基于九轴姿态传感的姿态监测设备及方法技术

本公开实施例中提供了一种基于九轴姿态传感的姿态监测设备，属于智能设备技术领域，该设备包括：加速度传感器，所述加速度传感器用于实时测量目标对象的加速度信息，并基于该加速度信息形成目标对象的震动和位移信息；处理器，所述处理器与所述加速度传感器连接，用于接收所述震动和位移信息；霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述处理器连接，所述霍尔传感器在所述姿态监测设备在目标对象上完成安装之后，响应于外部设备向姿态监测设备发送的启动信号，生成唤醒信号。通过本公开的处理方案，提高了边坡支挡和危岩落石监测的效率。高了边坡支挡和危岩落石监测的效率。高了边坡支挡和危岩落石监测的效率。

【技术实现步骤摘要】
基于九轴姿态传感的姿态监测设备及方法


[0001]本公开涉及智能设备
，尤其涉及一种基于九轴姿态传感的姿态监测设备及方法。

技术介绍

[0002]危岩落石在山区高陡边坡上大量分布，特别是我国西南山区存在大量的危岩落石高陡边坡，当修建的道路工程通过艰险山区时，危岩落石的加固防护成为道路安全运营的关键，桩板式拦挡墙施工是危岩落石防护中常见的一种施工方式。高原区空气含氧量低，人员的劳动效率低、施工安全风险大，高寒区混凝土结构的施工及养护十分困难，且高陡边坡上材料运输麻烦、人员往返不便、施工效率低。
[0003]对于铁路而言，由于交通线路的需要，其经常需要经过边坡支挡和危岩落石区域，这些区域对于行驶的列车会造成潜在的地质灾害危险。为此需要对这些地质灾害危险进行提前检测和预警，从而减少边坡支挡和危岩落石区域地质灾害对铁路设备的影响。
[0004]为此，需要一种全新的针对边坡支挡和危岩落石区域的基于九轴姿态传感的姿态监测设备。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本公开实施例提供基于九轴姿态传感的姿态监测设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种基于九轴姿态传感的姿态监测设备，包括：
[0007]加速度传感器，所述加速度传感器用于实时测量目标对象的加速度信息，并基于该加速度信息形成目标对象的震动和位移信息；
[0008]处理器，所述处理器与所述加速度传感器连接，用于接收所述震动和位移信息；
[0009]霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述处理器连接，所述霍尔传感器在所述姿态监测设备在目标对象上完成安装之后，响应于外部设备向姿态监测设备发送的启动信号，生成唤醒信号，所述唤醒信号用于激活所述处理器开始工作，以便于所述处理器基于所述目标对象的震动和位移信息判断是否需要生成预警信号，所述预警信号用于指示目标对象所在的边坡支挡和危岩落石触发区域是否处于危险状态。
[0010]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述设备还包括：
[0011]无线通信模块，所述无线通信模块与所述处理器通信连接，用于将所述处理器生成的信息传送给目标服务器，以便于目标服务器对姿态监测设备发送的监测信息进行分析和处理。
[0012]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述设备还包括：
[0013]滚珠开关，所述滚珠开关用于监测水平方向上的姿态变化信息，生成水平变化信号，以便于所述处理器基于所述水平变化信号判断是否需要生成预警信号。
[0014]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述设备还包括：
[0015]电池，所述电池为所述姿态监测设备提供电力供应。
[0016]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述设备还包括：
[0017]电平转换开关，所述电平转换开关与所述电池连接，用于对所述电池提供的电源进行电平转换。
[0018]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述姿态监测设备包括三轴加速度仪，用以测量边坡支挡和危岩落石触发区域的加速度信息，并基于所述加速度信息生成边坡支挡和危岩落石触发区域的震动信息；
[0019]所述姿态监测设备还包括三轴磁场仪，所述三轴磁场仪用以测量边坡支挡和危岩落石触发区域的磁场变化信息，并基于所述磁场变化信息生成边坡支挡和危岩落石触发区域的方位信息。
[0020]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述姿态监控设备按照预定的间隔距离在边坡支挡和危岩落石触发区域进行安装，以便于按照预设的安装密度覆盖边坡支挡和危岩落石触发区域。
[0021]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述姿态监控设备包括静止模式和震动模式，所述静止模式按照第一时间周期采集目标对象的震动及方位信息，所述震动模式按照第二时间周期采集目标对象的震动及方位信息。
[0022]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述姿态监控设备中包含低功耗控制电路，用以控制所述姿态监控设备在低功耗模式下运行。
[0023]第二方面，本公开实施例提供了一种基于九轴姿态传感的姿态监测方法，包括：
[0024]设置加速度传感器，所述加速度传感器用于实时测量目标对象的加速度信息，并基于该加速度信息形成目标对象的震动和位移信息；
[0025]设置处理器，所述处理器与所述加速度传感器连接，用于接收所述震动和位移信息；
[0026]设置霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述处理器连接，所述霍尔传感器在所述姿态监测设备在目标对象上完成安装之后，响应于外部设备向姿态监测设备发送的启动信号，生成唤醒信号，所述唤醒信号用于激活所述处理器开始工作，以便于所述处理器基于所述目标对象的震动和位移信息判断是否需要生成预警信号，所述预警信号用于指示目标对象所在的边坡支挡和危岩落石触发区域是否处于危险状态。
[0027]本公开实施例中的基于九轴姿态传感的姿态监测设备，包括：加速度传感器，所述加速度传感器用于实时测量目标对象的加速度信息，并基于该加速度信息形成目标对象的震动和位移信息；处理器，所述处理器与所述加速度传感器连接，用于接收所述震动和位移信息；霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述处理器连接，所述霍尔传感器在所述姿态监测设备在目标对象上完成安装之后，响应于外部设备向姿态监测设备发送的启动信号，生成唤醒信号，所述唤醒信号用于激活所述处理器开始工作，以便于所述处理器基于所述目标对象的震动和位移信息判断是否需要生成预警信号，所述预警信号用于指示目标对象所在的边坡支挡和危岩落石触发区域是否处于危险状态。通过本公开的处理方案，提高基于九轴姿态传感的姿态监测的准确度和及时性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]图1为本公开实施例提供的一种基于九轴姿态传感的姿态监测设备的结构示意图；
[0030]图2为本公开实施例提供的另一种基于九轴姿态传感的姿态监测设备的结构示意图；
[0031]图3为本公开实施例提供的另一种基于九轴姿态传感的姿态监测设备的结构示意图；
[0032]图4为本公开实施例提供的一种基于九轴姿态传感的姿态监测方法的流程示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0034]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于九轴姿态传感的姿态监测设备，其特征在于，包括：加速度传感器，所述加速度传感器用于实时测量目标对象的加速度信息，并基于该加速度信息形成目标对象的震动和位移信息；处理器，所述处理器与所述加速度传感器连接，用于接收所述震动和位移信息；霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述处理器连接，所述霍尔传感器在所述姿态监测设备在目标对象上完成安装之后，响应于外部设备向姿态监测设备发送的启动信号，生成唤醒信号，所述唤醒信号用于激活所述处理器开始工作，以便于所述处理器基于所述目标对象的震动和位移信息判断是否需要生成预警信号，所述预警信号用于指示目标对象所在的边坡支挡和危岩落石触发区域是否处于危险状态。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：无线通信模块，所述无线通信模块与所述处理器通信连接，用于将所述处理器生成的信息传送给目标服务器，以便于目标服务器对姿态监测设备发送的监测信息进行分析和处理。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：滚珠开关，所述滚珠开关用于监测水平方向上的姿态变化信息，生成水平变化信号，以便于所述处理器基于所述水平变化信号判断是否需要生成预警信号。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：电池，所述电池为所述姿态监测设备提供电力供应。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：电平转换开关，所述电平转换开关与所述电池连接，用于对所述电池提供的电源进行电平转换。6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述姿态监测设备包括三轴加速度仪，用以测量边坡支挡和危岩落石触发区域的加...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宇，马玉麟，任勇，张晓杰，蒋梦，高占建，高玉亮，康秋静，董建华，刘小惠，黄玉君，杜春连，孙云蓬，王鹤，高飞，李波，王娜，
申请(专利权)人：北京大成国测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：