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本发明涉及一种带轮毂电机的全向轮，括由外至内依次连接的轮组、支架、毂架、轮毂电机，所述轮毂电机固定安装在毂内，毂架与轮毂电机之间填充有填充物；所述轮组由若干组小轮和大轮通过支架拼接环绕为环形轮架，大轮组和小轮组交错设置，本全向轮结构简单，设...
该专利属于安捷轮（福州）动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安捷轮（福州）动力科技有限公司授权不得商用。

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