一种无人车巡检作业路径优化方法技术

本发明专利技术实例提供一种无人巡检车作业路径优化方法，提出了基于无人车巡检车停靠位置的边缘端路线优化计算、车辆运行状态实时监控、作业路径实时反馈的技术方案；本发明专利技术通过对无人巡检车作业路径优的优化计算，能够实时调整无人巡检车的运行轨迹，避免车辆卡死、无法移动、运行偏差的问题，能够极大的提高无人巡检车的运行效率。车的运行效率。车的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车巡检作业路径优化方法


[0001]本申请涉及信息数据处理及传输
，主要涉及一种无人车巡检作业路径优化方法。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术的推广，基于L4无人驾驶技术的产品在不断更新，特别是在物流、送餐、园区巡检等领域，已经形成了一定规模的应用，针对封闭园区的巡检作业需求，L4无人巡检车具有定位精度高、臂障能力强、负载空间大的特点，被用户大量实用，随着应用的不断深入，无人车的弊端也在逐渐显现，如遇到障碍物经常发生无人车卡死、无法绕过障碍物、长时间不动等文图，这些问题正在阻碍无人车的应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术通过对无人巡检车作业路径优的优化计算，能够实时调整无人巡检车的运行轨迹，避免车辆卡死、无法移动、运行偏差的问题，能够极大的提高无人巡检车的运行效率。
[0004]为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案如下：
[0005]首先通过TCP/IP协议获取无人车巡检作业路径，可以但不局限于通过互联网、局域网方式获取数据。
[0006]通过WEBSOCKET、MQ等协本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
无人车巡检作业路径优化方法，其特征在于，所述方法包括：1.通过TCP/IP协议获取无人车巡检作业路径，可以但不局限于通过互联网、局域网方式获取数据。通过WEBSOCKET、MQ等协议，实时获取无人车的状态数据，包括雷达、视觉识别设备的实时数据、车辆预警数据。当无人车的状态为无人到达巡检目标时，系统自动计算无人巡检车的最优路径，并生成新的巡检车路径数据。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，锁述无人车巡检作业路径包括无人车将停靠的全部站点及每个站点对应的经纬度信息。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘正义，夏天庆，王克强，
申请(专利权)人：北京励图锐新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：