用于自动手动变速器车辆的换挡控制方法技术

本发明专利技术涉及一种用于自动手动变速器车辆的换挡控制方法。用于车辆的自动手动变速器(AMT)的换挡控制方法包括：当换挡操作开始时，在减小第一电机的扭矩的情况下，增大第二电机的扭矩，使得由于第一电机的扭矩而引起的输出轴的输出扭矩变化最小化。根据换挡控制方法，在对变速器释放、速度同步和变速器接合进行控制时，使第二电机增大的扭矩保持恒定。在对变速器接合的控制完成之后，在控制第一电机的扭矩增大时，控制第二电机的扭矩，使得输出轴的输出扭矩跟随预定的目标扭矩。输出扭矩跟随预定的目标扭矩。输出扭矩跟随预定的目标扭矩。

【技术实现步骤摘要】
用于自动手动变速器车辆的换挡控制方法


[0001]本专利技术总体上涉及用于车辆的换挡控制方法，更具体地，本专利技术涉及一种用于安装有自动手动变速器(automated manual transmission，AMT)的车辆的换挡控制技术。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供与本专利技术相关的背景信息，并不构成现有技术。
[0003]虽然AMT使用与典型的手动变速器相同的换挡机构，但是AMT使得离合器的操作和换挡操作能够由分开设置的离合器致动器和换挡致动器自动执行，从而提高驾驶员的便利性。
[0004]然而，已经发现，由于AMT的换挡操作是根据驾驶情况由致动器自动执行的，与根据驾驶员的意图执行的手动换挡操作不同，扭矩中断基本上伴随换挡过程，从而会造成换挡感觉不适并导致车辆的动力性能下降。
[0005]前述内容仅旨在帮助理解本专利技术的
技术介绍
，并不旨在意味着本专利技术落入本领域技术人员已知的相关技术的范围内。

技术实现思路

[0006]本专利技术提出一种用于AMT车辆(即，安装有AMT的车辆)的换挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动手动变速器的换挡控制方法，所述自动手动变速器包括第一电机、第二电机和行星齿轮单元，其中，所述第一电机向行星齿轮单元的第一旋转元件提供动力，所述第二电机向行星齿轮单元的第一旋转元件或第二旋转元件提供动力，所述第二旋转元件联接至输出轴，并且从第一电机输出的动力和从第二电机输出的动力经由行星齿轮单元组合在一起，所述换挡控制方法包括：响应于换挡操作，在减小第一电机的扭矩时，增大第二电机的扭矩，使得由于第一电机的扭矩变化而引起的输出轴的输出扭矩变化最小化；在对变速器释放、速度同步和变速器接合执行控制时，使第二电机增大的扭矩保持恒定；在对变速器接合的控制完成之后，在控制第一电机的扭矩增大时，控制第二电机的扭矩，使得输出轴的输出扭矩跟随预定的目标扭矩。2.根据权利要求1所述的用于自动手动变速器的换挡控制方法，其中，所述预定的目标扭矩保持为恒定值。3.根据权利要求1所述的用于自动手动变速器的换挡控制方法，其中，所述预定的目标扭矩是逐渐增大的后期增大的目标扭矩。4.一种用于自动手动变速器的换挡控制方法，所述自动手动变速器包括第一电机、第二电机和行星齿轮单元，其中，所述第一电机向行星齿轮单元的第一旋转元件提供动力，所述第二电机向行星齿轮单元的第一旋转元件或第二旋转元件提供动力，所述第二旋转元件联接至输出轴，并且从第一电机输出的动力和从第二电机输出的动力经由行星齿轮单元组合在一起，所述换挡控制方法包括：响应于换挡操作，在减小第一电机的扭矩时，增大第二电机的扭矩，使得输出轴的输出扭矩跟随预定的前期增大的目标扭矩；在对变速器释放、速度同步和变速器接合执行控制时，使第二电机增大的扭矩保持恒定；在对变速器释放的控制完成之后，在控制第一电机的扭矩增大时，控制第二电机的扭矩，使得输出轴的输出扭矩跟随预定的目标扭矩。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雅蓝，新权秀，李在峻，朴钟述，黄真荣，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：