位槽。
附图说明
[0025]图1为实施例一表面清洁装置中主机的立体图；
[0026]图2为实施例一表面清洁装置中主机的仰视图；
[0027]图3为实施例一表面清洁装置中主机的爆炸图；
[0028]图4为实施例一表面清洁装置中主机前侧的局部结构图；
[0029]图5为实施例一表面清洁装置中主机前侧的示意图；
[0030]图6为实施例一表面清洁装置中相关构件与碰撞板之间的间距示意图；
[0031]图7为实施例一表面清洁装置的控制原理图；
[0032]图8为实施例二表面清洁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防撞性能好的表面清洁装置，包括主机及控制板，主机的底部设有清洁件及行走轮，主机的前侧设有碰撞板，其特征在于，所述主机的前部与碰撞板之间设有弹性结构，弹性结构包括第一弹性件与第二弹性件，第一弹性件与碰撞板之间的间距小于第二弹性件与碰撞板之间的间距，以使碰撞板受到碰撞后先接触第一弹性件再接触第二弹性件，且第一弹性件的弹性模量大于第二弹性件的弹性模量。2.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述主机的前侧设有与碰撞板配合且信号连接于控制板的碰撞开关，碰撞开关与碰撞板之间的间距为G3，第一弹性件与碰撞板之间的间距为G1，第二弹性件与碰撞板之间的间距为G2，G1＜G3＜G2。3.根据权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，所述碰撞开关设有极限行程R，G3+R＞G2。4.根据权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述极限行程R包括触发行程R1及位于触发行程之后的余量行程R2，R1＜G2
‑
G3，G3+R1+R2＞G2。5.根据权利要求1所述的表面清洁装...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，姜新勇，汪路哲，李明明，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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