基于轨道检测车的轨道数据测量方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开实施例中提供了一种基于轨道检测车的轨道数据测量方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：判断轨道检测车车轮处的霍尔传感器是否生成感应信号；若是，则对所述轨道检测车的车辆执行刹车操作，使得所述轨道检测车的状态由运行状态转变为停止状态；在所述轨道检测车处于停止状态之后，通过轨道检测车上的GPS装置获取所述轨道检测车当前的起始位置坐标；在获取到所述轨道检测车的起始位置坐标之后，再次将所述轨道检测车的运动状态由停止状态转变为运行状态，利用所述轨道检测车上的传感器记录相应的轨道测量数据。通过本公开的处理方案，能够提高轨道测量数据的准确性。道测量数据的准确性。道测量数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于轨道检测车的轨道数据测量方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及一种基于轨道检测车的轨道数据测量方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着铁路的连年提速，铁路巡遁工可以有效工作的无车时间越来越短，原有的人工特饯检测力法已经不能百应公务椒则要求，便携式轨洁检测车能够大幅度提高铁路巡道的幽则效率。减轻巡道工的劳动强度，使用便携式轨道检测车进行线路日常检测是工务检测的必然趋势。
[0003]轨道检测车的能够测量轨道的各种几何参数，包括水平、高低、轨向、里程等参数，然而，如何有效的对各种参数进行数据优化，提高测量精度，是需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种基于轨道检测车的轨道数据测量方法、装置及电子设备，以至少部分解决现有技术中存在的问题。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种基于轨道检测车的轨道数据测量方法，包括：
[0006]判断轨道检测车车轮处的霍尔传感器是否生成感应信号；
[0007]若是，则对所述轨道检测车的车辆执行刹车操作，使得所述轨道检测车的状态由运行状态转变为停止状态；
[0008]在所述轨道检测车处于停止状态之后，通过轨道检测车上的GPS装置获取所述轨道检测车当前的起始位置坐标；
[0009]在获取到所述轨道检测车的起始位置坐标之后，再次将所述轨道检测车的运动状态由停止状态转变为运行状态，在利用所述GPS记录所述轨道检测车在运行状态下的位置轨迹的同时，利用所述轨道检测车上的传感器记录相应的轨道测量数据。
[0010]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述判断轨道检测车车轮处的霍尔传感器是否生成感应信号，包括：
[0011]利用轨道检测车上的处理器芯片上的数据采集模块对车轮感应信号进行采集；
[0012]将采集到的信号转换为车轮的角速度值；
[0013]判断预设时间段内的角速度值的总和是否大于预设值；
[0014]若是，则确定轨道检测车车轮处的霍尔传感器生成感应信号。
[0015]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述判断轨道检测车车轮处的霍尔传感器是否生成感应信号之前，所述方法还包括：
[0016]对所述霍尔传感器发送激活信号；
[0017]基于所述霍尔传感器针对所述激活信号生成的响应信号，判断所述霍尔传感器是否处于正常工作状态。
[0018]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述对所述轨道检测车的车辆执行刹车
操作，使得所述轨道检测车的状态由运行状态转变为停止状态，包括：
[0019]生成针对车轮的刹车信号，基于所述刹车信号，控制刹车装置对车轮执行刹车操作。
[0020]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在所述轨道检测车处于停止状态之后，通过轨道检测车上的GPS装置获取所述轨道检测车当前的起始位置坐标，包括：
[0021]通过GPS装置获取轨道检测车当前位置的经度和维度信息；
[0022]将所述经度和维度信息作为所述轨道检测车当前的起始位置坐标。
[0023]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述利用所述轨道检测车上的传感器记录相应的轨道测量数据，包括：
[0024]通过轨道检测车上设置的激光位移传感器，对轨道上几何数据进行测量，得到初始测量数据；
[0025]通过对初始测量数据进行校正，得到校正数据；
[0026]通过对校正数据进行解析，得到轨道的几何尺寸数据。
[0027]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述利用所述轨道检测车上的传感器记录相应的轨道测量数据，包括：
[0028]通过轨道检测车上设置的加速度传感器，对轨道车运行中生成的数据进行测量，得到轨道的颠簸测量数据。
[0029]第二方面，本公开实施例提供了一种基于轨道检测车的轨道数据测量方法装置，包括：
[0030]判断模块，用于判断轨道检测车车轮处的霍尔传感器是否生成感应信号；
[0031]执行模块，用于对所述轨道检测车的车辆执行刹车操作，使得所述轨道检测车的状态由运行状态转变为停止状态；
[0032]获取模块，用于在所述轨道检测车处于停止状态之后，通过轨道检测车上的GPS装置获取所述轨道检测车当前的起始位置坐标；
[0033]记录模块，用于在获取到所述轨道检测车的起始位置坐标之后，再次将所述轨道检测车的运动状态由停止状态转变为运行状态，在利用所述GPS记录所述轨道检测车在运行状态下的位置轨迹的同时，利用所述轨道检测车上的传感器记录相应的轨道测量数据。
[0034]第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0035]至少一个处理器；以及，
[0036]与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0037]该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的基于轨道检测车的轨道数据测量方法。
[0038]第四方面，本公开实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的基于轨道检测车的轨道数据测量方法。
[0039]第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的基于
轨道检测车的轨道数据测量方法。
[0040]本公开实施例中的基于轨道检测车的轨道数据测量方法方案，包括在隧道横断面上连续布设多个用于监测隧道位移的测量器；基于每个测量器中包含的三轴加速度计和温度传感器，获取每个测量器所在位置的位移数据和温度数据；基于所述温度数据，对所述位移数据进行数据修正，形成修正后的位移数据阵列；基于所述位移数据阵列，对所述隧道净空收敛的情况进行自动监测。通过本公开的处理方案，提高了基于轨道检测车的轨道数据测量方法的效率。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0042]图1为本公开实施例提供的一种基于轨道检测车的轨道数据测量方法的流程图；
[0043]图2为本公开实施例提供的另一种基于轨道检测车的轨道数据测量方法的流程图；
[0044]图3为本公开实施例提供的另一种基于轨道检测车的轨道数据测量方法的流程图；
[0045]图4为本公开实施例提供的另一种基于轨道检测车的轨道数据测量方法的流程图；
[0046]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于轨道检测车的轨道数据测量方法，其特征在于，包括：判断轨道检测车车轮处的霍尔传感器是否生成感应信号；若是，则对所述轨道检测车的车辆执行刹车操作，使得所述轨道检测车的状态由运行状态转变为停止状态；在所述轨道检测车处于停止状态之后，通过轨道检测车上的GPS装置获取所述轨道检测车当前的起始位置坐标；在获取到所述轨道检测车的起始位置坐标之后，再次将所述轨道检测车的运动状态由停止状态转变为运行状态，在利用所述GPS记录所述轨道检测车在运行状态下的位置轨迹的同时，利用所述轨道检测车上的传感器记录相应的轨道测量数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断轨道检测车车轮处的霍尔传感器是否生成感应信号，包括：利用轨道检测车上的处理器芯片上的数据采集模块对车轮感应信号进行采集；将采集到的信号转换为车轮的角速度值；判断预设时间段内的角速度值的总和是否大于预设值；若是，则确定轨道检测车车轮处的霍尔传感器生成感应信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断轨道检测车车轮处的霍尔传感器是否生成感应信号之前，所述方法还包括：对所述霍尔传感器发送激活信号；基于所述霍尔传感器针对所述激活信号生成的响应信号，判断所述霍尔传感器是否处于正常工作状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述轨道检测车的车辆执行刹车操作，使得所述轨道检测车的状态由运行状态转变为停止状态，包括：生成针对车轮的刹车信号，基于所述刹车信号，控制刹车装置对车轮执行刹车操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述轨道检测车处于停止状态之后，通过轨道检测车上的GPS装置获取所述轨道检测车当前的起始位置坐标，包括：通过GPS装置获取轨道检测车当前位置的经度和维度信息；将所述经度和维度信息作为所述轨道检测车当前的起始位置坐标。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋梦，康秋静，董建华，刘小惠，黄玉君，孙云蓬，王鹤，
申请(专利权)人：北京大成国测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：