下载一种无人车巡检作业路径优化方法的技术资料

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本发明实例提供一种无人巡检车作业路径优化方法,提出了基于无人车巡检车停靠位置的边缘端路线优化计算、车辆运行状态实时监控、作业路径实时反馈的技术方案;本发明通过对无人巡检车作业路径优的优化计算,能够实时调整无人巡检车的运行轨迹,避免车辆卡死、...
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