本发明专利技术涉及一种卧式线轨自动校直机，包括机床底座，机床底座的上端外表面安装有校压机构，机床底座的上端外表面靠近校压机构的一侧安装有支撑机构，机床底座的上表面位于校压机构和支撑机构之间分别安装有第一校直检测器和第二校直检测器，机床底座的一侧中部安装有扭转机构，机床底座的另一侧中部安装有限位机构，支撑机构上远离校压机构的一侧安装有机械夹爪，校压机构包括线轨支撑座，线轨支撑座上安装有支撑线轨，线轨支撑座上安装有支撑滑板,线轨支撑座的一侧设置有第一电机，第一电机的驱动轴端部固定连接有传动螺杆，传动螺杆上螺纹套接有传动块，传动块与支撑滑板的底部固定连接，进行连续、自动地对线轨进行校直。自动地对线轨进行校直。自动地对线轨进行校直。
【技术实现步骤摘要】
一种卧式线轨自动校直机
[0001]本专利技术涉及机床加工领域，具体涉及一种卧式线轨自动校直机。
技术介绍
[0002]现今机床等行业上对长线轨(4—6米)、精密长齿条、六方传动轴、高精度型材等的使用日趋广泛，以上产品在成型加工过程中和热处理后容易出现弯曲、扭转变形(长度越长扭转变形越加明显)，特别是需磨削的直线导轨、精密磨削长齿条、磨削六方传动轴等精密零件，对产品的形位公差精确度要求较高，因此对此种长轴的热前、热后的校正成为必不可少的工序，是直线导轨等生产中的重要工序之一。
[0003]为了保证各类线轨、精密齿条形位公差的工艺技术要求，需要对此产品进行精密矫直，由于现有的直线导轨校直装置多数仍采用人工矫直或者液压半自动矫直方式，矫直过程中需反复将工件放置在检测平台上，用塞尺进行检测，显然手动矫直造成误差较大、精度低和人工成本高、矫直时间长的缺陷，液压半自动校压方式的矫直以液压站作为动力源，存在控制精度低、有过冲现象，不能满足直线导轨自动高精度校直的要求。
[0004]同时长的线轨、精密齿条、精密六方传动轴等在加工和热处理后均有不同程度的扭转变形，往往也是依靠人工加力使直线导轨在旋转体和固定支架上实现反向扭动，实现校扭，校直工凭经验矫正，该技术方案浪费人力，自动化程度低，校直精度低，不利于广泛适用在直线导轨等的生产现场。
[0005]因此，提供一种卧式长线轨自动扭转矫直机，通过对自动矫直机设备的改进，同时解决了长线轨(4—6米)、精密长齿条、六方传动轴、高精度型材等矫直前人工矫直或液压效率低下和精度不高的弊端，将长线轨等的直线矫直和扭转矫正的功能整合在整个设备内，形成线轨的自动上下料，自动直线矫直和扭转矫正的功能并提高矫直精度、生产效率和降低人工成本，同时采用软件和触摸屏的集中控制方式，使得设备操作方便快捷，并具有各参数设置和自诊断显示功能等，成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种卧式线轨自动校直机，提升了整体的工作效率。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种卧式线轨自动校直机，包括机床底座，机床底座的上端外表面安装有校压机构，机床底座的上端外表面靠近校压机构的一侧安装有支撑机构，机床底座的上表面位于校压机构和支撑机构之间分别安装有第一校直检测器和第二校直检测器，机床底座的一侧中部安装有扭转机构，机床底座的另一侧中部安装有限位机构，支撑机构上远离校压机构的一侧安装有机械夹爪，校压机构包括线轨支撑座，线轨支撑座上安装有支撑线轨，线轨支撑座上安装有支撑滑板,线轨支撑座的一侧设置有第一电机，第一电机的驱动轴端部固定连接有传动螺杆，传动螺杆上螺纹套接有传动块，传动块与支撑滑板的底部固定连接。
[0008]作为专利技术进一步的方案，支撑滑板上安装有第二电机，支撑滑板上的一侧安装有谐波减速器，谐波减速器的输入端和第二电机的驱动轴端部通过第一传动带进行传动。
[0009]作为专利技术进一步的方案，谐波减速器的输出端固定连接有校直螺杆，校直螺杆的外周螺纹套接有传动滑块，传动滑块的一端固定连接有校压联动板，校压联动板的中部固定连接有校压顶块。
[0010]作为专利技术进一步的方案，校压联动板的两端均固定连接有限位导杆，限位导杆的外周滑动套接有若干个安装在支撑滑板上的限位座。
[0011]作为专利技术进一步的方案，支撑机构包括支撑方筒，支撑方筒上安装有支撑侧架，支撑侧架的一侧安装有第一线轨座，第一线轨座上滑动连接有第二线轨座，第二线轨座上滑动连接有两个校压支撑板。
[0012]作为专利技术进一步的方案，第二线轨座的两端均安装有支撑座气缸，支撑座气缸的伸缩端分别与校压支撑板的侧面固定连接，两个校压支撑板相对的侧表面均安装有第三线轨座。
[0013]作为专利技术进一步的方案，第三线轨座上安装有弹簧，第三线轨座通过第三线轨滑动连接有支撑块，支撑块与弹簧的一端固定连接，每个校压支撑板上均安装有斜块气缸，斜块气缸装有滑动斜块，支撑块设置有光滑面，滑动斜块与支撑块的光滑端相抵接。
[0014]作为专利技术进一步的方案，第二线轨座的下侧安装有传动架，支撑方筒安装有同步螺杆，同步螺杆传动架螺纹连接，传动螺杆与传动螺杆的端部均套接有同步传动带。
[0015]作为专利技术进一步的方案，扭转机构包括侧安装板，侧安装板装有支撑转筒，支撑转筒固定套接有从动齿轮，支撑转筒的两侧均固定连接有支撑侧板，支撑侧板安装有夹持气缸，夹持气缸装有夹持压块，侧安装板安装有扭力齿轮和扭力电机，扭力电机的驱动轴端部贯穿侧安装板且与扭力齿轮固定连接，从动齿轮的上方安装有密位感应器。
[0016]作为专利技术进一步的方案，限位机构包括安装架，安装架的一侧装有顶升电推杆，安装架的一侧上部安装有定位座，顶升电推杆装有支撑推杆，安装架的上表面装有动夹持块和定夹持块，定位座转动连接有第一传动杆，动夹持块装有第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆均与支撑推杆的上端转动连接。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018](1)使用时通过第一电机带动传动螺杆，通过传动螺杆推动支撑滑板在支撑线轨上滑动，从而对校压顶块的位置进行调整，使得校压顶块的端部与线轨的外凸段中点对齐，随后启动第二电机，通过第一传动带进行传动，驱动谐波减速器，通过谐波减速器进行减速，从而将转速降低同时提升扭力，从而更精确地转动校直螺杆，通过校直螺杆推动传动滑块，通过传动滑块顶推校压联动板，从而顶推校压顶块，使得校压顶块对线轨的外凸段进行顶推校压，从而消除线轨的外凸段，对线轨进行校直，利用谐波减速器的降速升力的作用，通过校直螺杆的精准传动，从而确保校直过程的精准，避免由于人工操作的不稳定性导致校直结果与参数范围差别过大，同时提高了校直效率和校直精度，同时转动同步螺杆，通过同步螺杆推动传动架，通过传动架推动第二线轨座在第一线轨座上进行水平移动，根据第一校直检测器和第二校直检测器所获得的数据，移动第二线轨座到线轨外凸段的凹陷处，随后启动两侧的支撑座气缸，通过支撑座气缸推动校压支撑板，从而通过调节两个校压支撑板的间距从而调节两个支撑块的间距，使得两个支撑块的间距与线轨的外凸段长度保持
一致，随后启动斜块气缸，通过斜块气缸推动滑动斜块，通过滑动斜块的斜面对支撑块进行顶推，从而对支撑块进行顶推，使得支撑块与线轨外凸段的端点相抵接，从而对线轨的外凸段进行顶推支撑，从而与校压顶块相配合，对线轨外凸段进行顶推校压，当校压结束后，斜块气缸收缩，支撑块在弹簧的作用下退回原位，从而使支撑块在移动的过程中不与线轨发生接触，以免对第一校直检测器和第二校直检测器的检测造成干扰，从而通过本校直机进行连续、自动地对线轨进行校直，从而极大地降低了校直过程中的误差，提高了校直效率和校直精度，避免了人工带来的成本高和校直时间长的不良影响，满足了长直线导轨自动高精度校直的要求；
[0019](2)当结束对线轨的各个外凸段进行顶推校直后，在支撑滑板的移动过程中，双向激光扫描器同时对线轨位于机床底座上的部分进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卧式线轨自动校直机，包括机床底座(1)，其特征在于，所述机床底座(1)的上端外表面安装有校压机构(2)，所述机床底座(1)的上端外表面靠近校压机构(2)的一侧安装有支撑机构(3)，所述机床底座(1)的上表面位于校压机构(2)和支撑机构(3)之间分别安装有第一校直检测器(5)和第二校直检测器(6)，所述机床底座(1)的一侧中部安装有扭转机构(7)，所述机床底座(1)的另一侧中部安装有限位机构(8)，所述支撑机构(3)上远离校压机构(2)的一侧安装有机械夹爪(4)，所述校压机构(2)包括线轨支撑座(9)，所述线轨支撑座(9)上安装有支撑线轨(10)，所述线轨支撑座(9)上安装有支撑滑板(21),所述线轨支撑座(9)的一侧设置有第一电机(11)，所述第一电机(11)的驱动轴端部固定连接有传动螺杆(12)，所述传动螺杆(12)上螺纹套接有传动块，所述传动块与支撑滑板(21)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种卧式线轨自动校直机，其特征在于，所述支撑滑板(21)上安装有第二电机(13)，所述支撑滑板(21)上的一侧安装有谐波减速器(14)，所述谐波减速器(14)的输入端和第二电机(13)的驱动轴端部通过第一传动带(15)进行传动。3.根据权利要求2所述的一种卧式线轨自动校直机，其特征在于，所述谐波减速器(14)的输出端固定连接有校直螺杆(16)，所述校直螺杆(16)的外周螺纹套接有传动滑块(18)，所述传动滑块(18)的一端固定连接有校压联动板(17)，所述校压联动板(17)的中部固定连接有校压顶块(20)。4.根据权利要求3所述的一种卧式线轨自动校直机，其特征在于，所述校压联动板(17)的两端均固定连接有限位导杆(19)，所述限位导杆(19)的外周滑动套接有若干个安装在支撑滑板(21)上的限位座(22)。5.根据权利要求1所述的一种卧式线轨自动校直机，其特征在于，所述支撑机构(3)包括支撑方筒(24)，所述支撑方筒(24)上安装有支撑侧架(25)，所述支撑侧架(25)的一侧安装有第一线轨座(26)，所述第一线轨座(26)上滑动连接有第二线轨座(27)，所述第二线轨座(27)上滑动连接有两个校压支撑板(29)。6.根据权利要求5所述的一种卧式线轨自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：昌春海，高平，秦磊，黄昊，王明明，徐勇，
申请(专利权)人：六安江淮永达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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