刮涂机构的控制方法、装置、涂覆机器人及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种刮涂机构的控制方法、装置、涂覆机器人及存储介质，刮涂机构的控制方法应用于涂覆机器人，所述涂覆机器人设置有所述刮涂机构，所述方法包括：控制所述刮涂机构运动至待作业起点；获取所述刮涂机构对作业面的作业压力值；控制所述刮涂机构垂直地向作业面运动以及向作业方向运动；在所述作业压力值大于或等于预设压力值时，控制所述刮涂机构向作业方向运动。本申请刮涂机构的控制方法、装置、涂覆机器人及存储介质，可避免地坪漆涂覆机器人在进行刮涂作业时刮涂机构在作业面上形成刮刀印痕，保障地坪漆的成型效果及作业面的质量。的质量。的质量。

【技术实现步骤摘要】
刮涂机构的控制方法、装置、涂覆机器人及存储介质


[0001]本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种刮涂机构的控制方法、装置、涂覆机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，地坪漆涂覆机器人在进行刮涂作业时，由于地坪漆涂覆机器人的刮涂机构在下压的过程中具有一定的压力，往往每次刮涂机构的下压都会在地面上形成一个刮刀印痕，而刮刀印痕的存在影响了地坪漆的成型效果及作业面的质量，甚至容易导致作业面无法通过验收。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种刮涂机构的控制方法、装置、涂覆机器人及存储介质，可避免地坪漆涂覆机器人在进行刮涂作业时刮涂机构在作业面上形成刮刀印痕，保障地坪漆的成型效果及作业面的质量。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种刮涂机构的控制方法，应用于涂覆机器人，所述涂覆机器人设置有所述刮涂机构，所述方法包括：
[0005]控制所述刮涂机构运动至待作业起点；
[0006]获取所述刮涂机构对作业面的作业压力值；
[0007]控制所述刮涂机构垂直地向作业面运动以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮涂机构的控制方法，其特征在于，应用于涂覆机器人，所述涂覆机器人设置有所述刮涂机构，所述方法包括：控制所述刮涂机构运动至待作业起点；获取所述刮涂机构对作业面的作业压力值；控制所述刮涂机构垂直地向作业面运动以及向作业方向运动；在所述作业压力值大于或等于预设压力值时，控制所述刮涂机构向作业方向运动。2.根据权利要求1所述的刮涂机构的控制方法，其特征在于，所述控制所述刮涂机构垂直地向作业面运动以及向作业方向运动，包括：控制所述刮涂机构垂直地向作业面运动，同时控制所述刮涂机构向作业方向运动。3.根据权利要求1所述的刮涂机构的控制方法，其特征在于，所述控制所述刮涂机构垂直地向作业面运动以及向作业方向运动，包括：控制所述刮涂机构垂直地向作业面运动；在所述作业压力值大于零时，控制所述刮涂机构垂直地向作业面运动，同时控制所述刮涂机构向作业方向运动。4.根据权利要求1所述的刮涂机构的控制方法，其特征在于，所述控制所述刮涂机构运动至待作业起点，包括：控制所述刮涂机构从复位位置运动至待作业起点。5.根据权利要求4所述的刮涂机构的控制方法，其特征在于，在所述作业压力值大于或等于预设压力值时，控制所述刮涂机构向作业方向运动之后，所述方法还包括：在所述刮涂机构运动至作业终点时，控制所述刮涂机构运动至...

【专利技术属性】
技术研发人员：付勇，潘克玉，刘恒志，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：