一种桁架自动装配线的液压机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架自动装配线的液压机械抓手，属于机械抓手技术领域，其包括转动盘，所述转动盘的上表面与液压支架的下表面固定连接，所述液压支架的正面与固定板的背面固定连接，所述固定板的正面与两个限位杆的背面的一端固定连接，所述固定板的正面与第一电动推杆背面的一端固定连接，所述固定板的正面通过第一电动推杆与防护侧壁内壁的背面固定连接。该桁架自动装配线的液压机械抓手，通过设置第一电动推杆、活动杆、连接块和第一夹块，方便了该液压机械抓手在对物件进行稳定的抓取，避免出现了物件脱离该液压机械抓手而受到损坏的可能，从而减少了不必要的经济损失，同时也满足了自动化生产设备需求。同时也满足了自动化生产设备需求。同时也满足了自动化生产设备需求。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架自动装配线的液压机械抓手


[0001]本技术属于机械抓手
，具体为一种桁架自动装配线的液压机械抓手。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，在机械加工和机械组装领域出现了一些机械手，由于机械手的出现，在生产线上为生产和运输提供了诸多方便，由机械手代替人工，使得装置在做抓取物体的动作时更准确，市场上和生产车间内存在着多种多样的机械抓取装置，机械抓手现分为液压机械抓手和气压机械抓手，现有技术中，气压机械抓手一般动作较快且抓取力较小，在对物件进行抓取时极不稳定，极易造成物件脱离而受到损坏，从而造成不必要的经济损失，也难以满足自动化生产设备的要求。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种桁架自动装配线的液压机械抓手，解决了现有技术中，气压机械抓手一般动作较快且抓取力较小，在对物件进行抓取时极不稳定，极易造成物件脱离而受到损坏，从而造成不必要的经济损失，也难以满足自动化生产设备的要求的问题。
[0005](二)技术方案/>[0006]为实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架自动装配线的液压机械抓手，包括转动盘(1)，其特征在于：所述转动盘(1)的上表面与液压支架(2)的下表面固定连接，所述液压支架(2)的正面与固定板(3)的背面固定连接，所述固定板(3)的正面与两个限位杆(4)的背面的一端固定连接，所述固定板(3)的正面与第一电动推杆(5)背面的一端固定连接，所述固定板(3)的正面通过第一电动推杆(5)与防护侧壁(6)内壁的背面固定连接，所述固定板(3)的正面通过限位杆(4)与防护侧壁(6)的背面固定连接，所述第一电动推杆(5)正面的一端与连接块(7)的背面固定连接，所述连接块(7)的左右两侧面分别与两个活动杆(8)的相对面的一端相互铰接，所述防护侧壁(6)的内壁固定连接有四个销轴(9)，位于两侧的两个销轴(9)分别与两个活动杆(8)的内壁相互铰接，两个活动杆(8)正面的一端分别与两个第一夹块(10)的背面固定连接，位于中间的两个销轴(9)分别与两个第二电动推杆(11)背面的一端相互铰接，两个第一夹块(10)的相对面分别开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内壁与第二夹块(13)的外表面滑动连接，所述第二夹块(13)的背面与第二电动推杆(11)正面的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种桁架自动装配线的液压机械抓手，其特征在于：所述活动杆(8)呈“Z”字形，所述活动杆(8)的外表面通过销轴(9)与防护侧壁(6)内壁的上表面和下表面相互卡接。3.根据权利要求1所述的一种桁架自...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜屹，王在飞，
申请(专利权)人：襄阳慧屹机电有限公司，
类型：新型
国别省市：