【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉，尤其涉及一种基于计算机视觉的起重机负载下方坠落区域动态检测方法。
技术介绍
1、在现代建筑施工和工业生产过程中，起重机作为重要的吊装设备，被广泛用于物料搬运和结构安装。然而，起重机作业伴随着重大安全风险，其中“被起重机负载击中”是常见的起重机相关伤害之一。为确保施工现场的安全，需要有效检测起重机负载下方的坠落区域，以便及时发现进入危险区域的人员，提前发出警报，从而降低安全事故发生的概率。此外，精准识别坠落区域还可辅助起重机操作员优化吊运路径和作业范围，减少因判断失误导致的安全风险。同时，长期积累的坠落区域数据还能用于分析作业中的不安全行为和潜在风险，为施工现场的安全管理和后续安全措施的制定提供有力支持。
2、现有的起重机负载下方坠落区域检测方法主要包括三种方式，一是人工与摄像辅助检测，该方法依赖摄像机拍摄作业区域，由人工对起重机负载下方情况进行监控，通过视频信息辅助判断工人是否进入危险区域。二是传感器检测系统，基于各类传感器构建安全检测系统，通过实时采集传感器数据反映现场状况。三是计算机视觉技术应用，利...
【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的起重机负载下方坠落区域动态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的起重机负载下方坠落区域动态检测方法，其特征在于，所述将所述工地场景图像输入至预设的工地人员检测跟踪模型和起重机负载角点检测跟踪模型，模型输出预测的每一帧图像的工地人员位置及其对应的起重机负载角点位置包括：
3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的起重机负载下方坠落区域动态检测方法，其特征在于，所述模型输出预测的每一帧图像的工地人员位置及其对应的起重机负载角点位置之后还包括：
4.根据权利要求3所述的基于计算...
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的起重机负载下方坠落区域动态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的起重机负载下方坠落区域动态检测方法，其特征在于，所述将所述工地场景图像输入至预设的工地人员检测跟踪模型和起重机负载角点检测跟踪模型，模型输出预测的每一帧图像的工地人员位置及其对应的起重机负载角点位置包括：
3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的起重机负载下方坠落区域动态检测方法，其特征在于，所述模型输出预测的每一帧图像的工地人员位置及其对应的起重机负载角点位置之后还包括：
4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的起重机负载下方坠落区域动态检测方法，其特征在于，所述判断是否出现突兀跳变的帧，对于判断出现突兀跳变的帧进行位置校正包括：
5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的起重机负载下方坠落区域动态检测方法，其特征在于，所述建立工地场景图像与工地场景之间的几何映射关系并计算工地场...
【专利技术属性】
技术研发人员：白洪亮，熊风烨，郭纪龙，
申请(专利权)人：苏州飞搜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。