下载机器人腿部的连接结构和机器人的技术资料

文档序号:33367967

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本申请提出的机器人腿部的连接结构,包括:大腿部、小腿部、脚部、第一驱动模块和第二驱动模块,大腿部内侧设有第一驱动连接座,大腿部下端设有第一膝关节连接件,小腿部上端顶部设有第二膝关节连接件,小腿部上端后侧设有第二驱动连接座,小腿部的下端设有脚...
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