从通过摄像而得到的驾驶者的图像检测驾驶者的视线，根据检测到的视线判定驾驶者是正在观看图像显示部还是正在观看图像显示部的外部(13)，根据驾驶者的图像检测驾驶者感觉到的眩目度(14)，根据正在观看图像显示部时的眩目度和正在观看图像显示部的外部时的眩目度决定图像显示部中的显示图像的亮度等级(15)。例如，在驾驶者正在观看图像显示部时的眩目度较大且正在观看图像显示部的外部时的眩目度较大的情况下，进一步提高显示图像的亮度等级。在外光进入驾驶者的眼睛而感觉到眩目的情况下，也能够提高显示图像的视觉辨认性。也能够提高显示图像的视觉辨认性。也能够提高显示图像的视觉辨认性。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像显示装置、显示控制装置、显示控制方法以及程序和记录介质
[0001]本专利技术涉及图像显示装置、显示控制装置和显示控制方法。本专利技术特别涉及搭载于车辆内的图像显示部中显示的图像的视觉辨认性的提高。本专利技术还涉及程序和记录介质。
技术介绍
[0002]近年来，作为用作后视镜、侧视镜的物理镜的代替品，已提出电子镜装置。电子镜装置利用显示装置显示通过朝向车辆后方等的摄像机的摄像而得到的图像。
[0003]在这种显示装置中，如何调整显示的亮度是一个课题。
[0004]例如在专利文献1中提出如下技术：从由驾驶员监视系统(DMS)得到的驾驶者的图像取得驾驶者的瞳孔直径，根据取得的瞳孔直径与预先存储的直径之差对显示的亮度进行控制。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2018
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43724号公报
技术实现思路
[0008]专利技术要解决的课题
[0009]在专利文献1的技术中，有时无法适当地控制显示的亮度。例如，在驾驶者在白天等照度高的环境下观看车辆内的显示画面的情况下，有时外光进入驾驶者的眼睛而感觉眩目。同样，在夜间的驾驶中，有时相向车的灯光等进入驾驶者的眼睛而感觉眩目。这种情况下，在按照专利文献1的教示降低显示的亮度时，显示图像的视觉辨认性降低。
[0010]以上叙述了通过图像显示装置显示车辆周边的图像的情况，但是，在显示车辆周边的图像以外的图像(例如从汽车导航装置供给的图像)的情况下也存在同样的问题。
[0011]本专利技术的目的在于，在外光进入驾驶者的眼睛而感觉到眩目的情况下，也能够提高显示图像的视觉辨认性。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]本专利技术的图像显示装置具有：图像显示部，其搭载于车辆内，显示图像；驾驶者摄像部，其对所述车辆的驾驶者进行摄像；以及显示控制装置，其从通过所述驾驶者摄像部的摄像而得到的图像取得所述驾驶者的图像，根据所述驾驶者的图像检测所述驾驶者的视线，根据检测到的视线和表示所述图像显示部的位置的信息判定所述驾驶者是否正在观看所述图像显示部或者正在观看所述图像显示部的外部，根据所述驾驶者的图像检测所述驾驶者感觉到的眩目度，根据正在观看所述图像显示部时的眩目度和正在观看所述图像显示部的外部时的眩目度决定所述图像显示部中的显示图像的亮度等级，所述图像显示部以由所述显示控制装置决定的亮度等级显示图像。
[0014]本专利技术的显示控制装置对搭载于车辆内且显示图像的图像显示部中的显示图像的亮度进行调整，其中，所述显示控制装置具有：视线检测部，其根据通过摄像而得到的驾驶者的图像检测所述驾驶者的视线，根据检测到的视线和表示所述图像显示部的位置的信息判定所述驾驶者是正在观看所述图像显示部还是正在观看所述图像显示部的外部；眩目度检测部，其根据所述驾驶者的图像检测所述驾驶者感觉到的眩目度；以及亮度控制部，其根据正在观看所述图像显示部时的眩目度和正在观看所述图像显示部的外部时的眩目度决定所述图像显示部中的显示图像的亮度等级，所述显示控制装置使所述图像显示部以由所述亮度控制部决定的亮度等级显示图像。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术，在外光进入驾驶者的眼睛而感觉到眩目的情况下，也能够提高显示图像的视觉辨认性。
附图说明
[0017]图1是示出本专利技术的实施方式1的图像显示装置的结构的框图。
[0018]图2是示出图1的图像显示部的结构例的框图。
[0019]图3是示出图1的眩目度检测部的结构例的框图。
[0020]图4的(a)和(b)是示出瞳孔直径的变化的图。
[0021]图5是示出实施方式1中的亮度等级调整规则组的一例的表。
[0022]图6是示出比较例中的亮度等级调整规则组的表。
[0023]图7是示出眩目度检测部的另一个结构例的框图。
[0024]图8是示出眩目度检测部的又一个结构例的框图。
[0025]图9是与图像显示部、周边摄像部和驾驶者摄像一起示出实现实施方式1的显示控制装置的功能的计算机的框图。
[0026]图10是示出图1的显示控制装置由计算机构成的情况下的处理器的处理顺序的流程图。
[0027]图11是示出本专利技术的实施方式2的图像显示装置的结构的框图。
[0028]图12是示出由图11的限制值决定部决定的上限值和下限值的例子的图。
[0029]图13是示出图11的显示控制装置由计算机构成的情况下的处理器的处理顺序的流程图。
[0030]图14是示出本专利技术的实施方式3的图像显示装置的结构的框图。
[0031]图15是示出图14的显示控制装置由计算机构成的情况下的处理器的处理顺序的流程图。
[0032]图16是示出本专利技术的实施方式4中使用的图像显示部的结构例的框图。
[0033]图17是示出本专利技术的实施方式5中应用的亮度等级调整规则组的例子的表。
[0034]图18是示出本专利技术的实施方式6中应用的亮度等级调整规则组的例子的表。
具体实施方式
[0035]实施方式1
[0036]图1是示出本专利技术的实施方式1的图像显示装置的结构的图。
[0037]图示的图像显示装置具有图像显示部2、周边摄像部3、驾驶者摄像部4和显示控制装置5。
[0038]图像显示部2搭载于车辆内，配置于适合驾驶者观看显示画面的位置。驾驶者是坐在驾驶席的人。
[0039]以下，有时将搭载有图像显示部2的车辆称作本车辆。
[0040]例如如图2所示，图像显示部2具有显示面板21和背光源22。显示面板21例如由透过型的显示面板(例如透过型的LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)面板)构成。背光源22设置于显示面板21的背面侧。
[0041]周边摄像部3例如包含1个以上的摄像机，对本车辆的周边进行摄像，输出通过摄像而得到的图像Ea。
[0042]驾驶者摄像部4例如包含1个以上的摄像机，对驾驶者进行摄像，输出通过摄像而得到的图像Da。
[0043]显示控制装置5接受从周边摄像部3输出的图像Ea，使图像显示部2显示该图像或对该图像进行处理而得到的图像。
[0044]显示控制装置5根据从驾驶者摄像部4输出的图像Da检测驾驶者感觉到的眩目度，并且判定驾驶者是正在观看图像显示部2还是正在观看图像显示部2的外部，根据上述检测的结果和上述判定的结果决定亮度等级，对由图像显示部2显示的图像的亮度等级进行控制。
[0045]显示控制装置5具有周边图像取得部11、驾驶者图像取得部12、视线检测部13、眩目度检测部14和亮度控制部15。
[0046]周边图像取得部11接受从周边摄像部3输出的图像Ea，取得并输出表示本车辆的周边状况的图像(周边图像)Eb。
[0047]在周边摄像部3由1个摄像机构成的情况下，周边图像取得部11可以直接输出通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像显示装置，该图像显示装置具有：图像显示部，其搭载于车辆内，显示图像；驾驶者摄像部，其对所述车辆的驾驶者进行摄像；以及显示控制装置，其从通过所述驾驶者摄像部的摄像而得到的图像取得所述驾驶者的图像，根据所述驾驶者的图像检测所述驾驶者的视线，根据检测到的视线和表示所述图像显示部的位置的信息判定所述驾驶者是正在观看所述图像显示部还是正在观看所述图像显示部的外部，根据所述驾驶者的图像检测所述驾驶者感觉到的眩目度，根据正在观看所述图像显示部时的眩目度和正在观看所述图像显示部的外部时的眩目度决定所述图像显示部中的显示图像的亮度等级，所述图像显示部以由所述显示控制装置决定的亮度等级显示图像。2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，在正在观看所述图像显示部时的眩目度较大且正在观看所述图像显示部的外部时的眩目度较大的情况下，所述显示控制装置进一步提高所述显示图像的亮度等级。3.根据权利要求1或2所述的图像显示装置，其中，在正在观看所述图像显示部的外部时的眩目度较大的情况下，所述显示控制装置使所述显示图像的亮度等级最高。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像显示装置，其中，所述显示控制装置根据所述车辆内的照度决定所述显示图像的亮度的上限值和下限值，控制所述显示图像的亮度等级不高于所述上限值且不低于所述下限值。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的图像显示装置，其中，所述显示控制装置根据所述驾驶者的图像进行瞳孔直径的测定和表情肌的特征量的检测中的至少一方，根据所述测定和检测中的至少一方的结果检测所述眩目度。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的图像显示装置，其中，所述显示控制装置取得表示所述车辆的周边状况的周边图像，所述图像显示部显示由所述显示控制装置取得的周边图像。7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的图像显示装置，其中，所述显示控制装置取得来自图像供给源的图像，所述图像显示部显示由所述显示控制装置取得的图像。8.根据权利要求1～7中的任意一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：久保俊明，菊田勇人，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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