【技术实现步骤摘要】
一种小型多功能服务机器人
[0001]本专利技术涉及服务设备
，具体涉及一种小型多功能服务机器人。
技术介绍
[0002]新冠病毒疫情发生以来，为了避免疫情传播，同时也为了提高自身防护能力，戴口罩、测体温、消毒以成为人们日常生活中必不可或缺的一部分；为了便于人们的日常活动，各种类型的服务设备也随之诞生。
[0003]目前市面上大部分设备功能单一，例如发放口罩、废弃口罩回收、测温、人手消毒功能中的一种，且仅有少部分固定的口罩发放设备，但不具备口罩回收功能。
[0004]服务设备只有放置在场所的必经处，才能保证服务效益，适用范围小。在面对大型集会或者广场活动的情况下，人们无法及时更换口罩，且旧口罩没有集中的地方存放，易造成口罩的二次污染，同时也容易引起病毒、细菌的传播。例如专利号为CN202010233494.3的专利技术专利，其公开了一种全自动医用口罩发放存储箱，虽然该专利的储存箱拥有发放口罩、人体消毒、测温的功能；但仍存在如下缺陷：
[0005]1、现有设备功能单一，在回收废弃口罩过程中，未能对...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小型多功能服务机器人，包括壳体，所述壳体顶面设有投放口和消毒口，前侧设有口罩出口，后侧设有开关门；所述壳体内设有旧口罩回收消毒装置和口罩发放装置；其特征在于：所述口罩发放装置包括竖直设置的竖直固定框和水平设置的水平固定框，所述竖直固定框穿过所述水平固定框且与之固连；所述水平固定框左侧边框处固设有前后移动底座，前后移动底座上设有水平设置且能够转动的第一螺杆，所述前后移动底座上设有第一滑块，所述第一螺杆穿过所述第一滑块且与之螺纹连接，所述第一滑块能够在所述前后移动底座上滑动；所述第一滑块上侧固设有左右移动底座，左右移动底座上设有水平设置且能够转动的第二螺杆，所述左右移动底座上设有第二滑块，所述第二螺杆穿过所述第二滑块且与之螺纹连接，所述第二滑块能够在所述左右移动底座上滑动，所述第一螺杆长度方向与所述第二螺杆的长度方向垂直；所述第二滑块后侧固设有上下移动底座，上下移动底座上设有竖直设置且能够转动的第三螺杆，所述上下移动底座上设有第三滑块，所述第三螺杆穿过所述第三滑块且与之螺纹连接，所述第三滑块能够在所述上下移动底座上滑动；所述第三滑块与一吸盘通过连杆固连，该吸盘开口向下，所述吸盘与微型负压泵连接；所述第三滑块下侧设有若干口罩盒...
【专利技术属性】
技术研发人员：狄杰建，宋斌，林小椋，宋雪琪，高德虎，刘东，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：
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