带轮毂电机的全向轮制造技术

本发明专利技术涉及一种带轮毂电机的全向轮，括由外至内依次连接的轮组、支架、毂架、轮毂电机，所述轮毂电机固定安装在毂内，毂架与轮毂电机之间填充有填充物；所述轮组由若干组小轮和大轮通过支架拼接环绕为环形轮架，大轮组和小轮组交错设置，本全向轮结构简单，设计合理，组装方便，无需对电机进行二次加工，且不受电机厚度限制，将全向轮与电机结合成一体，变为一个独立的电动全向轮，实用性强，应用前景广。应用前景广。应用前景广。

【技术实现步骤摘要】
带轮毂电机的全向轮


[0001]本专利技术涉及一种带轮毂电机的全向轮。

技术介绍

[0002]随着国内外机器人广泛运用，机器人行走和转向的方式和方法也在不断的推陈出新，而最普遍的方式就是采用全向轮，因其转弯半径小，结构简单，应用面广和深受推崇。
[0003]当前市面上的出现的电动全向轮，其轮组的组装和固定需对轮毂电机进行二次加工，或对电机外壳做定制开模，不能直接使用，并且受限于电机结构，特别是其厚度，不仅工期长，电机适用面窄。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种带轮毂电机的全向轮。
[0005]本专利技术解决技术问题所采用的方案是，一种带轮毂电机的全向轮，包括由外至内依次连接的轮组、支架、毂架、轮毂电机，所述轮毂电机固定安装在毂内，毂架与轮毂电机之间填充有填充物；
[0006]所述轮组由若干组小轮和大轮通过支架拼接环绕为环形轮架，大轮组和小轮组交错设置。
[0007]进一步的，所述小轮和大轮均呈半椭圆体状。
[0008]进一步的，所述小轮和大轮结构相同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带轮毂电机的全向轮，其特征在于：包括由外至内依次连接的轮组、支架、毂架、轮毂电机，所述轮毂电机固定安装在毂内，毂架与轮毂电机之间填充有填充物；所述轮组由若干组小轮和大轮通过支架拼接环绕为环形轮架，大轮组和小轮组交错设置。2.根据权利要求1所述的带轮毂电机的全向轮，其特征在于：所述小轮和大轮均呈半椭圆体状。3.根据权利要求2所述的带轮毂电机的全向轮，其特征在于：所述小轮和大轮结构相同，均包括由内至外依次连接的轴承、内衬、外衬，内衬上设有环状梯形槽和包胶面，外衬上设有环状梯形槽。4.根据权利要求1所述的带轮毂电机的全向轮，其特征在于：所述支架呈三叉形，支架外端的两个侧支之间安装有内轮轴，支架外端的中间支臂上开设有支撑轮轴的凹槽，支撑轮轴上安装有一组小轮，每组小轮包括左右对称设置在侧支两侧的两个小轮；两侧外侧设置有柱形凸起，支架圆周均布在毂架外，相邻的支架上相邻的柱形凸起经双头盲销相连接，每组大轮包括两个大轮，分别安装在相邻的支架上相连接的两个柱形凸起上，支架内端与毂架相连接。5.根据权利要求4所述的带轮毂电机的全向轮，其特征在于：所述支架外端的两个侧支上分别设有用以安装内轮轴的螺丝过孔、螺孔，开设螺丝过孔的侧支内端设置有凸台，螺丝过孔穿设凸台门，所述内轮轴为螺杆，螺杆穿设螺丝过孔并与螺孔螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：揭业冰，沈晓林，
申请(专利权)人：安捷轮福州动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：