用于辅助上肢运动的装置制造方法及图纸

本申请提供了一种用于辅助上肢运动的装置，所述装置包括肘部模块，在使用中与所述上肢的肘关节对齐并被配置为随所述肘关节弯曲和伸展；前臂模块，固定所述上肢的前臂并被配置成使所述前臂旋前和旋后；驱动组件，其分别驱动所述肘部模块和所述前臂模块；以及外壳，其与所述肘部模块和所述前臂模块分开，并被配置为在所述外壳中接收所述驱动组件。置为在所述外壳中接收所述驱动组件。置为在所述外壳中接收所述驱动组件。

【技术实现步骤摘要】
用于辅助上肢运动的装置


[0001]本申请涉及一种上肢受损者佩戴的便携式电动矫形器，尤其涉及一种用于辅助上肢运动的装置。

技术介绍

[0002]现在，数百万人患有中风、神经系统疾病和肌肉萎缩。由于大多数康复装置侧重于基于诊所的培训，因此患者只能在诊所接受培训或运动辅助。然而，患者无法在诊所外进行日常任务。因此，像本申请这样的便携式辅助装置对于患者最大限度地提高他们在日常生活活动(activities of daily living，ADL)中的独立性是必要的。
[0003]本申请是一种辅助肘部和前臂ADL的便携式装置。它提供了两个主动自由度，以协助日常生活中肘部屈曲/伸展和前臂旋前/旋后。

技术实现思路

[0004]本申请是一种便携式装置，它在日常生活活动(ADL)中帮助患有中风、神经系统疾病或肌肉萎缩症的人的肘部和前臂。
[0005]所述装置被配置为主动辅助两个上肢运动：肘部屈曲/伸展和前臂旋前/旋后。所述装置的支架的长度可调，适合不同身材的用户。
[0006]在本申请的一个方面，提供了一种用于辅助上肢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助上肢运动的装置，包括：肘部模块，在使用中与所述上肢的肘关节对齐并被配置为随所述肘关节弯曲和伸展；前臂模块，固定所述上肢的前臂并被配置成使所述前臂旋前和旋后；驱动组件，其分别驱动所述肘部模块和所述前臂模块；以及外壳，其与所述肘部模块和所述前臂模块分开，并被配置为在所述外壳中接收所述驱动组件。2.根据权利要求1所述的用于辅助上肢运动的装置，其特征在于，所述肘部模块包括：第一臂支架；第一连杆组件，其连接至所述第一臂支架；第二连杆组件，其与所述第一连杆组件连接并且能够相对于所述第一连杆组件旋转；以及第一缆线驱动机构，其连接在第一连杆组件和第二连杆组件的接头处，并被配置为由所述驱动组件驱动以驱动所述第一连杆组件相对于所述第二连杆组件旋转。3.根据权利要求2所述的用于辅助上肢运动的装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括：第一连杆，所述第一连杆的一端连接所述第一臂支架的一端；和第二连杆，其平行于所述第一连杆，且所述第二连杆的一端与所述第一臂支架的另一端相连。4.根据权利要求3所述的用于辅助上肢运动的装置，其特征在于，所述第二连杆组件包括：第三连杆，所述第三连杆的一端连接所述第一连杆的相对端；和第四连杆，其平行于所述第三连杆，所述第四连杆的一端连接所述第二连杆的相对端。5.根据权利要求2所述的用于辅助上肢运动的装置，其特征在于，所述第一缆线驱动机构包括：轮，其与所述肘关节对齐并连接到所述第一连杆组件和所述第二连杆组件之间的所述接头处；和缆线，其连接在所述驱动组件和所述轮之间；其中，所述驱动组件通过所述缆线带动所述轮转动，以带动所述第一连杆组件相对于所述第二连杆组件转动。6.根据权利要求5所述的用于辅助上肢运动的装置，其特征在于，所述第一缆线驱动机构还包括：轮支撑件，用于支撑所述轮，所述轮支撑件设有护套固定件，所述护套固定件设有护套，所述护套用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭铭丰，喻豪勇，
申请(专利权)人：新加坡国立大学，
类型：发明
国别省市：