搬运车制造技术

本发明专利技术涉及一种搬运车。保持部（20）具备与升降装置连结的第1部分（21）、经由第1部分（21）与升降装置连结且与物品接触的第2部分（22）、被设置于第1部分（21）和第2部分（22）之间而改变第2部分（22）相对于第1部分（21）的倾斜角度（A）的角度调整机构（40）。（A）的角度调整机构（40）。（A）的角度调整机构（40）。

【技术实现步骤摘要】
搬运车


[0001]本专利技术涉及搬运物品的搬运车。

技术介绍

[0002]如上所述的搬运车的一例被公开于日本特开2012
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64799号公报(专利文献1)。以下，
技术介绍
的说明中括号内所示的附图标记是专利文献1的附图标记。专利文献1中，作为搬运物品的搬运车，公开了搬运收纳容器(4)的顶棚搬运车(A)。该顶棚搬运车(A)具备沿行进路径(3)行进的行进部(11)、保持收纳容器(4)的保持部(10)、使保持部(10)相对于行进部(11)升降的升降装置。
[0003]在专利文献1中，收纳容器(4)是在侧面形成有用于使基板(5)出入的开口(6)的开放式晶圆匣。为了防止基板(5)从被保持于保持部(10)的收纳容器(4)的开口(6)飞出，在专利文献1的顶棚搬运车(A)，设置有具备能够移动至与基板(5)的侧面接触的接触位置和从基板(5)的侧面离开的离开位置的接触体(26)的飞出防止机构(9)。
[0004]搬运车的行进时振动容易传至被保持于保持部的物品，所以无论有无专利文献1的飞出防止机构这样的机构，搬运车的行进时，希望物品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运车，前述搬运车搬运物品，其特征在于，具备沿移动路径移动的主体部、保持前述物品的保持部、使前述保持部相对于前述主体部沿升降方向升降的升降装置，前述保持部具备第1部分、第2部分、角度调整机构，前述第1部分与前述升降装置连结，前述第2部分经由前述第1部分与前述升降装置连结且接触前述物品，前述角度调整机构被设置于前述第1部分和前述第2部分之间，改变前述第2部分相对于前述第1部分的倾斜角度。2.如权利要求1所述的搬运车，其特征在于，前述升降装置具备传动部件和多个旋转体，前述多个旋转体被旋转驱动，前述传动部件被缠绕及放出自如地卷绕于多个前述旋转体的每一个，前述第1部分与前述传动部件连结。3.如权利要求1或2所述的搬运车，其特征在于，前述角度调整机构具备摆动部件和支承部件，前述摆动部件被固定于前述第2部分，前述支承部件被固定于前述第1部分，并且将前述摆动部件能够绕沿水平方向的轴心旋转地支承，构成为，驱动前述角度调整机构的驱动部使前述摆动部件绕前述轴心摆动。4.如权利要求1至3中任一项所述的搬运车，其特征在于，前述物品是在侧面具有开口部的容器，前述升降装置使前述保持部在第1位置和第2位置之间升降，...

【专利技术属性】
技术研发人员：安部健史，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：