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本公开实施例涉及用于辅助车辆通过道路交叉口方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取前方道路交叉口处管理车道内车辆通行的交通信号灯的状态，在所述交通信号灯由不可通行状态变为可通行状态时，获取所述车道内所有车辆的行驶信息，根据所述车道内所有...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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