一种箍筋夹取牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种箍筋夹取牵引装置，包括底板，所述底板顶部一侧设置有旋转支点，所述旋转支点的内侧设置有安装板，所述安装板的一侧设置有勾爪机构驱动电机，所述勾爪机构驱动电机的输出端设置有丝杆，且丝杆的表面套接有螺母，所述螺母的一侧设置夹取组件，所述底板的顶部一侧铰接设置有翻转气缸，所述底板的一侧设置有牵引动力组件。该一种箍筋夹取牵引装置，通过平面凸轮机构，将气缸的直线运动转化成勾爪的可控平面运动，实现了勾爪的抓取动作需求，结构简单、可靠，通过电机带动丝杆实现上下运动，满足了箍筋在多规格时对高度变化的需求，有效的提高了箍筋焊接的夹取牵引的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种箍筋夹取牵引装置


[0001]本技术涉及建筑机器人
，具体为一种箍筋夹取牵引装置。

技术介绍

[0002]钢筋笼作为建筑物的骨架，由箍筋和纵筋组成，起主要承力作用，在建筑过程中使用量巨大，目前，钢筋笼主要采用钢丝绑扎或者焊接工艺加工而成，具体地是通过工人将纵筋和箍筋进行嵌套组装并移动定位，而后操作焊接设备或者钢丝绑扎将箍筋与纵筋连接为一体。
[0003]现有建筑规范中格网箍筋均为单钢筋折弯工艺，不便于钢筋笼的自动化生产，为了满足自动化需求(箍筋标准化、数字化、简化自动化实现难度等角度)，产生了焊接型格网箍筋，目前市场无对应此种格网箍筋在钢筋笼自动化焊接成型时所需的箍筋夹取牵引装置，导致焊接的整体效率不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种箍筋夹取牵引装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有建筑规范中格网箍筋均为单钢筋折弯工艺，不便于钢筋笼的自动化生产，为了满足自动化需求(箍筋标准化、数字化、简化自动化实现难度等角度)，产生了焊接型格网箍筋，目前市场无对应此种格网箍筋在钢筋笼自动化焊接成型时所需的箍筋夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箍筋夹取牵引装置，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)顶部一侧设置有旋转支点(3)，所述旋转支点(3)的内侧设置有安装板(2)，所述安装板(2)的一侧设置有勾爪机构驱动电机(5)，所述勾爪机构驱动电机(5)的输出端设置有丝杆(18)，且丝杆(18)的表面套接有螺母(21)，所述螺母(21)的一侧设置夹取组件(20)，所述底板(4)的顶部一侧铰接设置有翻转气缸(8)，所述底板(4)的一侧设置有牵引动力组件(14)。2.根据权利要求1所述的一种箍筋夹取牵引装置，其特征在于：所述底板(4)顶部靠近中间位置处设置有转接板(7)，所述转接板(7)的表面设置有销轴(9)，且销轴(9)的外端设置有连杆(6)。3.根据权利要求2所述的一种箍筋夹取牵引装置，其特征在于：所述连杆(6)的一端与安装板(2)的一侧铰接，且翻转气缸(8)的输出端与安装板(2)的另一侧铰接。4.根据权利要求1所述的一种箍筋夹取牵引装置，其特征在于：所述夹取组件(20)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祖保，刘紫敬，刘付钧，曾贤根，罗聿侃，戴昆，斯德军，
申请(专利权)人：广州容联建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：