一种输电杆振动传感器安装用倾斜补偿式爬升安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输电杆振动传感器安装用倾斜补偿式爬升安装装置，包括倾斜反馈自适应重力补偿机构、角度微自校正夹持机构、倾斜往返垂直传送机构和多维适配安装机械手。本发明专利技术属于振动传感器安装装置技术领域，具体是指一种输电杆振动传感器安装用倾斜补偿式爬升安装装置；本发明专利技术创造性的应用分割原理及重力自补偿原理，通过设置的倾斜反馈自适应重力补偿机构，实现了安装装置根据倾斜角度的变化自补偿增加拉力以减少载物部倾斜过大的功能，通过角度微自校正夹持机构的介入，实现了安装装置自适应调平以及稳定夹持的双重技术效果，通过倾斜往返垂直传送机构和多维适配安装机械手的设置，降低了人工的劳动强度和安全风险并提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种输电杆振动传感器安装用倾斜补偿式爬升安装装置


[0001]本专利技术属于振动传感器安装装置
，具体是指一种输电杆振动传感器安装用倾斜补偿式爬升安装装置。

技术介绍

[0002]输电杆是输电装置中的关键组成部分，由于长期暴露在野外，服役环境复杂多变，输电杆倒塌造成的事故层出不穷，而且输电杆顶端的振动或摆动也不利于电力稳定地输送，因此需要通过在输电杆上安装振动传感器对输电杆的振动进行实测、评估和预警，但是现有振动传感器的安装装置存在以下问题：A：需要人工携带振动传感器运输至合适的位置并进行安装，安装效率低，工作安全风险大；B：由于输电杆的高度较高，有些振动传感器安装装置使用一边夹持一边往上运输的方式，导致运输时间长且爬升过程对夹持机构的损害较大；C：有些输电杆底部直径大，越往顶部直径越小，现有振动传感器安装装置的载物部在垂直运输过程中无法维持水平，从而导致振动传感器安装固定困难；D：不同输电杆直径大小不同，夹持固定机构不能调整夹持角度和夹持直径，导致夹持角度偏移和不稳固，在测量过程中易脱落；总之，要想解决人工运输和安装的风险性，就需要一种运输效率高且能在输电杆直径大小变化的条件下仍然能够维持载物部保持水平的安装装置，才能保证对振动传感器进行稳固安装。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种输电杆振动传感器安装用倾斜补偿式爬升安装装置，针对振动传感器安装装置无法在输电杆直径大小变化时保持载物部水平的问题，创造性的应用分割原理及重力自补偿原理，通过设置的倾斜反馈自适应重力补偿机构，实现了在没有任何独立驱动单元以及控制模块的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就能使振动传感器安装装置根据倾斜角度的变化自补偿增加拉力以减少载物部倾斜过大的技术效果，解决了现有技术难以解决的既要保持运输结构倾斜（保持安装装置可以从下往上运输）又不能倾斜（载物部要保持水平以有利于对振动传感器进行安装）的矛盾问题，有效的避免了大量使用电力机构、产生高成本的问题，同时通过角度微自校正夹持机构的介入，实现了夹持机构可以自调节夹持的角度，克服了夹持机构和输电杆之间的夹持力既要大（安装后保持和输电杆的固定连接）又要小（当安装环倾斜时，能够在锁紧时自适应地转变为水平状态）的技术矛盾，实现了自适应调平以及稳定夹持的双重技术效果，本专利技术设置的倾斜往返垂直传送机构，实现了振动传感器的自动化运输安装及拆卸，从而在一定程度上降低了人工的劳动强度和安全风险，此外通过多维适配安装机械手的设置，极大的简化了安装过程，提高了工作效率。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种输电杆振动传感器安装用倾斜补偿式爬升安装装置，包括倾斜反馈自适应重力补偿机构、角度微自校正夹持机构、倾斜往返垂直传送机构和多维适配安装机械手，所述倾斜反馈自适应重力补偿机构设于倾斜往返垂直传送机构上，所述倾斜反馈自适应重力补偿机构具有根据倾斜角度变化自补偿拉力以减少安装装置载物倾斜角度过大的作用，所述角度微自校正夹持机构设于多维适配安装机械手上且设于倾斜反馈自适应重力补偿机构的上方，所述角度微自校正夹持机构具有调整夹持部件角度的作用，所述多维适配安装机械手设于倾斜往返垂直传送机构上，所述倾斜往返垂直传送机构具有在直径大小变化的输电杆上运输待装配物件的作用，所述多维适配安装机械手具有装配振动传感器于输电杆上的作用。
[0005]进一步地，所述倾斜反馈自适应重力补偿机构包括承载板钢丝固定连接底座、运载部钢丝滑轨连接底座、运载部重力自补偿放置框、倾斜反馈自适应重力补偿拉伸钢丝、内置滑动钢丝连接薄板、倾斜反馈自适应重力补偿驱动滑块、上位控力伸缩弹簧、下位自适应重力补偿弹簧、滑块承重连接杆、垂直限定连接环和重力自补偿载重平衡箱，所述承载板钢丝固定连接底座设于倾斜往返垂直传送机构上，所述运载部钢丝滑轨连接底座设于倾斜往返垂直传送机构上，所述运载部重力自补偿放置框设于倾斜往返垂直传送机构上且设于运载部钢丝滑轨连接底座的下方，所述运载部重力自补偿放置框内设有重力自补偿内置线性滑槽，所述运载部重力自补偿放置框的一端设有拉伸钢丝通入孔，所述倾斜反馈自适应重力补偿拉伸钢丝的一端设于承载板钢丝固定连接底座上，所述倾斜反馈自适应重力补偿拉伸钢丝与承载板钢丝固定连接底座呈铰接设置，所述倾斜反馈自适应重力补偿拉伸钢丝的另一端贯穿重力自补偿内置线性滑槽设于运载部重力自补偿放置框内，所述倾斜反馈自适应重力补偿拉伸钢丝滑动连接设于运载部钢丝滑轨连接底座上，所述倾斜反馈自适应重力补偿拉伸钢丝通过牵拉承载板钢丝固定连接底座减少振动传感器安装装置的载物部倾斜角度，所述内置滑动钢丝连接薄板设于倾斜反馈自适应重力补偿拉伸钢丝上，所述内置滑动钢丝连接薄板滑动连接设于重力自补偿内置线性滑槽内，所述倾斜反馈自适应重力补偿驱动滑块滑动连接设于重力自补偿内置线性滑槽内，所述上位控力伸缩弹簧一端连接设于内置滑动钢丝连接薄板上，所述上位控力伸缩弹簧的另一端连接设于倾斜反馈自适应重力补偿驱动滑块上，所述下位自适应重力补偿弹簧的一端连接设于倾斜反馈自适应重力补偿驱动滑块上，所述下位自适应重力补偿弹簧的另一端连接设于运载部重力自补偿放置框上，所述滑块承重连接杆的一端设于倾斜反馈自适应重力补偿驱动滑块上，所述垂直限定连接环设于滑块承重连接杆的另一端，所述重力自补偿载重平衡箱设于垂直限定连接环上，所述重力自补偿载重平衡箱与垂直限定连接环呈环接设置，所述重力自补偿载重平衡箱由于重力的作用始终保持垂直状态，当运载部重力自补偿放置框倾斜角度增大时，所述倾斜反馈自适应重力补偿驱动滑块所承受的倾斜力增加，进而驱动倾斜反馈自适应重力补偿驱动滑块沿着重力自补偿内置线性滑槽滑动压缩下位自适应重力补偿弹簧，同时通过拉伸上位控力伸缩弹簧，进而通过倾斜反馈自适应重力补偿拉伸钢丝牵引承载板钢丝固定连接底座往上移动。
[0006]进一步地，所述角度微自校正夹持机构包括上位弧形夹持件、角度微自校正滑动球体一、球体伸缩复位弹簧一、下位弧形锁定弧形夹持件、角度微自校正滑动球体二、球体伸缩复位弹簧二、弧形凹槽自锁件、内弧契合锁定件、上位载物测试夹、下位承载夹片、横向
夹持锁紧螺栓、载物固接连接板和监测振动传感器，所述上位弧形夹持件设于倾斜往返垂直传送机构上，所述上位弧形夹持件上设有内圈摩擦增力橡胶圈一，所述内圈摩擦增力橡胶圈一具有增加夹持摩擦力的作用，所述内圈摩擦增力橡胶圈一内设有内置包裹滚轮放置槽一，所述角度微自校正滑动球体一设于内置包裹滚轮放置槽一内，所述角度微自校正滑动球体一具有调节夹持角度的作用，所述球体伸缩复位弹簧一设于内置包裹滚轮放置槽一内，所述球体伸缩复位弹簧一的一端固接设于上位弧形夹持件上，所述下位弧形锁定弧形夹持件设于倾斜往返垂直传送机构上，所述下位弧形锁定弧形夹持件上设有内圈摩擦增力橡胶圈二，所述内圈摩擦增力橡胶圈二内设有内置包裹滚轮放置槽二，所述角度微自校正滑动球体二设于内置包裹滚轮放置槽二内，所述球体伸缩复位弹簧二设于内置包裹滚轮放置槽二内，所述球体伸缩复位弹簧二的一端固接设于下位弧形锁定弧形夹持件上，所述内置包裹滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电杆振动传感器安装用倾斜补偿式爬升安装装置，其特征在于：包括倾斜反馈自适应重力补偿机构（1）、角度微自校正夹持机构（2）、倾斜往返垂直传送机构（3）和多维适配安装机械手（4），所述倾斜反馈自适应重力补偿机构（1）设于倾斜往返垂直传送机构（3）上，所述角度微自校正夹持机构（2）设于多维适配安装机械手（4）上且设于倾斜反馈自适应重力补偿机构（1）的上方，所述多维适配安装机械手（4）设于倾斜往返垂直传送机构（3）上。2.根据权利要求1所述的一种输电杆振动传感器安装用倾斜补偿式爬升安装装置，其特征在于：所述倾斜反馈自适应重力补偿机构（1）包括承载板钢丝固定连接底座（5）、运载部钢丝滑轨连接底座（6）、运载部重力自补偿放置框（7）、倾斜反馈自适应重力补偿拉伸钢丝（10）、内置滑动钢丝连接薄板（11）、倾斜反馈自适应重力补偿驱动滑块（12）、上位控力伸缩弹簧（13）、下位自适应重力补偿弹簧（14）、滑块承重连接杆（15）、垂直限定连接环（16）和重力自补偿载重平衡箱（17），所述承载板钢丝固定连接底座（5）设于倾斜往返垂直传送机构（3）上，所述运载部钢丝滑轨连接底座（6）设于倾斜往返垂直传送机构（3）上，所述运载部重力自补偿放置框（7）设于倾斜往返垂直传送机构（3）上且设于运载部钢丝滑轨连接底座（6）的下方，所述运载部重力自补偿放置框（7）内设有重力自补偿内置线性滑槽（8），所述运载部重力自补偿放置框（7）的一端设有拉伸钢丝通入孔（9），所述倾斜反馈自适应重力补偿拉伸钢丝（10）的一端设于承载板钢丝固定连接底座（5）上，所述倾斜反馈自适应重力补偿拉伸钢丝（10）的另一端贯穿重力自补偿内置线性滑槽（8）设于运载部重力自补偿放置框（7）内，所述倾斜反馈自适应重力补偿拉伸钢丝（10）滑动连接设于运载部钢丝滑轨连接底座（6）上，所述内置滑动钢丝连接薄板（11）设于倾斜反馈自适应重力补偿拉伸钢丝（10）上，所述内置滑动钢丝连接薄板（11）滑动连接设于重力自补偿内置线性滑槽（8）内，所述倾斜反馈自适应重力补偿驱动滑块（12）滑动连接设于重力自补偿内置线性滑槽（8）内，所述上位控力伸缩弹簧（13）一端连接设于内置滑动钢丝连接薄板（11）上，所述上位控力伸缩弹簧（13）的另一端连接设于倾斜反馈自适应重力补偿驱动滑块（12）上，所述下位自适应重力补偿弹簧（14）的一端连接设于倾斜反馈自适应重力补偿驱动滑块（12）上，所述下位自适应重力补偿弹簧（14）的另一端连接设于运载部重力自补偿放置框（7）上。3.根据权利要求2所述的一种输电杆振动传感器安装用倾斜补偿式爬升安装装置，其特征在于：所述倾斜反馈自适应重力补偿拉伸钢丝（10）与承载板钢丝固定连接底座（5）呈铰接设置，所述重力自补偿载重平衡箱（17）与垂直限定连接环（16）呈环接设置。4.根据权利要求3所述的一种输电杆振动传感器安装用倾斜补偿式爬升安装装置，其特征在于：所述滑块承重连接杆（15）的一端设于倾斜反馈自适应重力补偿驱动滑块（12）上，所述垂直限定连接环（16）设于滑块承重连接杆（15）的另一端，所述重力自补偿载重平衡箱（17）设于垂直限定连接环（16）上。5.根据权利要求4所述的一种输电杆振动传感器安装用倾斜补偿式爬升安装装置，其特征在于：所述角度微自校正夹持机构（2）包括上位弧形夹持件（18）、角度微自校正滑动球体一（21）、球体伸缩复位弹簧一（22）、下位弧形锁定弧形夹持件（23）、角度微自校正滑动球体二（26）、球体伸缩复位弹簧二（27）、弧形凹槽自锁件（28）、内弧契合锁定件（29）、上位载物测试夹（30）、下位承载夹片（31）、横向夹持锁紧螺栓（32）、载物固接连接板（33）和监测振动传感器（34），所述上位弧形夹持件（18）设于倾斜往返垂直传送机构（3）上，所述上位弧形
夹持件（18）上设有内圈摩擦增力橡胶圈一（19），所述内圈摩擦增力橡胶圈一（19）内设有内置包裹滚轮放置槽一（20），所述角度微自...

【专利技术属性】
技术研发人员：石凤鸣，
申请(专利权)人：徐州恒安石油储运技术有限公司，
类型：发明
国别省市：