用于辅助车辆通过道路交叉口方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例涉及用于辅助车辆通过道路交叉口方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取前方道路交叉口处管理车道内车辆通行的交通信号灯的状态，在所述交通信号灯由不可通行状态变为可通行状态时，获取所述车道内所有车辆的行驶信息，根据所述车道内所有车辆的行驶信息，确定第一车辆组，其中，该第一车辆组包括在所述交通信号灯由可通行状态变为不可通行状态时，未能通过前方道路交叉口处的车辆，划分所述第一车辆组内的车辆，得到至少一个子车辆组，控制每个子车辆组内的车辆保持一个与其所属的子车辆组对应的加速度行驶到前方道路交叉口处。通过上述方法，能够有效的防止未能通过前方道路交叉口处的车辆出现交通事故，提高了车辆通过道路交叉口的安全性。提高了车辆通过道路交叉口的安全性。提高了车辆通过道路交叉口的安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于辅助车辆通过道路交叉口方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及辅助驾驶
，更具体地，涉及一种用于辅助车辆通过道路交叉口方法、一种用于辅助车辆通过道路交叉口装置、一种用于辅助车辆通过道路交叉口设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，车辆的保有量与日俱增，乘坐和驾驶车辆移动出行已经成为人们日常重要的出行方式，如，驾驶私家车辆出行、乘坐自动驾驶车辆出行等。
[0003]在实际的驾车移动出行的过程中，通常都会遇到多辆车在道路交叉口排队等待交通信号灯的情况，在交通信号灯由不可通行变为可通行后，排队的车辆都会一起加速想要通过道路交叉口，但是当交通信号灯由可通行变为不可通行时，处于行驶状态的车辆只能通过刹车使车辆停止，这样很容易引起交通事故。
[0004]因此，为了提高车辆在通过道路交叉口的安全性，需要提供一种用于辅助车辆通过道路交叉口的方法。

技术实现思路

[0005]本公开实施例的一个目的是提供一种用于辅助车辆通过道路交叉口的新的技术方案。
[0006]根据本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助车辆通过道路交叉口方法，包括：获取前方道路交叉口处管理车道内车辆通行的交通信号灯的状态；在所述交通信号灯由不可通行状态变为可通行状态时，获取所述车道内所有车辆的行驶信息；根据所述车道内所有车辆的行驶信息，确定第一车辆组，其中，所述第一车辆组包括在所述交通信号灯由可通行状态变为不可通行状态时，未能通过前方道路交叉口处的车辆；划分所述第一车辆组内的车辆，得到至少一个子车辆组；控制每个子车辆组内的车辆保持一个与其所属的子车辆组对应的加速度行驶到前方道路交叉口处。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述交通信号灯由不可通行状态变为可通行状态之前，所述方法还包括：获取所述车道内所有车辆的速度信息、车辆位置信息和行驶方向信息；根据所述车道内所有车辆的速度信息、车辆位置信息和行驶方向信息，确定所述车道内所有车辆满足下列设定条件：根据所述车道内所有车辆的速度信息，确定所有车辆的速度均为零；和/或根据所述车道内所有车辆的车辆位置信息，确定所有车辆之间相邻车辆的距离均小于预设的阈值；和/或根据所述车道内所有车辆的行驶方向信息，确定所有车辆的行驶方向均相同。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶信息包括：第一加速度和车辆位置信息；根据所述车道内所有车辆的行驶信息，确定第一车辆组，包括：针对每个车辆，根据该车辆及其排在该车辆之前的车辆的第一加速度，确定最小加速度；获取所述交通信号灯由可通行状态变为不可通行状态的时间；根据该车辆的车辆位置信息、所述最小加速度和所述交通信号灯由可通行状态变为不可通行状态的时间，确定该车辆的通行状态；根据所述车道内所有车辆的通行状态，确定第一车辆组。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：根据所述车道内所有车辆的行驶信息，确定第二车辆组，其中，所述第二车辆组包括在所述交通信号灯由可通行状态变为不可通行状态时，能够通过前方道路交叉口处的车辆；控制所述第二车辆组内的车辆均保持第二加速度通过前方道路交叉口，其中，所述子车辆组对应的加速度小于所述第二加速度。5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述第二加速度的步骤，包括：根据所述第二车辆组内所有车辆的第一加速度，确定所述第二车辆组内所有车辆的最小加速度；将所述最小加速度确...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，曲彤，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：