本实用新型专利技术公开了一种海洋牧场水下监测装置，所述监测装置包括光纤监测系统、距离选通的激光成像装置和船载分析控制系统，所述光纤监测系统和距离选通的激光成像装置均与船载分析控制系统电连接；利用光纤与网衣的结合技术，通过光纤的受力变化来实现报警，当网衣端的应力超过阈值报警时，拍摄装置启动拍摄，同时利用可以在深水区、昏暗和黑暗以及浑浊水体中的基于距离选通激光成像实现实时观测和分析，解决全天候实时响应实时观测的问题。解决全天候实时响应实时观测的问题。解决全天候实时响应实时观测的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种海洋牧场水下监测装置
[0001]本技术属于海上牧场光纤监测
，具体涉及一种海洋牧场水下监测装置。
技术介绍
[0002]在海洋牧场领域，水下监测尤其是昏暗，甚至是黑暗水体中观测是一个难题。开放式网箱由于直接暴露在海洋中，容易遭受不同的自然灾害以及人文伤害，因此实时对它的实时监测响应就比较重要。传统的水下观测方式就是潜水员携带照明工具进行水下探摸和照相，或者利用机器人进行水下高清摄像。但该方式只能适应光线良好的情况下的观测，对于弱光和深水环境的监测就很难实现全天候实时观测。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种海洋牧场水下监测装置，可实时全天候对开放式网箱进行监测。
[0004]为达到上述目的，本技术一种海洋牧场水下监测装置，包括光纤监测系统、距离选通的激光成像装置和船载分析控制系统，光纤监测系统和距离选通的激光成像装置均与船载分析控制系统电连接；光纤监测系统用于监测网衣受到的外力，并判断网衣受到的外力是否大于阈值，并根据判断结果向船载分析控制系统发送报警信号；船载分析控制系统用于根据报警信号向距离选通的激光成像装置发送启动信号；距离选通的激光成像装置用于根据船载分析控制系统发送的启动信号进行水下拍摄。
[0005]进一步的，光纤监测系统设置在网箱的结构连接处。
[0006]进一步的，光纤监测系统包括电连接的光纤感应环和控制器，光纤感应环安装在网衣上端，光纤感应环用于感应压力，并将压力值传递至控制器，控制器用于判断若某一位置的作用值是否超过阈值，并根据判断结果向船载分析和控制系统发出告警信号和目标位置信息。
[0007]进一步的，距离选通的激光成像装置包括上位机、处理器、摄像头单元、序列发生器和激光照明装置，摄像头单元、序列发生器和轻型激光照明装置均与处理器连接，处理器与上位机连接；序列发生器用于控制激光照明装置发射的脉冲激光；激光照明装置用于发射向目标物体的方向传播的脉冲激光；摄像头单元用于拍摄监测画面，并传递至处理器；处理器用于将固态摄像头单元监测画面进行3D化处理；上位机用于实时接收、存储和分析摄像单元所采集的数据以及3D数据，并且返回固态摄像头单元的拍摄控制指令。
[0008]进一步的，距离选通的激光成像装置安装在导轨装置上。
[0009]进一步的，导轨装置包括内层导轨、外层导轨和给进导轨，内层导轨和外层导轨同心设置，给进导轨用于连接内层导轨和外层导轨。
[0010]进一步的，给进导轨为十字形，给进导轨的四个端点与外导轨连接。
[0011]进一步的，激光成像装置通过云台安装在导轨装置上。
[0012]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益的技术效果：
[0013]本技术利用光纤与网衣的结合技术，通过光纤的受力变化来实现报警，当网衣端的应力超过阈值报警时，拍摄装置启动拍摄，同时利用可以在深水区、昏暗和黑暗以及浑浊水体中的基于距离选通激光成像实现实时观测和分析，解决全天候实时响应实时观测的问题。
[0014]将光纤监测系统与网衣上端与相连接，当网衣遭受超过安全阈值的作用力之后，光纤监测系统就发出报警信息。
[0015]进一步的，为了与网箱的整体受力状况进行比较分析，根据需要同时布置光纤监测系统在网箱的结构连接处，通过测试应力变化来辅助反映网衣端所受的应力变化。
[0016]进一步的，距离选通的激光成像装置设置在导轨装置上，能够方便的移动至目标位置，或者进行多位置拍摄。
附图说明
[0017]图1为基于光纤监测的网衣主视图；
[0018]图2为基于光纤监测的网衣俯视图；
[0019]图3为基于光纤监测的网衣立体示意图；
[0020]图4为自动导轨式的观测装置示意图；
[0021]图5为导轨示意图；
[0022]图6为距离选通的激光成像原理示意图；
[0023]图7为距离选通的激光成像装置示意图。
[0024]附图中：1、网箱，2、光纤感应环，4、船，5、船载分析控制系统，6、导轨装置，61、内层导轨，62、外层导轨，63、给进导轨，7、距离选通的激光成像装置，71、摄像头单元，72、序列发生器，73、处理器，74、电脑，75、激光照明装置，8、控制器，10、目标物体，11、网衣。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的和技术方案更加清晰和便于理解。以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步的详细说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并非用于限定本技术。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，
可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在海洋牧场中设置有深水养殖网箱，深水养殖网箱包括网衣和安装网衣的骨架。
[0028]一种海洋牧场水下监测装置，包括光纤监测系统和导轨式水下监测装置。
[0029]参照图1至图3，光纤监测系统包括光纤感应环2和控制器8，光纤感应环2安装在网衣11上端，用于对网衣11受力进行多点监测，当光纤感应环2感受到作用力后，将压力值传递至控制器8，控制器8进行判断，若某一位置的作用力值超过阈值，控制器8向船4上的船载分析控制系统5发出告警信号和目标位置信息，船载分析控制系统5进行报警，并向距离选通的激光成像装置7发送启动信号和目标位置信息。
[0030]优选的，为了与网箱1的整体受力情况进行比较分析，根据需要可以同时布置光纤监测系统在网箱1的网衣连接点处，通过测试应力变化来辅助反映网衣11端所受的应力变化。
[0031]参照图4，深水养殖开放式网箱上部设置有导轨式水下监测装置，导轨式水下监测装置包括导轨装置6和距离选通的激光成像装置7，导轨装置6安装在深水养殖开放式网箱上端外侧，距离选通的激光成像装置7安装在导轨装置6上，且可以沿导轨装置6运动，距离选通的激光成像装置7和船载分析控制系统5连接。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海洋牧场水下监测装置，其特征在于，包括光纤监测系统、距离选通的激光成像装置(7)和船载分析控制系统(5)，所述光纤监测系统和距离选通的激光成像装置(7)均与船载分析控制系统(5)电连接；所述光纤监测系统用于监测网衣(11)受到的外力，并判断网衣(11)受到的外力是否大于阈值，并根据判断结果向船载分析控制系统(5)发送报警信号；所述船载分析控制系统(5)用于根据报警信号向距离选通的激光成像装置(7)发送启动信号；所述距离选通的激光成像装置(7)用于根据船载分析控制系统(5)发送的启动信号进行水下拍摄。2.根据权利要求1所述的一种海洋牧场水下监测装置，其特征在于，所述光纤监测系统设置在网箱(1)的结构连接处。3.根据权利要求1所述的一种海洋牧场水下监测装置，其特征在于，所述光纤监测系统包括电连接的光纤感应环(2)和控制器(8)，所述光纤感应环(2)安装在网衣上端，所述光纤感应环(2)用于感应压力，并将压力值传递至控制器(8)，控制器(8)用于判断若某一位置的作用值是否超过阈值，并根据判断结果向船载分析和控制系统发出告警信号和目标位置信息。4.根据权利要求1所述的一种海洋牧场水下监测装置，其特征在于，所述距离选通的激光成像装置(7)包括上位机、处理器(73)、摄像头单元(71)、序列发生器(72)和激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建军，邱旭，刘鑫，穆延非，
申请(专利权)人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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