机器人腿部的连接结构和机器人制造技术

本申请提出的机器人腿部的连接结构，包括：大腿部、小腿部、脚部、第一驱动模块和第二驱动模块，大腿部内侧设有第一驱动连接座，大腿部下端设有第一膝关节连接件，小腿部上端顶部设有第二膝关节连接件，小腿部上端后侧设有第二驱动连接座，小腿部的下端设有脚踝连接件，脚部具有脚踝连接位以及脚后跟连接座，第一膝关节连接件铰连接第二膝关节连接件；第一驱动模块的一端铰连接第一驱动连接座，第一驱动模块的另一端铰连接第二驱动连接座；脚踝连接件铰连接至脚踝连接位；第二驱动模块的一端铰连接第二驱动连接座，第二驱动模块的一端铰连接脚后跟连接座。该连接结构可以实现脚后跟的向上提起，即垫脚，提脚后跟的动作，进而实现机器人协调运动。机器人协调运动。机器人协调运动。

【技术实现步骤摘要】
机器人腿部的连接结构和机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人腿部的连接结构和机器人。

技术介绍

[0002]当前，仿真人形机器人结构的自由度越多，仿真的指数就越高，结构越复杂。结构太复杂将导致机器人价格成本过高，难以实现普及化。而一些价格较便宜的机器人，一般情况下脚部只有一个或两个结构组成单一的运动，难以实现协调的行走运动。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提出了一种机器人腿部的连接结构和机器人，用于解决机器人造价高，行走运动不协调的问题。
[0004]为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本申请提出一种机器人腿部的连接结构，所述连接结构包括：大腿部、小腿部、脚部、第一驱动模块和第二驱动模块，所述大腿部内侧设有第一驱动连接座，所述大腿部下端设有第一膝关节连接件，所述小腿部上端顶部设有第二膝关节连接件，所述小腿部上端后侧设有第二驱动连接座，所述小腿部的下端设有脚踝连接件，所述脚部具有脚踝连接位以及脚后跟连接座；其中，
[0005]所述第一膝关节连接件铰连接所述第二膝关节连接件；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人腿部的连接结构，其特征在于：所述连接结构包括：大腿部、小腿部、脚部、第一驱动模块和第二驱动模块，所述大腿部内侧设有第一驱动连接座，所述大腿部下端设有第一膝关节连接件，所述小腿部上端顶部设有第二膝关节连接件，所述小腿部上端后侧设有第二驱动连接座，所述小腿部的下端设有脚踝连接件，所述脚部具有脚踝连接位以及脚后跟连接座；其中，所述第一膝关节连接件铰连接所述第二膝关节连接件；所述第一驱动模块的一端铰连接所述第一驱动连接座，所述第一驱动模块的另一端铰连接所述第二驱动连接座；所述脚踝连接件铰连接至所述脚踝连接位；所述第二驱动模块的一端铰连接所述第二驱动连接座，所述第二驱动模块的一端铰连接所述脚后跟连接座。2.根据权利要求1所述的机器人腿部的连接结构，其特征在于：所述大腿部的上端设有连接盘，所述连接盘用于连接机器人上身躯干。3.根据权利要求1所述的机器人腿部的连接结构，其特征在于：所述第二驱动连接座为所述小腿部的上端部位向后侧延伸形成，所述脚后跟连接座为所述脚部的脚后跟部位向后延伸形成。4.根据权利要求3所述的机器人腿部的连接结构，其特征在于：所述脚后跟连接座为两块平行设置的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板和所述第二连接板由所述脚部的脚后跟部位向后延伸形成。5.根据权利要求1所述的机器人腿部的连接结构，其特征在于：所述第一驱动模块包括第一推杆电机；所述第一推杆电机包括：第一连接头、第一电机、第一减速箱、第一丝杆套、第一丝杆、第一丝杆螺母以及第一推杆，所述第一电机设置在所述第一连接头内部，其动力输出端连接所述第一减速箱的动力输入端，所述第一减速箱的动力输出端连接所述第一丝杆的一端，所述第一丝杆套连接所述第一减速箱并套设在所述第一丝杆外周；所述第一丝杆螺母和所述第一推杆套接在所述第一丝杆上，所述第一丝杆螺母和所述第一推杆连接，所述第一推杆与所述第一丝杆套滑动连接。6.根据权利要求5所述的机器人腿部的连接结构，其特征在于：所述连接结构还包括：第一连接铰链和第二连接铰链；其中，所述第一连接头通过所述第一连接铰链铰连接所述第一驱动连接座，所述第一推杆通过所述第二连接铰链铰连接所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚圆杰，赵保文，宋华，詹犇，郑秀谦，何明强，张涛，
申请(专利权)人：广东纯米电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：