本发明专利技术公开了一种基于物联网平台的巡检机器人通讯系统及通讯方法，通讯系统包括管理端、应用端和信息采集端，管理端包括运营方端和管理方端，应用端包括识别模块、回传模块和机器人管理模块，信息采集端包括机器人本体、交通事件检测模块、智能补光模块、复合通讯模块和后台可视化模块，通讯方法包括自动巡航和手动巡航。本发明专利技术中，通过物联网平台，实现数据接入，清洗，汇总，在日常巡控、维护检修、紧急疏散、应急处置中有力的辅助了工作人员，为人民群众保驾护航。群众保驾护航。群众保驾护航。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网平台的巡检机器人通讯系统及通讯方法
[0001]本专利技术涉及隧道交通巡检
，特别涉及一种基于物联网平台的巡检机器人通讯系统及通讯方法。
技术介绍
[0002]近年来，随着城市经济的飞速发展，城市公路建设的规模也在迅速扩大，其中公路建设中的穿山隧道、城市地下隧道、跨水体隧道又是其中的重要组成部分；随着各种隧道建设数量的日益增加，给城市路政的日常管理工作带来巨大压力，另一方面城市隧道工程投资大，关注高，影响广，因而城市隧道交通的安全问题，直接关系到人民群众的切身利益。
[0003]然而，现在缺少一种能够网格化地掌控隧道内的状况，高效监控预防和处置隧道内的突发异常状况的系统，从而存在着较大的处置异常状况时的风险，不利于提高隧道运营管理效率。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本专利技术可以解决现有的交通巡检系统，无法做到网格化地掌控隧道内的状况，高效监控预防和处置隧道内的突发异常状况的难题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]第一方面，一种基于物联网平台的巡检机器人通讯系统，包括：管理端、应用端和信息采集端；
[0009]所述管理端与所述应用端信号连接，所述信息采集端与所述应用端信号连接；
[0010]所述管理端包括运营方端和管理方端；
[0011]所述运营方端作为视频专网，由运营公司通过物联网平台进行管理；
[0012]所述管理方端作为公共安全网，通过接口对接，实现与所述运营方端的视频专网之间的远程控制和数据对接；
[0013]所述应用端包括识别模块、回传模块和机器人管理模块；
[0014]所述识别模块用于进行车牌识别和人员闯入识别；
[0015]所述回传模块用于进行照片、视频和声音的回传，以及进行现场语音交互；
[0016]所述机器人管理模块用于对所述信息采集端的机器人进行管理；
[0017]所述信息采集端包括机器人本体、交通事件检测模块、智能补光模块、复合通讯模块和后台可视化模块；
[0018]所述机器人本体与所述机器人管理模块信号连接，所述机器人本体采用挂壁轨道安装的方式，通过轮式驱动，嵌挂在轨道中，在轨道中可实现往复运动，定位，刹车，倒退，前进，高低速运动切换，用于进行信息采集；
[0019]所述交通事件检测模块与所述机器人本体信号连接，用于检测交通事件；
[0020]所述智能补光模块与所述机器人本体信号连接，用于对所述机器人本体的工作进行智能补光；
[0021]所述复合通讯模块与所述机器人本体信号连接，与所述回传模块配合，用于进行通讯和信息回传；
[0022]所述后台可视化模块与所述机器人本体信号连接，与所述识别模块配合，用于使所述管理端可以看到所述机器人本体采集到的照片和视频。
[0023]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述运营方端设置有中控大屏，所述运营方端可以进行记录汇总、任务安排、巡查管理和数据预测，以及进行应急预案的制定、数据的预测和维修保养。
[0024]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述管理方端可以进行应急管理、违法取证、处置联动和演习演练。
[0025]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机器人管理模块包括控制模块，转发模块和机器人功能模块，所述转发模块与所述控制模块信号连接，所述机器人功能模块与所述转发模块信号连接。
[0026]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制模块通过统一的命令下发接口，可以进行灯光控制，双向语音对讲，自动巡逻控制以及手动巡逻控制，所述转发模块专门负责将控制模块下发的控制指令统一转发给机器人控制模组，所述机器人控制模组接收到转发模组的控制指令，根据标准协议进行指令解析，控制灯光，电机等设备。
[0027]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机器人本体运行轨道安装位置为隧道穹顶的正上方或者隧道一侧，采用电刷的供电方式，同时供电电缆内置于导轨的下方。
[0028]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机器人本体包括机械传动单元、视频采集单元、复合信号传输单元、多传感器检测单元、双向语音单元、图像比对单元、灯光照明单元、合金轨道单元、声光指引单元、交直流供电单元和后台服务器。
[0029]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机器人本体上安装有摄像头和双向语音喇叭，所述机器人本体的操控方式分为自动巡航和手动巡航，自动巡航为所述机器人本体根据后台服务器下发指令可进行全天候24小时定时自动巡航，手动巡航为所述机器人本体根据后台监控人员手动操控巡航，此功能为最高管理权限。
[0030]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机器人本体采用模块铆接工艺，采用伺服电机可使控制速度，采用聚氨酯包胶轮。
[0031]第二方面，一种基于物联网平台的巡检机器人通讯系统的通讯方法，包括以下步骤：
[0032]S1、自动巡航：
[0033]S101、管理方端作为公共安全网，通过接口对接，实现与作为视频专网的运营方端的视频专网之间的远程控制和数据对接；
[0034]S102、通过应用端的机器人管理模块发出自动巡航的命令给机器人本体，同时，交通事件检测模块和智能补光模块开始工作；
[0035]S103、机器人本体在轨道中往复运动，定位，刹车，倒退，前进，或者高低速运动，进行信息采集，复合通讯模块与回传模块配合，进行通讯和信息回传，后台可视化模块与识别模块配合，使管理端可以看到机器人本体采集到的照片和视频；
[0036]S2、手动巡航：
[0037]S201、管理方端作为公共安全网，通过接口对接，实现与作为视频专网的运营方端的视频专网之间的远程控制和数据对接；
[0038]S202、工作人员通过应用端的机器人管理模块发出巡航的命令给机器人本体，同时手动开启交通事件检测模块和智能补光模块，使交通事件检测模块和智能补光模块开始工作；
[0039]S203、工作人员手动控制机器人本体在轨道中往复运动，定位，刹车，倒退，前进，或者高低速运动，进行信息采集，通过复合通讯模块与回传模块的配合，可以实现通讯和信息回传，通过后台可视化模块与识别模块配合，使工作人员可以看到机器人本体采集到的照片和视频。
[0040](三)有益效果
[0041]1.本专利技术提供的基于物联网平台的巡检机器人通讯系统，通过物联网平台，实现数据接入，清洗，汇总，同时又对管理端、应用端和信息采集端提供坚实的物联支撑；
[0042]2.本专利技术提供的基于物联网平台的巡检机器人通讯系统，在人工智能机器人核心技术框架下加入了视频识别、图像交互、语音交互、多信息采集、车牌识别、人行识别、遗留物识别、声光指引、紧急疏导辅助等多种先进技术，同时又构建在完整的物联网平台上，实现数据跨平台受控访问和交互，在日常巡控、维护检修、紧急疏散、应急处置中有力的辅助了工作人员，为人民群众保驾护航；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网平台的巡检机器人通讯系统，其特征在于，包括：管理端、应用端和信息采集端；所述管理端与所述应用端信号连接，所述信息采集端与所述应用端信号连接；所述管理端包括运营方端和管理方端；所述运营方端作为视频专网，由运营公司通过物联网平台进行管理；所述管理方端作为公共安全网，通过接口对接，实现与所述运营方端的视频专网之间的远程控制和数据对接；所述应用端包括识别模块、回传模块和机器人管理模块；所述识别模块用于进行车牌识别和人员闯入识别；所述回传模块用于进行照片、视频和声音的回传，以及进行现场语音交互；所述机器人管理模块用于对所述信息采集端的机器人进行管理；所述信息采集端包括机器人本体(100)、交通事件检测模块、智能补光模块、复合通讯模块和后台可视化模块；所述机器人本体(100)与所述机器人管理模块信号连接，所述机器人本体(100)采用挂壁轨道安装的方式，通过轮式驱动，嵌挂在轨道中，在轨道中可实现往复运动，定位，刹车，倒退，前进，高低速运动切换，用于进行信息采集；所述交通事件检测模块与所述机器人本体(100)信号连接，用于检测交通事件；所述智能补光模块与所述机器人本体(100)信号连接，用于对所述机器人本体(100)的工作进行智能补光；所述复合通讯模块与所述机器人本体(100)信号连接，与所述回传模块配合，用于进行通讯和信息回传；所述后台可视化模块与所述机器人本体(100)信号连接，与所述识别模块配合，用于使所述管理端可以看到所述机器人本体(100)采集到的照片和视频。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网平台的巡检机器人通讯系统，其特征在于，所述运营方端设置有中控大屏，所述运营方端可以进行记录汇总、任务安排、巡查管理和数据预测，以及进行应急预案的制定、数据的预测和维修保养。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网平台的巡检机器人通讯系统，其特征在于，所述管理方端可以进行应急管理、违法取证、处置联动和演习演练。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网平台的巡检机器人通讯系统，其特征在于，所述机器人管理模块包括控制模块，转发模块和机器人功能模块，所述转发模块与所述控制模块信号连接，所述机器人功能模块与所述转发模块信号连接。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网平台的巡检机器人通讯系统，其特征在于，所述控制模块通过统一的命令下发接口，可以进行灯光控制，双向语音对讲，自动巡逻控制以及手动巡逻控制，所述转发模块专门负责将控制模块下发的控制指令统一转发给机器人控制模组，所述机器人控制模组接收到转发模组的控制指令，根据标准协议进行指令解析，控制灯光，电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐卿，
申请(专利权)人：江苏齐物信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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