本实用新型专利技术涉及皮带机机尾液压牵引装置，属于煤矿设备技术领域，包括：连接件、推移液压缸、缸体支撑件和调整组件，其中：所述推移液压缸固定在皮带机机尾两侧；所述缸体支撑件固定在所述推移液压缸的下方，用于支撑所述推移液压缸；所述连接件用于连接掘进机机尾与所述推移液压缸；所述调整组件与所述缸体支撑件连接，且位于所述推移液压缸的下方，用于对所述皮带机机尾的运动轨迹进行调整。本实用新型专利技术通过控制推移液压缸的伸缩来牵引皮带机机尾，能够有效避免牵引锚链容易断链的问题；可以利用调整组件调整所述皮带机机尾的运动轨迹，避免与巷道内其他设备碰撞；能够缩短掘进机后退路程，提高掘进效率。提高掘进效率。提高掘进效率。
【技术实现步骤摘要】
皮带机机尾液压牵引装置
[0001]本技术涉及煤矿设备
，特别涉及一种皮带机机尾液压牵引装置。
技术介绍
[0002]目前，在煤矿开采的掘进作业中，掘进机每掘进一个步距，都需要延伸皮带。现延伸皮带的方法是掘进机掘进一个步距后，将掘进机后退至皮带机机尾处，用锚链将掘进机机尾与皮带机机尾固定在一起，再利用掘进机牵引皮带机机尾，当到达指定位置后，进行皮带紧带等操作，即可完成一次延伸皮带工作。然后再按照以上步骤，继续进行下一个步距的掘进与牵引。
[0003]然而，由于巷道底板的泥岩质地松软，在掘进过程中，当皮带机机尾轨迹出现偏差时，掘进机难以精准调整退机方向，容易导致皮带机与巷道内其他设备出现摩擦碰撞。并且，当煤层倾角较大时，阻力的增大也容易使锚链出现断链的情况，从而伤及作业人员。为了避免这些问题，掘进机掘进的步距不能太大，那么掘进效率也受到极大的影响。
[0004]因此，针对以上不足，亟需提供一种装载皮带机液压前进装置。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本申请提供了一种皮带机机尾液压牵引装置，以解决延伸皮带时，皮带机机尾轨迹难以调整、牵引锚链容易断链以及掘进效率低的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种皮带机机尾液压牵引装置，包括连接件、推移液压缸、缸体支撑件和调整组件，其中：
[0009]所述推移液压缸固定在皮带机机尾两侧；
[0010]所述缸体支撑件固定在所述推移液压缸的下方，用于支撑所述推移液压缸；
[0011]所述连接件用于连接掘进机机尾与所述推移液压缸；
[0012]所述调整组件与所述缸体支撑件连接，且位于所述推移液压缸的下方，用于对所述皮带机机尾的运动轨迹进行调整；
[0013]在掘进机对所述皮带机机尾进行牵引时，通过控制所述推移液压缸的伸缩来牵引所述皮带机机尾，并利用所述调整组件调整所述皮带机机尾的运动轨迹。
[0014]优选的，所述连接件与所述推移液压缸的活塞杆通过连接销和连接座连接。
[0015]优选的，所述调整组件包括抬底液压缸、活动机构和侧推液压缸，其中：
[0016]所述抬底液压缸固定在所述推移液压缸的下方；
[0017]所述活动机构设置在所述抬底液压缸的下方，所述活动机构与所述抬底液压缸的活塞筒连接；
[0018]所述侧推液压缸固定在所述皮带机机尾的下方，且与所述活动机构连接，用于调整所述皮带机机尾的运动方向。
[0019]优选的，所述活动机构包括滑动架、滑道和滑动座，其中：
[0020]所述滑动架设置在所述抬底液压缸的下方，且分别与所述侧推液压缸的缸体铰连；
[0021]所述滑道固定在所述滑动架上；
[0022]所述滑动座通过所述滑道设置在所述滑动架上，所述滑动座分别与所述抬底液压缸的活塞筒和所述侧推液压缸的活塞筒铰连。
[0023]优选的，还包括液压操纵阀组，所述液压操纵阀组用于控制所述推移液压缸、所述抬底液压缸和侧推液压缸的伸缩。
[0024]优选的，所述连接件通过连接杆与所述掘进机机尾连接。
[0025]优选的，所述推移液压缸分别安装有固定在所述缸体支撑件上的限位机构，所述限位机构用于防止所述推移液压缸左右摆动。
[0026](三)有益效果
[0027]本技术的上述技术方案具有如下优点：在掘进机对所述皮带机机尾进行牵引时，通过控制推移液压缸的伸缩来牵引皮带机机尾，能够有效避免牵引锚链容易断链的问题；当皮带机机尾轨迹出现偏差时，可以利用调整组件调整所述皮带机机尾的运动轨迹，避免与巷道内其他设备碰撞；当掘进机后退以连接皮带机机尾时，可以控制推移液压缸的活塞伸出，缩短掘进机后退路程，因此可以增加掘进机掘进的步距，提高掘进效率。
附图说明
[0028]图1是本技术一实施例提供的一种皮带机机尾液压牵引装置的工作示意图；
[0029]图2是图1沿A
‑
A的左视图。
[0030]图中：
[0031]20、掘进机机尾；
[0032]30、皮带机机尾；
[0033]1、连接件；
[0034]2、推移液压缸；
[0035]3、缸体支撑件；
[0036]4、调整组件；41、抬底液压缸；42、活动机构；421、滑动架；422、滑道；423、滑动座；43、侧推液压缸；
[0037]5、连接座；
[0038]6、连接销；
[0039]7、连接杆；
[0040]8、限位机构；
[0041]9、液压操纵阀组。
具体实施方式
[0042]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实
施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0044]本说明书的描述中，需要理解的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
[0045]如图1所示，本技术提供的一种皮带机机尾液压牵引装置，包括连接件1、推移液压缸2、缸体支撑件3和调整组件4，其中：
[0046]推移液压缸2固定在皮带机机尾30两侧；
[0047]缸体支撑件3固定在推移液压缸2的下方，用于支撑推移液压缸2；
[0048]连接件1用于连接掘进机机尾20与推移液压缸2；
[0049]调整组件4与缸体支撑件3连接，且位于推移液压缸2的下方，用于对皮带机机尾30的运动轨迹进行调整；
[0050]在掘进机对皮带机机尾30进行牵引时，通过控制推移液压缸2的伸缩来牵引皮带机机尾30，并利用调整组件4调整皮带机机尾30的运动轨迹。
[0051]在本技术实施例中，在掘进机对皮带机机尾30进行牵引时，通过控制推移液压缸2的伸缩来牵引皮带机机尾30，能够有效本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种皮带机机尾液压牵引装置，其特征在于，包括连接件(1)、推移液压缸(2)、缸体支撑件(3)和调整组件(4)，其中：所述推移液压缸(2)固定在皮带机机尾(30)两侧；所述缸体支撑件(3)固定在所述推移液压缸(2)的下方，用于支撑所述推移液压缸(2)；所述连接件(1)用于连接掘进机机尾(20)与所述推移液压缸(2)；所述调整组件(4)与所述缸体支撑件(3)连接，且位于所述推移液压缸(2)的下方，用于对所述皮带机机尾(30)的运动轨迹进行调整；在掘进机对所述皮带机机尾(30)进行牵引时，通过控制所述推移液压缸(2)的伸缩来牵引所述皮带机机尾(30)，并利用所述调整组件(4)调整所述皮带机机尾(30)的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的皮带机机尾液压牵引装置，其特征在于，所述连接件(1)与所述推移液压缸(2)的活塞杆通过连接销(6)和连接座(5)连接。3.根据权利要求1所述的皮带机机尾液压牵引装置，其特征在于，所述调整组件(4)包括抬底液压缸(41)、活动机构(42)和侧推液压缸(43)，其中：所述抬底液压缸(41)固定在所述推移液压缸(2)的下方；所述活动机构(42)设置在所述抬底液压缸(41)的下方，所述活动机构(42)与所述抬底液压缸(41)的活塞筒连接；所述侧推液压缸(43)固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李欣欣，
申请(专利权)人：扎赉诺尔煤业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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