【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能图像处理，且更为具体地，涉及一种图像处理方法、系统及在封闭式换流站无人车巡检的应用。
技术介绍
1、随着电力系统规模不断扩大和智能化水平的提升，封闭式换流站作为高压直流输电系统的核心组成部分，其安全稳定运行直接关系到电网的可靠性和经济性。由于换流站内设备众多且运行环境复杂，设备长期处于高电压、大电流等工况下，极易出现发热、老化等故障隐患。然而，换流站内部设备结构复杂、运行环境封闭且电磁干扰强，传统的换流站巡检方式主要依赖人工近距离操作，不仅存在人身安全风险，还因巡检周期长、效率低等问题难以满足现代电网的运维需求。
2、近年来，虽然部分自动化的巡检系统采用了红外热成像仪或可见光相机来采集设备工作状态图像，然后对图像进行分析，进而进行设备状态监测；但仍存在一些局限性。首先，单一传感器的局限性显著。红外热成像仪能够捕捉设备表面温度分布，但对设备的材质、表面状态等信息不敏感；可见光相机虽能提供高分辨率的图像细节，却无法直接反映温度异常。其次，由于设备表面材质（如金属、陶瓷、聚合物等）的导热系数差异直接影响热传导过程，同...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，将所述目标设备的彩色图像输入训练完成的材质识别模型以得到设备材质分布概率图，包括：
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，从所述目标设备的彩色图像提取图像特征以得到目标设备表面状态特征编码特征图，包括：
4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，对所述目标设备表面状态特征编码特征图进行基于空间-语义协同约束的图像特征增强以得到目标设备表面状态特征强化编码特征图，包括：
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，将所述目标设备的彩色图像输入训练完成的材质识别模型以得到设备材质分布概率图，包括：
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，从所述目标设备的彩色图像提取图像特征以得到目标设备表面状态特征编码特征图，包括：
4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，对所述目标设备表面状态特征编码特征图进行基于空间-语义协同约束的图像特征增强以得到目标设备表面状态特征强化编码特征图，包括：
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述目标设备表面状态特征编码特征图，对所述目标设备表面状态待增强通道特征向量进行空间-语义双域信息补偿编码以得到目标设备表面状态待增强通道特征增强分量隐性编码向量，包括：
6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述目标设备表...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘正义，邵俊人，王宁，乔柱桥，文星，黄振林，赵刘琦，高雪飞，朱金惟，张宇恒，邱天乙，冯子焰，
申请(专利权)人：北京励图锐新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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