用于控制车辆的驾驶的设备和方法技术

公开了一种用于控制车辆的驾驶的设备和方法。该设备包括：传感器，获得关于车辆的外部环境的信息；以及控制器，基于天气信息、路面信息以及由传感器可检测到的最小感测距离中的至少一者来计算目标驾驶速度，并且将预设的驾驶速度改变为目标驾驶速度。因此，通过准确地反映外部环境信息并且设定车辆的目标驾驶速度来控制车辆的驾驶，从而可以使用户对自主驾驶的稳定性的焦虑最小化并且降低事故的风险。驶的稳定性的焦虑最小化并且降低事故的风险。驶的稳定性的焦虑最小化并且降低事故的风险。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的驾驶的设备和方法
[0001]相关申请的交叉引证
[0002]本申请要求于2020年11月6日提交的韩国专利申请号10
‑
2020
‑
0147775的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及用于控制车辆的驾驶的设备和方法。

技术介绍

[0004]本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，可以不构成现有技术。
[0005]自主车辆是指通过基于外部环境信息、GPS信息、地图数据库和车辆的驾驶信息设定目标速度并自动控制制动和转向，来驾驶的车辆。具体地，为了自主车辆自动地控制车辆的驾驶、制动和转向，准确地检测外部环境信息是非常重要的。
[0006]然而，我们已经发现，当传感器的功能退化从并因此该传感器提供的信息不准确时、或者当基于车辆的不准确的外部环境信息而设定目标速度时，可能发生事故。

技术实现思路

[0007]本公开解决了现有技术中出现的上述问题，同时保持了现有技术所实现的优点。
[0008]本公开的一个方面提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的驾驶的设备，所述设备包括：传感器，被配置成获得所述车辆的外部环境信息，其中，所获得的外部环境信息包括天气信息和所述车辆正在行驶的道路的路面信息；以及控制器，被配置成：基于所述天气信息、所述路面信息、以及由所述传感器能够检测到的最小感测距离中的至少一者来计算目标驾驶速度；并且将预设的驾驶速度改变为目标驾驶速度。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器被配置成基于预设的天气系数、基于所述天气信息和所述预设的驾驶速度来计算第一目标速度。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制器被配置成基于与所述路面信息相对应的摩擦系数、所述预设的驾驶速度、以及重力加速度来计算所需制动距离。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制器被配置成在与当前获得的路面信息相对应的摩擦系数小于与先前获得的路面信息相对应的摩擦系数时，基于使用与先前获得的路面信息相对应的所述摩擦系数计算出的所述所需制动距离来计算第二目标速度。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述控制器被配置成基于所述传感器检测到的所述最小感测距离和预设的减速度来计算裕量距离。6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述控制器被配置成在所述传感器当前检测到的最小感测距离小于先前检测到的最小感测距离时，基于使用先前检测到的所述最小感测距离计算出的所述裕量距离来计算第三目标速度。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述控制器被配置成将所述第一目标速度、所述第二目标速度、以及所述第三目标速度中的最小值确定为所述目标驾驶速度。8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述控制器被配置成基于所述第二目标速度和所述第三目标速度中的最小值来确定所述目标驾驶速度。9.根据权利要求6所述的设备，其中，所述控制器被配置成将所述第三目标速度确定为所述目标驾驶速度。10.一种用于控制车辆的驾驶的方法，所述方法包括：由传感器获...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑灿喜，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：