平视显示器及图像显示系统技术方案

平视显示器(40)具有：图像生成部(404)，其将第一光和第二光射出，该第一光在从车辆(1)远离规定距离的位置生成第一图像(Ia)，该第二光在以与规定距离不同的距离从车辆(1)远离的位置生成第二图像(Ib)；以及反射部(406)，其以第一光及第二光向挡风玻璃(18)照射的方式使第一光及第二光反射。在图像生成部(404)和挡风玻璃(18)之间第二光所经过的位置，设置有用于使至少包含可见光的光的透过率比第一光降低的第一光学要素(407)。低的第一光学要素(407)。低的第一光学要素(407)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】平视显示器及图像显示系统


[0001]本专利技术涉及平视显示器及图像显示系统。

技术介绍

[0002]将来，预想到在公路上通过自动驾驶模式行驶中的车辆和通过手动驾驶模式行驶中的车辆混合行驶的情况。
[0003]预想到在将来的自动驾驶社会中，车辆和人类之间的视觉交流会变得越来越重要。例如，预想到车辆和该车辆的乘员之间的视觉交流会变得越来越重要。在这点，能够使用平视显示器(HUD)而实现车辆和乘员之间的视觉交流。平视显示器使图像、影像投影于挡风玻璃、合成器，将该图像通过挡风玻璃、合成器而叠加于现实空间使乘员视觉识别，由此能够实现所谓的AR(Augmented Reality)。
[0004]作为平视显示器的一个例子，在专利文献1公开了具有用于使用透明的显示介质对立体的虚像进行显示的光学系统的显示装置。该显示装置在挡风玻璃或者合成器上，向驾驶员的视野内投射光。投射出的光的一部分将挡风玻璃或者合成器透过，但另一部分被挡风玻璃或者合成器反射。该反射光朝向驾驶员的眼睛。驾驶员将进入眼睛的反射光觉察为虚像，即，看起来是以越过挡风玻璃、合成器可见的实际存在的物体为背景，隔着挡风玻璃、合成器而处于相反侧(汽车的外侧)的物体的像。
[0005]另外，如果太阳光等外光进入平视显示器的内部，则该外光在显示器聚光而引起局部的温度上升，有可能导致图像显示的紊乱、显示器的热损坏。为了防止如上所述的问题，已知提高显示器的散热性的结构、在从显示器与反射部之间设置对红外线进行反射的板的结构(参照专利文献2)。但是，在专利文献2中，另外需要用于对显示器的温度上升进行抑制的部件，导致高成本化。
[0006]专利文献1：日本特开2018－45103号公报
[0007]专利文献2：日本特开2005－313733号公报

技术实现思路

[0008]因此，本专利技术的目的在于，提供不会使针对乘员显示的图像生成的品质大幅降低，并能够防止由外光引起的热损害的发生的平视显示器及图像显示系统。
[0009]为了达到上述目的，本专利技术的一个方案所涉及的平视显示器构成为设置于车辆，将规定的图像朝向所述车辆的乘员进行显示，
[0010]该平视显示器具有：
[0011]图像生成部，其将第一光和第二光射出，该第一光用于在从所述车辆以规定距离远离的位置生成所述规定的图像之中的第一图像，该第二光用于在以与所述规定距离不同的距离从所述车辆远离的位置生成所述规定的图像之中的第二图像；以及
[0012]反射部，其以由所述图像生成部射出的所述第一光及所述第二光向挡风玻璃或者合成器照射的方式使所述第一光及所述第二光反射，
[0013]在所述图像生成部和所述挡风玻璃或者所述合成器之间所述第二光所经过的位置，设置有用于使至少包含可见光的光的透过率比所述第一光降低的第一光学要素。
[0014]根据上述结构，提供不会使针对乘员显示的第一图像及第二图像之中的第二图像的品质大幅降低，并能够防止由外光引起的热损害的发生的平视显示器。
[0015]另外，本专利技术的一个方案所涉及的图像显示系统具有：
[0016]上述任一项所述的平视显示器；
[0017]IR灯，其能够向所述车辆的外部照射红外光；以及
[0018]IR照相机，其能够对由所述红外光照射的所述车辆的外部的图像进行拍摄，
[0019]所述第二图像构成为是基于由所述IR照相机拍摄到的图像而生成的。
[0020]根据上述结构，在车辆周围昏暗的状况下也能够利用第二图像，因此特别是也能够被利用为夜视用图像。
[0021]专利技术的效果
[0022]根据本专利技术，能够提供不会使针对乘员显示的图像生成的品质大幅降低，能够防止由外光引起的热损害的发生的平视显示器及图像显示系统。
附图说明
[0023]图1是具有本实施方式所涉及的图像显示系统的车辆用系统的框图。
[0024]图2是图像显示系统所包含的第一实施方式所涉及的平视显示器(HUD)的示意图。
[0025]图3是对HUD中的ND滤光器的功能进行说明的示意图。
[0026]图4是对第二实施方式所涉及的HUD中的ND滤光器的功能进行说明的示意图。
[0027]图5是变形例所涉及的HUD的示意图。
[0028]图6是另一变形例所涉及的HUD的示意图。
具体实施方式
[0029]下面，参照附图对本专利技术的实施方式(以下，称为本实施方式)进行说明。对于本附图所示的各部件的尺寸，为了便于说明，有时与实际的各部件的尺寸不同。
[0030]另外，在本实施方式的说明中，为了便于说明，有时适当提及“左右方向”、“上下方向”、“前后方向”。这些方向是关于图2所示的HUD(Head－Up Display)40而设定的相对的方向。在这里，“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。左右方向在图2中没有示出，但是与上下方向及前后方向正交的方向。
[0031]首先，以下参照图1对具有本实施方式所涉及的图像显示系统4的车辆系统2进行说明。图1是车辆系统2的框图。搭载有该车辆系统2的车辆1是能够通过自动驾驶模式行驶的车辆(汽车)。
[0032]如图1所示，车辆系统2具有车辆控制部3、图像显示系统4、传感器5、照相机6、雷达7、HMI(Human Machine Interface)8、GPS(Global Positioning System)9、无线通信部10和存储装置11。并且，车辆系统2具有转向致动器12、转向装置13、制动致动器14、制动装置15、加速致动器16和加速装置17。
[0033]车辆控制部3构成为对车辆1的行驶进行控制。车辆控制部3例如由至少一个电子
控制单元(ECU：Electronic Control Unit)构成。电子控制单元包含具有大于或等于1个处理器及存储器的计算机系统(例如，SoC(System on a Chip)等)以及由晶体管等有源元件及电阻等无源元件构成的电子电路。处理器例如包含CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)及TPU(Tensor Processing Unit)之中的至少一个。CPU可以由多个CPU内核构成。GPU可以由多个GPU内核构成。存储器包含ROM(Read Only Memory)和RAM(Random Access Memory)。在ROM可以存储车辆控制程序。例如，车辆控制程序可以包含自动驾驶用的人工智能(AI)程序。AI程序是通过使用多层神经网络的有教师或者无教师机器学习(特别地，深度学习)构建出的程序(训练好的模型)。在RAM可以暂时地存储有车辆控制程序、车辆控制数据和/或表示车辆1的周边环境的周边环境信息。处理器可以构成为将从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种平视显示器，其构成为，设置于车辆，将规定的图像朝向所述车辆的乘员进行显示，该平视显示器具有：图像生成部，其将第一光和第二光射出，该第一光用于在从所述车辆以规定距离远离的位置生成所述规定的图像之中的第一图像，该第二光用于在以与所述规定距离不同的距离从所述车辆远离的位置生成所述规定的图像之中的第二图像；以及反射部，其以由所述图像生成部射出的所述第一光及所述第二光向挡风玻璃或者合成器照射的方式使所述第一光及所述第二光反射，在所述图像生成部和所述挡风玻璃或者所述合成器之间所述第二光所经过的位置，设置有用于使至少包含可见光的光的透过率比所述第一光降低的第一光学要素。2.根据权利要求1所述的平视显示器，其中，所述第一光学要素在所述图像生成部和所述反射部之间，设置于所述第二光所经过的位置。3.根据权利要求1所述的平视显示器，其中，所述第一光学要素在所述反射部和所述挡风玻璃或者合成器之间，设置于所述第二光所经过的位置。4.根据权利要求2或3所述的平视显示器，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤由莉，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：