一种基于雷达和可见光图像获取目标信息的方法、设备、MEC及介质技术

一种基于雷达和可见光图像获取目标信息的方法，其包括如下步骤：S1，获取雷达图像和可见光图像；S2，雷达图像，可见光图像根据坐标转换关系进行配准；S3，获取配准后的可见光图像中的目标在雷达图像中的对应的目标的第一信息，并在可见光图像中获取目标第二信息，将二者进行关联存储一获得第一关联信息。S4，将所述关联信息发送给显示单元，以使显示单元在所述可见光图像中以第一显示形式显示所述目标信息。本发明专利技术通过雷达获取车辆的第一信息，并通过雷达与可见光图像的配准获得对应车辆在可见光图像中的位置，并获取相应的目标第二信息，将所述第一信息以及第二信息，显示在可见光图像中，从而使得可见光图像可以清晰的显示第一信息，有利于监控人员获取全面的信息。有利于监控人员获取全面的信息。有利于监控人员获取全面的信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达和可见光图像获取目标信息的方法、设备、MEC及介质


[0001]本专利技术涉及车路协同
，尤其涉及一种基于雷达和可见光图像获取目标信息的方法、设备、MEC及介质。

技术介绍

[0002]在道路监控中，常使用可见光摄像头来获取道路前方的可见光图像，雷达摄像头用于获取道路前方的雷达图像。其中可见光图像的可视化较好，容易被人类阅读和理解，雷达图像则可以获取车辆的速度、距离等，但不容易被人类阅读和理解。
[0003]本文提供的背景描述用于总体上呈现本公开的上下文的目的。除非本文另外指示，在该章节中描述的资料不是该申请的权利要求的现有技术并且不要通过包括在该章节内来承认其成为现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于雷达和可见光图像获取目标信息的方法，其包括如下步骤：
[0005]S1，获取雷达图像和可见光图像；
[0006]S2，雷达图像，可见光图像根据坐标转换关系进行配准；
[0007]S3，获取配准后的可见光图像中的目标在雷达图像中的对应的目标的第一信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达和可见光图像获取目标信息的方法，其包括如下步骤：S1，获取雷达图像和可见光图像；S2，雷达图像，可见光图像根据坐标转换关系进行配准；S3，获取配准后的可见光图像中的目标在雷达图像中的对应的目标的第一信息，并在可见光图像中识别出目标第二信息，将二者进行关联存储一获得第一关联信息。S4，将所述关联信息发送给显示单元。2.根据权利要求1所述的方法，所述显示单元在所述可见光图像中以第一显示形式显示所述目标信息。3.根据权利要求1所述的方法，步骤S3具体还包括：获取目标在可见光中的位置获得第一位置，并将所述第一位置，目标的第一信息，目标第二信息进行关联存储。4.根据权利要求2所述的方法，所述第一信息包括以下至少一种：目标的速度、目标的位置；所述第二信息包括以下至少一种：目标的车牌、目标的颜色、目标的类型。5.一种基于雷达和可见光图像获取目标信息的装置，其包括如下单元：图像获取单元，用于获取雷达图像和可见光图像；图像配准单元，用于将雷达图像，可...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利军，董振江，付洪涛，吴冬升，孟祥宏，程庆，林焕凯，周谦，
申请(专利权)人：高新兴科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：