自动化夹取堆合设备及其夹具制造技术

本申请实施例关于一种自动化夹取堆合设备及其夹具，供基板夹持固定，夹具包括承载盘、两个或两个以上夹持结构及抵顶对位结构，各夹持结构设置于承载盘上并用以夹固所述基板，抵顶对位结构设置于承载盘上并且形成在所述基板的外侧；借此，可使各夹具堆叠排列时通过抵顶对位结构予以分隔，以避免各夹具堆叠歪斜或造成基板遭上方的夹具压损。造成基板遭上方的夹具压损。造成基板遭上方的夹具压损。

【技术实现步骤摘要】
自动化夹取堆合设备及其夹具


[0001]本申请有关于一种自动化夹取堆合设备，尤指一种用于基板的自动化夹取 堆合设备及其夹具。

技术介绍

[0002]随着各式各样印刷电路板的需求扩增，制造商也必须增量生产以符合需求， 故近年来许多厂房皆陆续导入自动化设备来进行生产以减低人力的负担，并在 较短的时间内获得大量的产出，同时也因为机器不会疲乏的特性可相较于人工 生产降低许多不良率。
[0003]而印刷电路板在制作过程中需经过烘烤炉的烘干制程，因此欲导入自动化 的烘干制程势必需将印刷电路板进行批量堆叠，以提升烘干的效率，故如何在 不使印刷电路板受损的情况下，使印刷电路板能够批量堆叠以进行烘干，是亟 待改善的问题。
[0004]有鉴于此，本申请专利技术人遂针对上述现有技术的缺失，特潜心研究并配合 学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本申请专利技术人改良的目标。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的主要目的，在于可使各夹具堆叠排列时通过抵顶对位结构 予以分隔，以避免各夹具堆叠歪斜或造成基板遭上方的夹具压损。
[0006]为了达成上述的目的，本申请实施例提供一种夹具，供基板夹持固定，夹 具包括承载盘、两个或两个以上夹持结构及抵顶对位结构，各夹持结构设置于 承载盘上并用以夹固所述基板，抵顶对位结构设置于承载盘上并且形成在所述 基板的外侧。
[0007]为了达成上述的目的，本申请实施例提供一种自动化夹取堆合设备，包括 两个或两个以上基板、两个或两个以上夹具、基板入料机构、夹具移送机构及 基板夹具组装机构，每一夹具包括承载盘、两个或两个以上夹持结构及抵顶对 位结构，各夹持结构设置于承载盘上，抵顶对位结构设置于承载盘上并且形成 在基板的外侧，基板入料机构包括输送台并用以供各基板依序移入，夹具移送 机构设置在基板入料机构的侧边并用以对每一夹具做依序移送，基板夹具组装 机构设置在夹具移送机构的侧边并用以将每一夹具对应于每一基板做夹固并构 成基板夹具组件，其中各基板夹具组件依序堆叠排列，且在任两相邻的基板夹 具组件之间通过抵顶对位结构予以分隔。
[0008]本申请实施例还具有以下功效：借由各夹持结构，可将基板夹固于承载盘 上。通过各限位件，可将基板限制于各限位件内避免滑动。借由穿接部件上的 插销及承接部件上的插孔，可使夹具叠合时不会过于歪斜或滑落。
附图说明
[0009]图1是本申请第一实施例的立体外观图。
[0010]图2是本申请第一实施例的另一视角的立体外观图。
[0011]图3是本申请第一实施例的侧面剖视图。
[0012]图4是本申请第一实施例叠合前的立体分解图。
[0013]图5是本申请第一实施例叠合时的侧面剖视图。
[0014]图6是本申请第一实施例叠合时的立体外观图。
[0015]图7是本申请第二实施例的立体外观图。
[0016]图8是本申请第三实施例的立体外观图。
[0017]图9是本申请第四实施例的立体外观图。
[0018]图10是本申请第五实施例的立体外观图。
[0019]图11是本申请第五实施例叠合时的立体外观图。
[0020]图12是本申请第一实施例应用于自动化夹取堆合设备的立体外观图。
[0021]图13是本申请第一实施例应用于自动化夹取堆合设备另一视角的立体外 观图。
[0022]图14～图21是本申请第一实施例应用于自动化夹取堆合设备的使用状态图 (一)～(八)。
[0023]图22～图26是本申请第五实施例应用于自动化夹取堆合设备的使用状态图(一)～(五)。
[0024]附图标记说明：
[0025]10:夹具；
[0026]11:承载盘；
[0027]111:穿口；
[0028]112:插部；
[0029]113:挂部；
[0030]12:夹持结构；
[0031]121:固定片；
[0032]122:夹持弹片；
[0033]122A:夹持片；
[0034]1221:夹持部；
[0035]1222:按压部；
[0036]1223:连接部；
[0037]124:铰炼；
[0038]13:抵顶对位结构；
[0039]131:穿接部件；
[0040]1311:垫体；
[0041]1312:插销；
[0042]132:承接部件；
[0043]1321:柱体；
[0044]1322:插孔；
[0045]133:凸块；
[0046]14:限位件；
[0047]100:自动化夹取堆合设备；
[0048]20:基板入料机构；
[0049]21:输送台；
[0050]30:夹具移送机构；
[0051]31:夹爪；
[0052]40:基板夹具组装机构；
[0053]41:吸嘴；
[0054]42:可溃缩推杆；
[0055]50:基板夹具组件；
[0056]60:移载机构；
[0057]70:空夹具放置区；
[0058]71、81:承载台；
[0059]80:基板夹具组件放置区；
[0060]82:挂架；
[0061]821:卡槽；
[0062]90:固定机构；
[0063]91:推杆；
[0064]A:基板。
具体实施方式
[0065]有关本申请实施例的详细说明及
技术实现思路
，将配合图说明如下，然而所附 图仅作为说明用途，并非用于局限本申请实施例。
[0066]本申请实施例提供一种夹具10，供基板A夹持固定，请参阅图1至图3所 示，本申请的第一实施例，其包括有承载盘11、两个或两个以上夹持结构12 及抵顶对位结构13，各夹持结构12设置于承载盘11上并用以夹固所述基板A， 抵顶对位结构13设置于承载盘11上并且形成在所述基板A的外侧。
[0067]进一步说明，承载盘11上凸设有两个或两个以上限位件14，各限位件14 用以共同将所述基板A限制于各限位件14所围设的区域内，且所述基板A为 印刷电路板。每一夹持结构12包括固定片121及夹持弹片122，固定片121与 承载盘11连接使各夹持结构12固定于承载盘11上，夹持弹片122设有夹持部 1221及按压部1222，夹持部1221为条形块并位于夹持弹片122的前端，且通 过自身的弹力在闭合时可与承载盘11共同夹固所述基板A，按压部1223则位 于夹持弹片122的尾端，当按压部1223受到外力向下推压时会带动夹持部1221 打开以供所述基板A放入。
[0068]其中，抵顶对位结构13包括两个或两个以上穿接部件131及两个或两个以 上承接部件132，各承接部件132分别对应各穿接部件131配设，且每一穿接 部件131包括垫体1311及穿出垫体1311的插销1312，每一承接部件132包括 柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，供基板夹持固定，其特征在于，包括：承载盘；两个或两个以上夹持结构，设置于所述承载盘上，各所述夹持结构用以夹固所述基板；以及抵顶对位结构，设置于所述承载盘上并且形成在所述基板的外侧。2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，其中所述抵顶对位结构包括两个或两个以上穿接部件及两个或两个以上承接部件，各所述承接部件分别对应于各所述穿接部件配设，每一所述穿接部件包括垫体及穿出所述垫体的插销，每一所述承接部件包括柱体及设于所述柱体的插孔，各所述柱体分别对应于各所述垫体贴接，各所述插销则分别对应于各所述插孔插设。3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，其中每一所述夹持结构包括固定片及夹持弹片，所述固定片与所述承载盘连接，所述夹持弹片通过自身的弹力夹固所述基板，且所述夹持弹片设有夹持部及按压部，所述夹持部为条形块并位于所述夹持弹片的一端，所述按压部位于所述夹持弹片的另一端。4.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，其中所述承载盘凸设有两个或两个以上限位件，各所述限位件用以共同将所述基板限制于各所述限位件所围设的区域内。5.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，其中所述承载盘的两侧分别开设有挂部，所述抵顶对位结构包括一个凸块，所述凸块设置在所述承载盘上远离各所述挂部一端的中心。6.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，其中所述承载盘的两侧分别开设有挂部，所述抵顶对位结构包括两个凸块，各所述凸块分别设置在所述承载盘上远离各所述挂部一端的左右两侧。7.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，其中所述承载盘的两侧分别开设有挂部，所述抵顶对位结构包括三个凸块，各所述凸块分别设置在所述承载盘上远离各所述挂部一端的左右两侧及邻近各所述挂部一端的中心。8.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，其中所述承载盘的两侧分别开设有挂部，所述抵顶对位结构包括四个凸块，各所述凸块分别设置在所述承载盘的四角。9.如权利要求5至8中任一项所述的夹具，其特征在于，其中每一所述夹持结构包括夹持片及两个或两个以上铰炼，所述夹持片为条形片体，并在两侧分别折弯有夹持部及连接部，各所述铰炼的一端连接于所述承载盘上，另一端则与所述连接部连接，所述承载盘上形成有两个或两个以上穿口，各所述穿口位于各所述夹持片下方及各所述铰炼之间。10.一种自动化夹取堆合设备，其特征在于，包括：两个或两个以上基板；两个或两个以上夹具，每一所述夹具包括承...

【专利技术属性】
技术研发人员：陳安順，
申请(专利权)人：群翊工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：