【技术实现步骤摘要】
正常上电和/或供电异常时的档位控制方法、装置及车辆
[0001]本专利技术实施例涉及档位控制技术，尤其涉及正常上电和/或供电异常时的档位控制方法、装置及车辆。
技术介绍
[0002]在新能源车辆行驶过程中，若换档系统发生供电故障，如排挡机构的电子控制单元或变速器控制单元因为供电异常中断又上电时，需要重新对新能源车辆的档位信号和排挡信号进行确认，以更好对车辆进行控制，保证车辆发生供电问题时也可以在行驶中保证车辆和驾驶员的安全。
[0003]目前，现有的档位控制方法，在换档系统发生供电异常时，为了防止事故的发生，直接控制车辆变速器将档位切换到空档，而车辆在高速行驶时，上述控制方式可能会存在车辆事故，影响行驶的安全性。此外，专利CN111779828B公开了一种供电异常时的档位控制方法、装置及换档系统，公开了获取档位信号和换档信号，其中，档位信号为车辆变速器的实际档位信号，换档信号为电子换档器的档位信号，在供电异常且失电后又恢复供电时，若换档信号对应的档位为非P档，则根据档位信号的状态重新获取换档信号，根据重新获取的换档信...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.正常上电和/或供电异常时的档位控制方法，其特征在于，包括：获取车辆参数信息，当排挡由N档切换至D档或者R档时，若车速不大于第一设定值，刹车信号为真且油门信号为假时，则允许变速器由空档切换至在档状态，驱动电机响应前进模式或后退模式；当车辆向前行驶且车速大于第二设定值时，禁止驱动电机响应后退模式；当排挡由N档切换为D档，若车辆向前行驶，车速大于第二设定值，油门信号为假时，且变速器处在空档状态，则允许控制器进行接合齿圈与待接合齿套两侧转速和/或转角的同步控制，当转速差和/或转角差小于预定值时，控制器控制变速器由空档切换至在档状态，驱动电机响应前进模式；当排挡由D档或R档切换至N档时，驱动电机卸载扭矩后，控制变速器从在档状态切换至空档；所述第二设定值不小于第一设定值。2.根据权利要求1所述的档位控制方法，其特征在于，所述第一设定值为0
‑
2km/h。3.根据权利要求1或2所述的档位控制方法，其特征在于，车辆行驶时，当排挡由R档切换D档，若排挡切换时间不大于第一预设时间时，则变速器维持在档状态不变，当车速小于第一设定值时，驱动电机才从响应后退模式直接切换至响应前进模式；若排挡切换时间大于第一预设时间时，变速器先执行在档状态且驱动电机响应后退模式切换至空档，再执行空档切换至变速器在档状态且驱动电机响应前进模式，换档条件为：(a)变速器先执行在档状态且驱动电机响应后退模式切换至空档：驱动电机卸载扭矩；(b)空档切换至变速器在档状态且驱动电机响应前进模式：油门信号为假，刹车信号为真，车速降低至不大于第一设定值。4.根据权利要求3所述的档位控制方法，其特征在于，车辆行驶时，当排挡由D档切换R档，若排挡切换时间不大于第二预设时间时，则变速器维持在档状态不变，当车速小于第一设定值时，驱动电机才从响应前进模式直接切换至响应后退模式；若排挡切换时间大于第二预设时间时，变速器先执行在档状态且驱动电机响应前进模式切换至空档，再执行空档切换至变速器在档状态且驱动电机响应后退模式，换档条件为：(a)变速器先执行在档状态且驱动电机响应前进模式切换至空档：驱动电机卸载扭矩；(b)空档切换至变速器在档状态且驱动电机响应后退模式：油门信号为假，刹车信号为真，车速降低至不大于第一设定值。5.正常上电和/或供电异常时的档位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，恢复供电时，收集车辆参数信息；S2，判定车速是否不大于第一设定值或大于第二设定值，所述第二设定值不小于所述第一设定值；若车速不大于第一设定值，则执行S3；若车速大于第二设定值，则执行S5；S3，检测档位信号，若档位信号为在档状态，则控制变速器切换空档；若档位信号为空档，则维持该档位，随后执行S4；S4，检测排挡信号，若排挡信号为N档，控制变速器维持空档，并持续检测排挡信号；若排挡信号为非N档，则在满足换档条件下，控制变速器将档位切换到在档状态，驱动电机响应与排挡信号对应的前进模式或后退模式；S5，检测档位信号并维持相应档位，随后执行S6；S6，检测排挡信号，若排挡信号与档位信号相同，则维持原档位；若排挡信号与档位信号不同，在满足换档条件下，控制变速器将档位切换到与排挡信号对应的档位状态，驱动电
【专利技术属性】
技术研发人员：王建文，隋立起，王立军，田丰，陈红旭，樊刚，
申请(专利权)人：宜宾丰川动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。