一种圆柱体石油储罐焊接回转装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆柱体石油储罐焊接回转装置，包括端部自适应圆心调整结构、升降式拉伸对圆心驱动结构、滚筒自转机构和自由端横向滑移机构。本发明专利技术属于焊接辅助支撑技术领域，具体是指一种圆柱体石油储罐焊接回转装置及其使用方法；为了克服内外双重挤压时，压力既不能太大也不能太小的技术矛盾，本发明专利技术基于等势原理和自服务原理，创造性地提出了端部自适应圆心调整结构和升降式拉伸对圆心驱动结构，将内外的挤压位置限制在同一位置，使得待焊接环形钢板在较大的内部挤压力作用下不会发生形变；并且还创造性地提出了快速找到待焊接环形钢板的圆心位置的机构。接环形钢板的圆心位置的机构。接环形钢板的圆心位置的机构。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱体石油储罐焊接回转装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于焊接辅助支撑
，具体是指一种圆柱体石油储罐焊接回转装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]石油等易燃易爆液态物质常常采用圆柱形的压力容器进行存储，由于压力容器的尺寸较大，因此圆柱形的压力储罐往往是由多个环形钢板焊接而成的；储罐在焊接时一般放置在一个通过轮子支撑的架子上，储罐可以在架子上自转，从而使施焊人员在不移动的情况下便能够焊接整个环形焊缝。
[0003]但是目前常见的储罐焊接支撑架仍然存在以下问题：A：支撑架仅仅是从两端支撑的，因此需要先对各个圆环之间点焊进行预固定，再对焊缝进行焊接，步骤较为繁琐；B：罐体在支撑架上，实际上只有两端各存在两个支撑点，因此这种支撑仅仅是开放式的支撑，并不具备良好的限位作用；C：使用支撑轮驱动罐体旋转时，由于罐体是直接搭在支撑轮上的，因此支撑轮在旋转的时候，和罐体之间容易因为压力不足（罐体的壁薄、自重小）导致打滑。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种能够在支撑架上进行拼装的、能够增大驱动摩擦力的、并且能够水平滑动的圆柱体石油储罐焊接回转装置及其使用方法；为了解决传统的支撑方式难以提供足够的压力的问题，本专利技术提出了从内外双重挤压、提高压力的方式，但是这个压力既不能太大（防止将待焊接环形钢板挤压变形）、也不能太小（仍然会打滑），为了克服上述技术矛盾，本专利技术基于等势原理和自服务原理，创造性地提出了端部自适应圆心调整结构和升降式拉伸对圆心驱动结构，将内外的挤压位置限制在同一位置，使得待焊接环形钢板在较大的内部挤压力作用下不会发生形变；并且还创造性地提出了快速找到待焊接环形钢板的圆心位置的机构。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种圆柱体石油储罐焊接回转装置，包括端部自适应圆心调整结构、升降式拉伸对圆心驱动结构、滚筒自转机构和自由端横向滑移机构，所述端部自适应圆心调整结构滑动设于滚筒自转机构上，端部自适应圆心调整结构具有自动伸长，并且找到待焊接环形钢板的圆心的作用，所述升降式拉伸对圆心驱动结构对称设于端部自适应圆心调整结构上，升降式拉伸对圆心驱动结构具有跟随着纵向升降组件的升降而被动伸缩的作用，通过升降式拉伸对圆心驱动结构的伸缩能够带着对圆心探杆组件以相同的速度伸缩，所述自由端横向滑移机构对称设于滚筒自转机构上，滚筒自转机构具有驱动待焊接环形钢板缓慢自转的作用，能够让施焊人员不动的情况下对整个环形焊缝施焊。
[0006]进一步地，所述端部自适应圆心调整结构包括横向滑动组件、纵向升降组件和对
圆心探杆组件，所述横向滑动组件滑动设于滚筒自转机构上，横向滑动组件能够在自由端横向滑移机构的作用下滑动，所述纵向升降组件设于横向滑动组件上，所述对圆心探杆组件设于纵向升降组件上，对圆心探杆组件在跟随纵向升降组件升降的过程中自己也会伸缩。
[0007]作为优选地，所述横向滑动组件包括直线滑块和端部滑动基座，所述直线滑块卡合滑动设于滚筒自转机构上，所述端部滑动基座设于直线滑块上，所述端部滑动基座的两侧对称设有基座侧肋板，所述端部滑动基座在基座侧肋板上设有基座肋板圆形孔，基座肋板圆形孔与自转长条形滚筒同心设置但不接触，所述端部滑动基座在基座肋板圆形孔处设有基座肋板圆台，所述端部滑动基座在基座侧肋板上设有基座肋板避位槽，端部自适应圆心调整结构的其中一组是保持固定的，端部自适应圆心调整结构的另外一组通过两侧的基座侧肋板在自由端横向滑移机构的驱动下横向滑动。
[0008]作为本专利技术的进一步优选，所述纵向升降组件包括升降导向杆、导向杆顶部固定座、升降螺柱、升降直线轴承、升降驱动螺母、对圆心升降台和升降台悬臂平台，所述升降导向杆对称设于端部滑动基座上，所述导向杆顶部固定座设于升降导向杆上，所述升降螺柱设于端部滑动基座和导向杆顶部固定座之间，所述升降直线轴承卡合滑动设于升降导向杆上，所述升降驱动螺母和升降螺柱螺纹连接，所述升降驱动螺母上设有旋转驱动轮，所述升降直线轴承卡合设于对圆心升降台中，所述升降驱动螺母转动设于对圆心升降台中，通过升降驱动螺母的旋转，带着对圆心升降台沿着升降导向杆做垂直升降运动，所述对圆心升降台的一侧设有升降台铰接凸台，所述升降台悬臂平台设于对圆心升降台的另一侧。
[0009]作为本专利技术的进一步优选，所述对圆心探杆组件包括对圆心液压伸缩缸体、对圆心伸缩推杆、探针轮支撑架和探针滚轮本体，所述对圆心液压伸缩缸体设于升降台悬臂平台上，所述对圆心液压伸缩缸体上设有进排液口一，进排液口一和两组进排液口二通过管道贯通，对圆心液压伸缩缸体的内部横截面积的一半等于驱动伸缩缸体的内部横截面积减去驱动伸缩推杆的横截面积，因此在找圆心伸缩驱动结构伸缩的过程中，对圆心探杆组件的伸缩速度、幅度与找圆心伸缩驱动结构始终相等，所述对圆心伸缩推杆卡合滑动设于对圆心液压伸缩缸体中，所述探针轮支撑架设于对圆心伸缩推杆的端部，所述探针滚轮本体转动设于探针轮支撑架中，探针滚轮本体和待焊接环形钢板的内壁滚动接触，能够从顶部对待焊接环形钢板进行支撑，还能通过探针滚轮本体进而待焊接环形钢板的压合力以及压合形变的变化，观察待焊接环形钢板自身的圆度。
[0010]进一步地，所述升降式拉伸对圆心驱动结构包括无旷量压紧机构和找圆心伸缩驱动结构，所述无旷量压紧机构转动设于端部滑动基座上，所述找圆心伸缩驱动结构设于无旷量压紧机构上；所述无旷量压紧机构包括旋转基架、滑动限位杆、限位滚动轮和预紧弹簧，所述旋转基架上设有基架转动圆环，所述旋转基架通过基架转动圆环转动设于基座肋板圆台上，所述旋转基架上设有基架滑动方槽，所述滑动限位杆卡合滑动设于基架滑动方槽中，所述滑动限位杆上设有限位杆转动支撑杆，所述限位滚动轮转动设于限位杆转动支撑杆中，所述限位滚动轮上设有用于导向的限位轮圆头，所述预紧弹簧的一端设于基架滑动方槽的底部，所述预紧弹簧的另一端设于滑动限位杆上，预紧弹簧具有较大的弹力，能够将限位滚动轮压合在待焊接环形钢板的内壁上，由于预紧弹簧和方形主体底板能够从相反的方向对待焊接环形钢板进行挤压，既保证了不会因为挤压力过小而发生打滑，有保证了
不会因为挤压力过大而使待焊接环形钢板发生形变。
[0011]作为优选地，所述找圆心伸缩驱动结构包括驱动伸缩缸体、驱动伸缩推杆和驱动伸缩杆基座，所述驱动伸缩缸体上设有进排液口二，所述进排液口二和进排液口一贯通连接，所述驱动伸缩推杆卡合滑动设于驱动伸缩缸体中，所述驱动伸缩推杆的端部设于旋转基架上，所述驱动伸缩杆基座设于驱动伸缩缸体的末端，所述升降式拉伸对圆心驱动结构通过驱动伸缩杆基座转动设于升降台铰接凸台上，升降台铰接凸台的中心线到限位滚动轮与待焊接环形钢板接触线的距离等于升降台铰接凸台的中心线到探针滚轮本体与待焊接环形钢板接触线的距离，均等于待焊接环形钢板的半径。
[0012]进一步地，所述滚筒自转机构包括方形主体底板、直线导轨、自转支撑机构、待焊接环形钢板和自转驱动机构，所述方形主体底板上设有底板限位凸台，所述直线导轨对称设于方形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱体石油储罐焊接回转装置，其特征在于：包括端部自适应圆心调整结构（1）、升降式拉伸对圆心驱动结构（2）、滚筒自转机构（3）和自由端横向滑移机构（4），所述端部自适应圆心调整结构（1）滑动设于滚筒自转机构（3）上，所述升降式拉伸对圆心驱动结构（2）对称设于端部自适应圆心调整结构（1）上，所述自由端横向滑移机构（4）对称设于滚筒自转机构（3）上；所述端部自适应圆心调整结构（1）包括横向滑动组件（5）、纵向升降组件（6）和对圆心探杆组件（7），所述横向滑动组件（5）滑动设于滚筒自转机构（3）上，所述纵向升降组件（6）设于横向滑动组件（5）上，所述对圆心探杆组件（7）设于纵向升降组件（6）上。2.根据权利要求1所述的一种圆柱体石油储罐焊接回转装置，其特征在于：所述横向滑动组件（5）包括直线滑块（8）和端部滑动基座（9），所述直线滑块（8）卡合滑动设于滚筒自转机构（3）上，所述端部滑动基座（9）设于直线滑块（8）上，所述端部滑动基座（9）的两侧对称设有基座侧肋板（21），所述端部滑动基座（9）在基座侧肋板（21）上设有基座肋板圆形孔（22），所述端部滑动基座（9）在基座肋板圆形孔（22）处设有基座肋板圆台（23），所述端部滑动基座（9）在基座侧肋板（21）上设有基座肋板避位槽（24）。3.根据权利要求2所述的一种圆柱体石油储罐焊接回转装置，其特征在于：所述纵向升降组件（6）包括升降导向杆（10）、导向杆顶部固定座（11）、升降螺柱（12）、升降直线轴承（13）、升降驱动螺母（14）、对圆心升降台（15）和升降台悬臂平台（16），所述升降导向杆（10）对称设于端部滑动基座（9）上，所述导向杆顶部固定座（11）设于升降导向杆（10）上，所述升降螺柱（12）设于端部滑动基座（9）和导向杆顶部固定座（11）之间，所述升降直线轴承（13）卡合滑动设于升降导向杆（10）上，所述升降驱动螺母（14）和升降螺柱（12）螺纹连接，所述升降驱动螺母（14）上设有旋转驱动轮（25），所述升降直线轴承（13）卡合设于对圆心升降台（15）中，所述升降驱动螺母（14）转动设于对圆心升降台（15）中，所述对圆心升降台（15）的一侧设有升降台铰接凸台（26），所述升降台悬臂平台（16）设于对圆心升降台（15）的另一侧。4.根据权利要求3所述的一种圆柱体石油储罐焊接回转装置，其特征在于：所述对圆心探杆组件（7）包括对圆心液压伸缩缸体（17）、对圆心伸缩推杆（18）、探针轮支撑架（19）和探针滚轮本体（20），所述对圆心液压伸缩缸体（17）设于升降台悬臂平台（16）上，所述对圆心液压伸缩缸体（17）上设有进排液口一（27），所述对圆心伸缩推杆（18）卡合滑动设于对圆心液压伸缩缸体（17）中，所述探针轮支撑架（19）设于对圆心伸缩推杆（18）的端部，所述探针滚轮本体（20）转动设于探针轮支撑架（19）中。5.根据权利要求4所述的一种圆柱体石油储罐焊接回转装置，其特征在于：所述升降式拉伸对圆心驱动结构（2）包括无旷量压紧机构（28）和找圆心伸缩驱动结构（29），所述无旷量压紧机构（28）转动设于端部滑动基座（9）上，所述找圆心伸缩驱动结构（29）设于无旷量压紧机构（28）上；所述无旷量压紧机构（28）包括旋转基架（30）、滑动限位杆（31）、限位滚动轮（32）和预紧弹簧（33），所述旋转基架（30）上设有基架转动圆环（37），所述旋转基架（30）通过基架转动圆环（37）转动设于基座肋板圆台（23）上，所述旋转基架（30）上设有基架滑动方槽（38），所述滑动限位杆（31）卡合滑动设于基架滑动方槽（38）中，所述滑动限位杆（31）上设有限位杆转动支撑杆（39），所述限位滚动轮（32）转动设于限位杆转动支撑杆（39）中，所述限位滚动轮（32）上设有用于导向的限位轮圆头（40），所述预紧弹簧（33）的一端设于基架滑动方槽（38）的底部，所述预紧弹簧（33）的另一端设于滑动限...

【专利技术属性】
技术研发人员：石凤鸣，
申请(专利权)人：徐州恒安石油储运技术有限公司，
类型：发明
国别省市：