一种用于爬壁机器人的变磁力车轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于爬壁机器人的变磁力车轮，包括车轮本体、呈halbach阵列设置在车轮本体上的若干电磁线圈和若干永磁体、分别设置在车轮本体两侧的上部端盖和下部端盖，车轮本体、上部端盖和下部端盖中心穿设有轴。车轮本体包括中心部和边沿部，边沿部环形阵列设置有若干的开口槽，电磁线圈和永磁体间隔设置在若干开口槽内。本实用新型专利技术提供的用于爬壁机器人的变磁力车轮，能够对爬壁机器人的车轮进行改进，使得磁力可调，扩大了应用范围，增加了承载力，有助于更好的控制。有助于更好的控制。有助于更好的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种用于爬壁机器人的变磁力车轮


[0001]本技术涉及磁力吸附
，尤其涉及一种用于爬壁机器人的变磁力车轮。

技术介绍

[0002]随着世界经济的发展和科技的进步，远洋运输得到了快速发展，船舶作为重要的海上运输工具，在运输中变得越来越重要。然而，由于海水的腐蚀性和海洋生物的附着，船体表面会产生锈皮，锈斑和贝类，藤壶等海洋污损物，会造成大量的经济损失。
[0003]得益于科学技术的发展，用于船体清刷的机器人得到了快速的发展，人们不断追求更加髙效、灵活、低能耗及易于控制的机器人。作为爬壁机器人家族中的一员，磁吸附爬壁机器人在导磁壁面上应用最为广泛，而磁力的可调性对于机器人的控制程度起到了很大的影响。
[0004]目前，我国关于爬壁机器人的研究与设计虽然较为广泛与全面，但是仍然存在许多不足之处，本方案针对应用的局限性、承载力以及控制问题进行重点解决。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于爬壁机器人的变磁力车轮，解决了如何对爬壁机器人的车轮进行改进，使得磁力可调，扩大了应用范围，增加了承载力，有助于更好本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于爬壁机器人的变磁力车轮，其特征在于，包括车轮本体、呈halbach阵列设置在所述车轮本体上的若干电磁线圈和若干永磁体、分别设置在所述车轮本体两侧的上部端盖和下部端盖，所述车轮本体、所述上部端盖和所述下部端盖中心穿设有轴。2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的变磁力车轮，其特征在于，所述车轮本体包括中心部和边沿部，所述边沿部环形阵列设置有若干的开口槽，所述电磁线圈和所述永磁体间隔设置在若干所述开口槽内。3.根据权利要求2所述的用于爬壁机器人的变磁力车轮，其特征在于，所述中心部设置有通孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋泽，王优强，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：