一种摆臂机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆臂机器，包括三轴桁架、导轨、齿条和护罩，所述三轴桁架上端安装有所述导轨，所述导轨一侧设置有所述齿条，所述导轨上设置有所述护罩，所述护罩一侧壁上下两端均设置有导向轮，所述护罩内壁上安装有电机二，所述电机二一侧设置有减速器，所述导向轮一侧安装有行程齿轮，所述护罩底端一侧安装有固定板。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置电爪和吸盘夹爪，在夹取过程中，电爪可控制夹持力度，保证不损伤工件，并且电爪的调试方便简单，接线也很快捷方便，夹持力可控，同时吸盘夹爪可对于内部脆弱工件有保护作业，另外在断电时可以起到保护作用，防止断电后工件滑落，保证装置的使用性能，提高装置实用性。提高装置实用性。提高装置实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂机器


[0001]本技术涉及摆臂机器
，具体涉及一种摆臂机器。

技术介绍

[0002]摆臂机器是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有的摆臂机器在夹取过程中是通过夹爪直接对物品进行夹取，在夹取过程中不便于控制夹持力度，进而对于内部脆弱工件无法进行保护，导致工件损坏，影响装置的使用性能，降低装置实用性，此外，现有的摆臂机器在使用过程中由于装置为固定的并且普通三轴为Z轴上下垂直运动，对车间的高度要求有所增加，进而导致装置的夹取范围有限，无法实现跨区域取料，降低装置功能性。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种摆臂机器，解决现有的摆臂机器在夹取过程中是通过夹爪直接对物品进行夹取，在夹取过程中不便于控制夹持力度，进而对于内部脆弱工件无法进行保护，导致工件损坏，影响装置的使用性能，降低装置实用性，以及现有的摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂机器，其特征在于：包括三轴桁架(1)、导轨(16)、齿条(17)和护罩(2)，所述三轴桁架(1)上端安装有所述导轨(16)，所述导轨(16)一侧设置有所述齿条(17)，所述导轨(16)上设置有所述护罩(2)，所述护罩(2)一侧壁上下两端均设置有导向轮(4)，所述护罩(2)内壁上安装有电机二(3)，所述电机二(3)一侧设置有减速器(13)，所述导向轮(4)一侧安装有行程齿轮(5)，所述护罩(2)底端一侧安装有固定板(6)，所述固定板(6)一侧壁上固定有电机一(7)，所述固定板(6)另一侧壁上连接有摆臂一(12)，所述摆臂一(12)一侧壁上安装有电机三(8)，所述摆臂一(12)另一侧壁上安装有摆臂二(11)，所述摆臂二(11)一侧壁上安装有电爪(10)，所述电爪(10)底端设置有吸盘夹爪(9)，所述减速器(13)一侧设置有控制器(14)，所述控制器(14)一侧设置有真空发生器(15)。2.根据权利要求1所述的一种摆臂机器，其特征在于：所述导轨(16)与所述三轴桁架(1)通过螺钉连接，所述齿条(17)成型于所述导轨(16)上。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐桂龙，
申请(专利权)人：上海小屹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：