本申请公开了一种喷液装置以及移动平台。该喷液装置包括第一防护壳、第二防护壳、驱动部件、磁耦合传动组件、喷液组件以及导液部件；第一防护壳设有第一密闭腔；第二防护壳与第一防护壳转动连接，第二防护壳设有第二密闭腔；驱动部件设置于第一密闭腔内；磁耦合传动组件包括第一传动件以及第二传动件，驱动部件带动第一传动件可转动设置于第一密闭腔，第二传动件固设于第二密闭腔，第一传动件与第二传动件之间至少一者能够产生磁吸力，并与另一者磁耦合传动配合；喷液组件固设于第二防护壳，导液部件用于为喷液组件供液。该喷液装置具有良好的密封性，且组装效率高，能够提高移动平台的可靠性。可靠性。可靠性。
【技术实现步骤摘要】
喷液装置以及移动平台
[0001]本申请涉及喷洒设备
，特别是涉及一种喷液装置以及移动平台。
技术介绍
[0002]随着无人机、无人车等移动平台在农业上的应用越来越成熟，越来越多的农场开始使用无人机进行植保作业。目前，移动平台在植保作业过程中通常需要利用喷液装置进行农用药(如肥料、除草剂、除虫剂等)的喷洒作业。
[0003]在相关技术中，由于农用药具有腐蚀性，要求喷液装置具有良好的密封结构。而喷液装置的密封结构不合理，导致喷液装置的组装效率低。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种喷液装置以及移动平台。该喷液装置具有良好的密封性，且组装效率高，能够提高移动平台的可靠性。
[0005]其技术方案如下：
[0006]根据本申请实施例的第一方面，还提供一种喷液装置，包括第一防护壳、第二防护壳、驱动部件、磁耦合传动组件、喷液组件以及导液部件；第一防护壳设有第一密闭腔；第二防护壳与第一防护壳转动连接，第二防护壳设有第二密闭腔；驱动部件包括固设于第一密闭腔的定子以及与定子磁激励配合的转子，转子可转动设置于第一密闭腔内；磁耦合传动组件包括第一传动件以及第二传动件，第一传动件与转子固定传动连接，并设置于第一密闭腔内，第二传动件固设于第二密闭腔内，第一传动件与第二传动件之间至少一者能够产生磁吸力，并与另一者磁耦合传动配合；喷液组件固设于第二防护壳，喷液组件设有供液体进入的进液端以及供液体喷出的出液端，进液端与出液端连通；所述导液部件的部分固设于所述第一防护壳，所述导液部件与所述进液端连通。
[0007]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0008]上述喷液装置，利用第一防护壳与第二防护壳模块化组装，实现喷液装置的快速组装，大大提高组装效率，有利于降低成本。具体地，定子以及转子、第一传动件以及导液部件可以集成到第一防护壳上，并设置于第一密闭腔内进行防护，能够提高对驱动部件的防护性能。同时，将第二传动件固定在第二防护壳上，喷液组件固定在第二防护壳上，然后第二防护壳与第一防护壳转动连接，即可组装成喷液装置。与传统技术相比，组装效率高，且对驱动部件以及磁耦合传动组件的至少部分进行可靠防护，能够有效避免被药液腐蚀。
[0009]下面进一步对技术方案进行说明：
[0010]在其中一个实施例中，第一防护壳与第二防护壳轴连接。
[0011]在其中一个实施例中，第一防护壳与第二防护壳之间一者设有连接凸部，另一者设有连接孔，连接凸部的至少部分插入连接孔内，以使第一防护壳体与第二防护壳转动连接。
[0012]在其中一个实施例中，第一传动件以及第二传动件呈环形，均绕连接凸部转动；第
一防护壳包括连接凸部以及环形凹部，连接凸部设置于环形凹部的中部，第二防护壳包括环形凸部，连接孔设置于环形凸部的中部，环形凸部的至少部分可转动设置于环形凹部内。
[0013]在其中一个实施例中，第一传动件包围环形凹部的至少部分；和/或，第二传动件的部分设置于环形凸部，并包围连接凸部的部分。
[0014]在其中一个实施例中，第一传动件以及第二传动件呈环形，均绕连接凸部转动；第二防护壳包括连接凸部以及环形凹部，连接凸部设置于环形凹部的中部，第一防护壳包括环形凸部，连接孔设置于环形凸部的中部，环形凸部的至少部分可转动设置于环形凹部内。
[0015]在其中一个实施例中，第一传动件的部分设置于环形凸部，并包围连接凸部的部分；和/或，第二传动件包围环形凹部的至少部分。
[0016]在其中一个实施例中，第一传动件以及第二传动件包括多个，多个第一传动件绕连接凸部的外周向间隔设置，多个第二传动件绕连接凸部的外周向间隔设置。
[0017]在其中一个实施例中，驱动部件包括固设有转子的转子壳体，转子壳体可转动设置于第一密闭腔内，定子设置于转子壳体内部；喷液装置还包括固设于第一防护壳的固定件，固定件至少部分设置于转子壳体内，且定子固设于固定件；固定件的部分凸出第一防护壳设置形成第一凸体；第二防护壳设有连接孔，第一凸体的至少部分插入连接孔内，以使第一防护壳与第二防护壳转动连接。
[0018]在其中一个实施例中，导液部件穿设于第一密闭腔，并与第一防护壳密封连接，导液部件的部分伸出第一防护壳与进液端连通，第一传动件与导液部件转动连接；或者，第一防护壳包括设有第一空间的第一壳体以及设有第二空间的第二壳体，第一壳体与第二壳体密封连接，以使第一空间与第二空间配合形成第一密闭腔；驱动部件包括可转动设置于第一密闭腔的转轴，定子固设于第一空间，转轴的部分设置于第一空间，并与转子固定连接，转轴的部分设置于第二空间，并与第一传动件固定连接；第二壳体还设有与第二空间不连通的导液腔，导液部件通过导液腔与进液端连通。
[0019]在其中一个实施例中，第二防护壳设有连接孔，导液部件贯穿第一防护壳，并形成插入连接孔内的第二凸体，第二凸体与第二防护壳转动连接；或者，第二防护壳的部分伸入导液腔，并与第二壳体转动连接。
[0020]在其中一个实施例中，第二传动件与第二防护壳一体成型，并完全嵌入第二防护壳内。
[0021]在其中一个实施例中，喷液组件包括第一甩盘以及第一甩盘相配合形成甩液通道的第二甩盘，第一甩盘和/或第二甩盘与第二防护壳固定连接，进液端通过甩液通道与出液端连通。
[0022]在其中一个实施例中，第二防护壳与第一甩盘一体成型；或者，第二防护壳与第二甩盘一体成型。
[0023]根据本申请实施例的第二方面，还提供了一种移动平台，包括平台本体以及喷液装置，喷液装置设置于平台本体。
[0024]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0025]该移动平台采用了上述的喷液装置，能够提高组装效率，降低生产成本。而使用时，驱动部件以及磁耦合传动组件通过第一防护壳以及第二防护壳相配合进行防护，能够有效避免被药液腐蚀，提高可靠性。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0027]附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为一实施例中所示的移动平台的结构示意图。
[0030]图2为图1所示的另一实施例中的喷液装置的结构示意图。
[0031]图3为图2所示喷液装置的半剖示意图。
[0032]图4为图1所示的一实施例中的喷液装置的结构示意图。
[0033]图5为图4所示喷液装置在第一剖视方向的半剖示意图。
[0034]图6为图5所示的喷液装置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷液装置，其特征在于，包括：第一防护壳，设有第一密闭腔；第二防护壳，与所述第一防护壳转动连接，所述第二防护壳设有第二密闭腔；驱动部件，包括固设于所述第一密闭腔的定子以及与所述定子磁激励配合的转子，所述转子可转动设置于第一密闭腔内；磁耦合传动组件，包括第一传动件以及第二传动件，所述第一传动件与所述转子固定传动连接，并设置于所述第一密闭腔内，所述第二传动件固设于所述第二密闭腔内，所述第一传动件与所述第二传动件之间至少一者能够产生磁吸力，并与另一者磁耦合传动配合；喷液组件，固设于所述第二防护壳，所述喷液组件设有供液体进入的进液端以及供液体喷出的出液端，所述进液端与所述出液端连通；以及导液部件，所述导液部件的部分固设于所述第一防护壳，所述导液部件与所述进液端连通。2.根据权利要求1所述的喷液装置，其特征在于，所述第一防护壳与所述第二防护壳轴连接。3.根据权利要求1所述的喷液装置，其特征在于，所述第一防护壳与所述第二防护壳之间一者设有连接凸部，另一者设有连接孔，所述连接凸部的至少部分插入所述连接孔内，以使所述第一防护壳体与所述第二防护壳转动连接。4.根据权利要求3所述的喷液装置，其特征在于，所述第一传动件以及所述第二传动件呈环形，均绕所述连接凸部转动；所述第一防护壳包括所述连接凸部以及环形凹部，所述连接凸部设置于所述环形凹部的中部，所述第二防护壳包括环形凸部，所述连接孔设置于所述环形凸部的中部，所述环形凸部的至少部分可转动设置于所述环形凹部内。5.根据权利要求4所述的喷液装置，其特征在于，所述第一传动件包围所述环形凹部的至少部分；和/或，所述第二传动件的部分设置于所述环形凸部，并包围所述连接凸部的部分。6.根据权利要求4所述的喷液装置，其特征在于，所述第一传动件以及所述第二传动件呈环形，均绕所述连接凸部转动；所述第二防护壳包括所述连接凸部以及环形凹部，所述连接凸部设置于所述环形凹部的中部，所述第一防护壳包括环形凸部，所述连接孔设置于所述环形凸部的中部，所述环形凸部的至少部分可转动设置于所述环形凹部内。7.根据权利要求6所述的喷液装置，其特征在于，所述第一传动件的部分设置于所述环形凸部，并包围所述连接凸部的部分；和/或，所述第二传动件包围所述环形凹部的至少部分。8.根据权利要求3所述的喷液装置，其特征在于，所述第一传动件以及所述第二传动件包括多个，多个所述第一传动件绕所述连接凸部的外周向间...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒展，汪越，孙定阳，李文浩，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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