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本申请提供了一种用于辅助上肢运动的装置，所述装置包括肘部模块，在使用中与所述上肢的肘关节对齐并被配置为随所述肘关节弯曲和伸展；前臂模块，固定所述上肢的前臂并被配置成使所述前臂旋前和旋后；驱动组件，其分别驱动所述肘部模块和所述前臂模块；以及外...
该专利属于新加坡国立大学所有，仅供学习研究参考，未经过新加坡国立大学授权不得商用。

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