一种自动压合组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动压合组装装置，可应用于按压组装件的自动组装中；该自动压合组装装置包括工作台和分别用于上料、下料、组装的上料机械手、下料机械手和组装机械手，所述工作台上至少设有上料工位、下料工位和组装工位，各工位上均设有用于放置第一外件的载具，所述载具上设有用于夹紧或松开所述第一外件的开合机构，所述上料工位、下料工位外部设有驱动机构，所述开合机构由所述驱动机构驱动开合以进行上下料。本实用新型专利技术的自动压合组装装置通过在载具上设置开合机构，在工位外部设置开合机构的驱动机构，避免将驱动机构设置在工作台上，也避免了驱动机构的配套元件对机械手工作的影响。手工作的影响。手工作的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种自动压合组装装置


[0001]本技术属于自动化制造
，尤其涉及一种自动压合组装装置。

技术介绍

[0002]随着自动化产业的迅猛发展，机械手的应用已不止于简单的搬运上下料工作，在组装工作中也得到大量应用，例如，如图1所示的两个待组装件第一外件100和第二内件200，第一外件100上设有用于容纳第二内件200的柱形孔，组装工作中需要完成的工序有第一外件、第二内件的上下料、按压组装以及组装件下料。类似的自动压合组装装置中需要按照组装产品的形状尺寸设计相对应的载具，由于压合过程中第一外件受力容易倾斜，尤其是对于尺寸较高的产品，因倾斜导致无法压合，甚至产品受损。
[0003]在现有技术中，一般设置专门的夹具来保持产品放置后的状态，当产品在不同工位流转时，夹具随产品一起流转，此时夹具上的配套元件如电子线、气管等也随之流转，造成夹具安装不便，易于损坏，干扰机械手工作等；另外在产品组装时，第二内件需要在竖直状态下按压组装，但现在普遍使用的振动上料机仅能水平上料，在现有技术中也造成机械手设计复杂，程序设置繁杂，也降低了工作效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动压合组装装置，其特征在于，包括工作台（10）和分别用于上料、下料、组装的上料机械手、下料机械手（50）和组装机械手（60），所述工作台（10）上至少设有上料工位、下料工位和组装工位，各工位上均设有用于放置第一外件（100）的载具（20），所述载具（20）上设有用于夹紧或松开所述第一外件（100）的开合机构，所述上料工位、下料工位外部设有驱动机构（70），所述开合机构由所述驱动机构（70）驱动开合以进行上下料。2.根据权利要求1所述的自动压合组装装置，其特征在于，所述载具（20）包括底座（21），所述底座（21）内设有用于放置第一外件（100）的容腔（22）；所述开合机构包括相连接的移板（23）和活动杆（24），所述移板（23）在所述活动杆（24）的带动下夹紧或松开第一外件（100），所述活动杆（24）在所述上料工位、下料工位由所述驱动机构（70）驱动移动。3.根据权利要求2所述的自动压合组装装置，其特征在于，所述活动杆（24）内设有按压式弹簧自锁机构，所述驱动机构（70）为按压机构。4.根据权利要求2所述的自动压合组装装置，其特征在于，所述活动杆（24）端部设有连接孔或拉环，所述驱动机构（70）为推拉机构。5.根据权利要求1所述的自动压合组装装置，其特征在于，所述组装机械手（60）包括驱动气缸（62）和压销（65），所述驱动气缸（62）一侧设有滑轨（63），所述驱动气缸（62）的活塞杆连接所述滑轨（63）上的滑块（64），所述压销（65）安装于所述滑块（64）上。6.根据权利要求1所述的自动压合组装装置，其特征在于，所述上料机械手包括第一机械手（30）和第二机...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：卡柯洛塑胶科技太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：