【技术实现步骤摘要】
一种载车板直行及转向驱动装置
[0001]本技术涉及机械式停车设备
，更具体的说是涉及一种能够实现载车板直行位移及转向位移的驱动装置。
技术介绍
[0002]随着我国汽车保有量的增多，为解决停车场地不足的问题，国内的机械式停车设备已得到广泛应用，其中就包括载车板（即地面层载车板）前移旋转停车设备及类似的其他类型停车设备。这些类型的停车设备的运行特点是载车板从停车位位置直行位移至车道位置，然后以载车板靠近车道边线与停车位边线的交点作为回转中心回转90度，从而实现载车板从停车位至车道的转向位移。这些类型停车设备的当前产品采用单一后置驱动，存在运行效率低的缺陷。最近，业内提出了一些前后驱动的技术方案，但存在结构相对复杂或者驱动转换过程耗时较长的不足。因此，设计出结构简单、制作成本低、运行效率高的载车板转向驱动装置，仍然是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供了一种载车板直行及转向驱动装置，目的在于克服当前技术的不足，以简单、可靠、高效、制作成本低的方式实现载车板在停车位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载车板直行及转向驱动装置，其特征在于：包括后端驱动机构、前端驱动机构；所述后端驱动机构与停车设备控制装置电性连接，设置在载车板的后端位置，包括后电机减速机、后外滚轮、后内滚轮；所述后电机减速机紧固安装在所述载车板之上，输出部件的转动中心线与所述载车板的车长方向中心线垂直；所述控制装置输出信号使得所述后电机减速机的电机正向转动或者反向转动或者停止转动；所述后外滚轮、所述后内滚轮的转动中心线在地面的投影为一根直线，且与所述载车板的车长方向中心线垂直；所述后端驱动机构的设置方式采用以下两种方式的其中一种：方式一：所述后电机减速机的数量为一个，为双向两端输出，且其中一端输出配套有离合器单元，所述离合器单元被所述控制装置输出信号控制，处于分离状态或者处于结合状态；其中，所述后电机减速机靠近所述载车板的外侧一端没有配套离合器单元，输出部件与所述后外滚轮紧固连结；靠近所述载车板的内侧一端配套有离合器单元，所述离合器单元的输出部件紧固连结所述后内滚轮；当所述载车板处于直行状态的时候，所述离合器单元处于结合状态，所述后外滚轮接触地面位置的转动线速度与所述后内滚轮的接触地面位置的转动线速度相同；当所述载车板处于转向状态的时候，所述离合器单元处于分离状态，所述后内滚轮为随动滚轮；方式二：所述后电机减速机的数量为两个，其中一个的输出部件紧固连结所述后外滚轮，另一个的输出部件紧固连结所述后内滚轮；当所述载车板处于直行状态的时候，所述后外滚轮接触地面位置的转动线速度与所述后内滚轮的接触地面位置的转动线速度相同；当所述载车板处于转向状态的时候，所述后外滚轮转动使得所述载车板绕回转中心的转动角速度与所述后内滚轮使得所述载车板绕回转中心的转动角速度相同；所述前端驱动机构设置在所述载车板的前端位置，包括换向单元、直行驱动单元、转向驱动单元；所述换向单元与停车设备控制装置电性连接，包括位移驱动部件、活动板；所述位移驱动部件包括固定件、移动件，所述固定件的相对位置固定不动，紧固安装在所述载车板之上；所述移动件设置在所述固定件之上，能够被所述控制装置输出信号，相对于所述固定件作往复位移；所述活动板紧固安装在所述移动件之上，跟随所述移动件相对于所述固定件作往复位移；所述移动件的其中一个位移方向使得所述活动板往靠近地面的方向位移，另一个位移方向使得所述活动板往离开地面的方向位移；所述直行驱动单元、所述转向驱动单元的安装位置采用以下两种方式的其中一种：方式一：所述直行驱动单元安装在所述载车板之上；所述转向驱动单元安装在所述换向单元的活动板之上；方式二：所述转向驱动单元安装在所述载车板之上；所述直行驱动单元安装在所述换向单元的活动板之上；所述直行驱动单元与停车设备控制装置电性连接，包括前电机减速机、前外滚轮、前内滚轮；所述前电机减速机的输出部件的转动中心线与所述载车板的车长方向中心线垂直；所述控制装置输出信号使得所述前电机减速机的电机正向转动或者反向转动或者停止转动；所述前内滚轮、所述前外滚轮的转动中心线与所述载车板的车长方向中心线垂直；所述前外滚轮通过轴承座紧固安装，设置在靠近所述载车板的外侧一端，与所述前电
机减速机的输出部件紧固连结；所述前内滚轮通过轴承座紧固安装，设置在所述载...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛剑，
申请(专利权)人：佛山市诺行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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