一种螺栓自动加工系统技术方案

本申请公开一种螺栓自动加工系统，涉及螺栓生产设备制造技术领域，其包括架体以及安装于架体上的用于支撑螺栓胚料的载台，所述载台上开设有限位槽，所述架体上设置有用于向限位槽供料的传送组件；所述载台的一侧设置有第一车床；所述架体上位于第一车床与载台之间设置有用于将螺栓胚料从限位槽安装至第一车床的多轴机械臂。本申请具有降低工作人员劳动强度、提升螺栓生产效率的效果。提升螺栓生产效率的效果。提升螺栓生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓自动加工系统


[0001]本申请涉及螺栓生产设备制造
，尤其是涉及一种螺栓自动加工系统。

技术介绍

[0002]螺栓，指配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成，用于紧固连接两个带有通孔的零件。
[0003]相关行业中，成型线材经抽线、冷墩加工后，制得螺栓胚料；螺栓胚料再经车床车出螺纹，以此成型出具有一定形状、尺寸的螺栓；目前，螺栓生产厂家在制得螺栓胚料后，通常使用人工将螺栓胚料从上道工序处运送至车加工工位处，然后手动将螺栓胚料安装至相应车床上；待车加工完成后，再手动将螺栓从相应车床上取下，并置入相应收料箱内进行存放或转运至下道工序处进行下一道工序加工。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，螺栓为金属制品，其质量通常较大，使用人工搬运螺栓胚料或成型螺栓，并采用手动方式对螺栓胚料进行上料和对成型螺栓进行下料作业，较为耗费人工，存在待改进之处。

技术实现思路

[0005]为了降低相关技术中工作人员的劳动强度，本申请提供一种螺栓自动加工系统。
[0006]本申请提供的一种螺栓自动加工系统，采用如下的技术方案：
[0007]一种螺栓自动加工系统，包括架体以及安装于架体上的用于支撑螺栓胚料的载台，所述载台上开设有限位槽，所述架体上设置有用于向限位槽供料的传送组件；所述载台的一侧设置有第一车床；所述架体上设置有用于将螺栓胚料从限位槽安装至第一车床上的多轴机械臂。
[0008]通过采用上述技术方案，螺栓加工作业中，传送组件首先将螺栓胚料传送至载台的限位槽内；然后，多轴机械臂末端运动至载台上方，衔取限位槽内的螺栓胚料，并将其安装至第一车床的车加工工位上；与此同时，传送组件持续向限位槽内传送螺栓胚料；待第一车床内的螺栓胚料加工完成后，多轴机械臂将成型的螺栓从第一车床加工舱内取出，并放置于下一道工序处；利用传送组件向限位槽内供应螺栓胚料，并利用多轴机械臂实现螺栓胚料向第一车床上的上料，以此代替人工手动搬运螺栓胚料或成型螺栓，并手动进行螺栓胚料上料作业及成型螺栓的取料作业，自动化程度高，有效降低工作人员的劳动强度。
[0009]优选的，所述传送组件包括用于顺序码放并传送螺栓胚料的振动盘和振动导轨，所述振动盘螺旋输送轨道的出料口与振动导轨的进料口连通；所述振动导轨出料口与限位槽的进料口连通。
[0010]通过采用上述技术方案，传送螺栓胚料时，首先将一定数量的螺栓胚料置入振动盘内，利用振动盘产生振动，对螺栓胚料进行顺序码放，并将码放好的螺栓胚料逐个传送至振动导轨上；然后，振动导轨将螺栓胚料逐个输送至限位槽内，以此完成螺栓胚料的供料作业；利用振动盘及振动导轨对螺栓胚料进行顺序码放及传送，代替人工搬运螺栓胚料的操
作，从而有效提升螺栓胚料供料作业的自动化水平，降低工作人员的工作强度，省时省力。
[0011]优选的，所述限位槽的径向尺寸与螺纹胚料头部的径向尺寸一致；所述载台水平滑移设置于架体上，所述载台的滑移方向垂直于振动导轨内螺栓胚料的进给方向，所述架体上设置有用于驱动载台水平滑移的动力气缸；所述载台上位于限位槽靠近振动导轨的一侧开设有供料口，所述供料口与振动导轨的出料口连通，且所述载台靠近振动导轨的侧壁与滑道端出料口端壁滑移配合。
[0012]通过采用上述技术方案，当振动导轨将自身出料口处的螺栓胚料自供料口传送至限位槽内后，螺栓胚料的始终保持头部向下的状态；动力气缸驱动载台沿垂直于螺栓胚料进给方向的方向水平滑移，从而使得载台靠近振动导轨的一侧相对滑道出料口端壁滑移，致使载台靠近振动导轨的侧壁封堵振动导轨的出料口；待多轴机械臂将限位槽内的螺栓胚料取走后，动力气缸启动，驱动载台复位，使限位槽供料口重新连通振动导轨的出料口，使得振动导轨下游的螺栓胚料进入限位槽内，如此循环，实现螺栓胚料向载台上的逐个供料，有效保证螺栓胚料上料作业的有序进行，进而有效保证螺栓生产过程的稳定性。
[0013]优选的，所述架体上安装有用于检测限位槽内有无螺栓胚料的感应器，所述感应器的控制器与所述动力气缸的控制器电性连接。
[0014]通过采用上述技术方案，待感应器检测到限位槽内有螺栓胚料时，感应器的控制器接收信号并将其传递至动力气缸控制器，动力气缸控制器控制动力气缸活塞杆伸缩，使动力气缸活塞杆驱动载台滑移运动，并使得限位槽从振动导轨出料口处脱离；待多轴机械臂将螺栓胚料取走后，感应器检测到限位槽内没有螺栓胚料，感应器控制器将此信号传递至动力气缸控制器，相应控制器控制动力气缸活塞杆运动，动力气缸的活塞杆驱动载台复位，使限位槽供料口重新与振动导轨出料口连通，并使振动导轨上的螺栓胚料进入限位槽内；控制结构简单，有助于节省企业生产成本。
[0015]优选的，所述多轴机械臂的末端间隔设置有第一夹爪与第二夹爪。
[0016]通过采用上述技术方案，实际作业中，螺栓胚料传送至限位槽内后，始终保持头部向下设置；随后，多轴机械臂的末端运动至载台上方，并使第一夹爪或第二夹爪降落至限位槽正上方；第一夹爪或第二夹爪夹持限位槽内螺栓胚料的螺柱端，并带动螺栓胚料脱离支撑台；随着多轴机械臂的摆动，螺栓胚料被带至第一车床作业舱的进料口处；待第一车床内原有螺栓胚料加工完成后，多轴机械臂伸入第一车床作业舱内，并使第二夹爪或第一夹爪夹持成型螺栓，以使成型螺栓从第一车床上脱离；随后，多轴机械臂摆动，使得第一夹爪或第二夹爪携带的螺栓胚料安装至第一车床的车加工工位上，以此完成螺栓的下料与螺栓胚料的上料作业；通过在多轴机械臂的末端设置两个夹爪，实现成型螺栓下料的同时，立即完成下一个螺栓胚料的上料作业，有效缩短生产作业工时，进而提升螺栓加工作业效率。
[0017]优选的，所述多轴机械臂上位于第一夹爪取料口的一侧螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的轴线与第一夹爪的取料口的轴线同轴设置。
[0018]通过采用上述技术方案，生产螺栓前，工作人员根据螺栓胚料上开设螺纹的位置旋拧限位螺栓，用以调节第一夹爪夹持螺栓胚料的位置；待需生产的螺栓胚料更换时，工作人员重新旋拧限位螺栓，以便第一夹爪夹持在螺栓胚料上的合适位置，进而确保新的螺栓胚料安装在第一车床上的精确度；借助旋拧限位螺栓满足不同螺栓胚料的上料要求，结构简单，有助于节省企业生产成本；同时，有效提升该螺栓自动加工系统的适用范围。
[0019]优选的，所述第一车床作业舱的进料口处设置有舱门，所述第一车床机体上设置有用于驱动舱门开闭的驱动组件。
[0020]通过采用上述技术方案，实际作业中，待第一车床上的螺栓胚料车加工完成后，驱动组件启动，驱动舱门开启，多轴机械臂随即伸入第一车床作业舱内，进行成型螺栓的下料作业以及新的螺栓胚料的上料作业；待多轴机械臂退出第一车床加工舱后，驱动组件随即驱动舱门关闭，以便减少车加工作业过程中产生的金属屑或冷却液从第一车床作业舱内溅出的情况发生，有助于保持螺栓生产车间的整洁度；同时，使车加工环境与工作人员活动环境隔离，有效保证螺栓生产过程中的安全性。
[0021]优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓自动加工系统，其特征在于：包括架体（1）以及安装于架体（1）上的用于支撑螺栓胚料的载台（11），所述载台（11）上开设有限位槽（111），所述架体（1）上设置有用于向限位槽（111）供料的传送组件（3）；所述载台（11）的一侧设置有第一车床（12）；所述架体（1）上设置有用于将螺栓胚料从限位槽（111）安装至第一车床（12）上的多轴机械臂（2）。2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动加工系统，其特征在于：所述传送组件（3）包括用于顺序码放并传送螺栓胚料的振动盘（31）和振动导轨（32），所述振动盘（31）螺旋输送轨道的出料口与振动导轨（32）的进料口连通；所述振动导轨（32）出料口与限位槽（111）的进料口连通。3.根据权利要求2所述的一种螺栓自动加工系统，其特征在于：所述限位槽（111）的径向尺寸与螺纹胚料头部的径向尺寸一致；所述载台（11）水平滑移设置于架体（1）上，所述载台（11）的滑移方向垂直于振动导轨（32）内螺栓胚料的进给方向，所述架体（1）上设置有用于驱动载台（11）水平滑移的动力气缸（6）；所述载台（11）上位于限位槽（111）靠近振动导轨（32）的一侧开设有供料口（112），所述供料口（112）与振动导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈开全，仲朝江，刘会亭，
申请(专利权)人：卓越紧固系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：