一种内窥镜荧光与可见光图像融合方法技术

本发明专利技术涉及内窥镜成像技术领域，且公开一种内窥镜荧光与可见光图像融合方法，包括：S1：获取可见光图像w和荧光图像I；S2：将可见光图像w和荧光图像I进行配准；S3：将可见光图像w转换为HSV格式，以获取图像F(w)；S4：对荧光图像I进行图像增强，以获取图像增强后的荧光图像F（I）；S5：对荧光图像F（I）进行阈值分割，以获取F'（I）：S6：将荧光图像F'（I）进行伪彩转换，以获取转换后的图像F''（I）；S7：将图像F(w)和图像F''（I）进行融合；S8：将融合后图像转换为RGB格式下图像并输出。本发明专利技术能够提高成像清晰度，便于医生准确判断病变组织部位。便于医生准确判断病变组织部位。便于医生准确判断病变组织部位。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜荧光与可见光图像融合方法


[0001]本专利技术涉及内窥镜成像
，具体涉及一种内窥镜荧光与可见光图像融合方法。

技术介绍

[0002]现有医学中，通常借助内窥镜进行医学成像。
[0003]内窥镜是一种新型的医学成像方法，其能够伸入人体内部腔体实现微创或无创的组织观察，其中如ICG(吲哚菁绿)等的荧光内窥镜系统能够将ICG造影剂提前注射至观察区域，可以实现肿瘤示踪淋巴或血液造影。其优异的荧光能力大大提高了临床诊断和治疗的效果。一般荧光内窥镜输出两种图像，一种荧光区图像，一种为可见光区域图像。
[0004]现有的荧光成像在进行检测过程中存在以下技术问题：1、可见光区域图像解剖场景复杂，内部各器官色彩接近，导致目标物极易丢失或被复杂场景淹没；2、当病灶灰度特征不明显及场景复杂时，医生无法准确找到关键的解剖区域导致误判情况发生；3、荧光自激发能量与可见光能量差异大，导致在使用荧光成像不清晰。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种内窥镜荧光与可见光图像融合方法，能够实现荧光成像准确、在融合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜荧光与可见光图像融合方法，其特征在于，包括：S1：获取可见光图像w和荧光图像I，其中图像大小均为M*N，位宽为Z；S2：以所述可见光图像w或荧光图像I为基准图像，将所述可见光图像w和荧光图像I进行配准；S3：将可见光图像w转换为HSV格式，以获取图像F(w)=(H1,S1,V1)；S4：对荧光图像I进行图像增强，以获取图像增强后的荧光图像F(I)=K*I，其中，0＜K＜32且为正数；S5：根据公式（1），对荧光图像F(I)进行阈值分割，以获取F'(I)：（1）；其中，i为像素号，A1为预设的静态阈值，；S6：根据公式（2），将荧光图像F'(I)进行伪彩转换，以获取转换后的图像F''(I)=(H2,S2,V2)； （2）其中，0＜E＜且为正整数；设定标识荧光的颜色色调范围为（c,d）且0＜c＜d＜360，max表示R、G和B中的最大者，min表示R、G和B中的最小者；S7：将图像F(w)=(H1,S1,V1)和图像F''(I)=(H2,S2,V2)进行融合；S8：将融合后图像转换为RGB格式下图像，并输出。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金龙，于腾波，王坤，赵海波，陈进利，王晓南，时春峰，
申请(专利权)人：青岛大学附属医院，
类型：发明
国别省市：