一种非机动车车道指引与管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种避免非机动车违规占道的车道指引与管理系统。包括用于测量非机动车与蓝牙装置距离的机动车道侧及人行道侧蓝牙装置M、N，安装在非机动车上的软硬件模块；软硬件模块包括蓝牙连接模块、距离测量模块、主处理器模块、语音提醒及非机动车电源关断模块、车管app上传模块和存储模块。本系统可以实现当非机动车违规占道时，通过语音提示驾驶员返回非机动车道，如若在语音提醒半分钟后仍未回到非机动车道上则断开非机动车电源；同时将违规信息上传到车管app，并自动记录违规信息以留存违规证据。本发明专利技术解决了现行在机非分隔栏治标不治本且无法收集违规信息的问题，提供了更为准确和实时的管理系统。更为准确和实时的管理系统。更为准确和实时的管理系统。

【技术实现步骤摘要】
一种非机动车车道指引与管理系统


[0001]本专利技术属于道路交通管理与控制
，具体涉及一种非机动车车道指引与管理系统。

技术介绍

[0002]在我国，以电动自行车为代表的非机动车保有量逐年增多，年产量也逐年增加，截止2019年末，我国电动自行车保有量接近3亿辆。电动自行车作为重要的民生交通工具，用于居民日常代步和休闲娱乐。而随着机动车数量的逐年增多，城市道路机非混行的冲突更加突出。虽然设置了机动车道和非机动车道，但部分非机动车驾驶员仍违规占道行驶，容易造成严重的交通事故。
[0003]现有的技术中常采用设置机动车道和非机动车道间分隔栏的防治方法，行驶在非机动车道上的非机动车中途不能换道到机动车道上。但此仅仅在机动车道和非机动车道之间加一道隔栏，仅可避免非机动车行驶中途换道，不能避免非机动车直接进入机动车道，且无法记录非机动车的违规信息，进而难以对违规车驾驶员进行事故追责，因此不能有效管理非机动车违规占道的乱象。
[0004]因此，亟待提供一种非机动车车道指引与管理系统来管理非机动车违规占道的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种非机动车车道指引与管理系统，以有效引导非机动车按道行驶并留存违规信息以备处治参考。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]本专利技术提供一种判断非机动车违规占道的方法，包括以下步骤：
[0008]1、蓝牙连接模块101与非机动车道两侧边界处的两个大容量蓝牙源通过蓝牙连接；
[0009]2、距离测量模块102每隔0.1s获取一次MP、NP的长度并且将MP、NP的长度信息输出给主处理器模块101；
[0010]3、主处理器模块103进行判断非机动车是否是否违规占道并根据结果向其它模块传递信息。
[0011]优选的，所述两个大容量蓝牙源分别安装在非机动车道两边的边界上且两个大容量蓝牙源联机与非机动车道边界垂直，便于构造三角形PMN。
[0012]优选的，所述两个大容量蓝牙源互相配对，非机动车车载蓝牙连接模块101与其中任意一个通过蓝牙连接即认为与两个大容量蓝牙源均配对，便于大容量蓝牙源与非机动车车载蓝牙通过蓝牙连接。
[0013]优选的，所述两个大容量蓝牙源可快速与车载蓝牙连接模块101通过蓝牙连接，蓝牙连接模块101可快速与两个大容量蓝牙源连接，用于快速获得MP、NP的距离信息，提高本
系统的灵敏度和高效性。
[0014]优选的，车载蓝牙连接模块101只可同时与两个配对的大容量蓝牙源通过蓝牙连接。
[0015]优选的，两个大容量蓝牙源可同时与多个车载蓝牙连接模块101通过蓝牙连接。
[0016]优选的，两个大容量蓝牙源与蓝牙连接模块101通过蓝牙连接后可以被距离测量模块102获取MP、NP长度。
[0017]优选的，两个大容量蓝牙源名称命名为所在道路段的名称，便于从蓝牙源对处获取路段信息模块1052获取道路路段名称信息。
[0018]优选的，距离测量模块102获取的MP、NP的长度足够精确，便于准确判断非机动车是否位于机动车道。
[0019]进一步地，本专利技术中的距离测量模块102还包含：MP、NP距离获取模块1021、计时模块1022和输出模块1023。所述MP、NP距离获取模块1021用于获取MP、NP的长度。所述计时模块1022用于每隔0.1s刺激距离测量模块101获取MP、NP距离一次，实时更新。所述输出模块1023用于将MP、NP距离输入到主处理器模块103。
[0020]进一步地，本专利技术中的主处理器模块103还包含：计算模块1031、计算模块1032、判断模块1033和信号传出模块1034。所述计算模块1031计算cosα(α＝∠PMN)，在ΔPMN中根据余玄定理：
[0021][0022]计算cosα。所述计算模块1032计算α(α＝∠PMN)，根据反函数
[0023]α＝arccosα
[0024]计算得到α。所述判断模块1033根据若α<90
°
则非机动车在非机动车道上，若α>90
°
则非机动车不在非机动车道上判断非机动车是否违规占道。所述信号传出模块1034用于将判断信息以信号形式传递给其它模块。
[0025]进一步地，本专利技术包含以下两个模块：语音提醒模块1061和非机动车电源断开模块1062。用于发现非机动车违规占道时督促驾驶员驾驶非机动车回归非机动车道。
[0026]优选的，语音提醒模块1061用于在收到主处理器模块103信号后发出语音提醒驾驶员回归非机动车道。
[0027]可选的，非机动车电源断开模块1062用于在确定语音提醒模块1061发出语音时间达到半分钟后，非机动车仍违规占道，断开非机动车电源，直至系统判定非机动车回到非机动车车道上后方可恢复电源。
[0028]进一步地，本专利技术提供了一种储存非机动车违规证据的方法，包含：从蓝牙源对处获取路段信息模块1052、时间模块1051和内存模块1053。用于在非机动车违规占道时记录发生违规时的时间和发生违规时的路段等具体违规信息以留存违规证据。
[0029]优选的，本专利技术从蓝牙源对处获取路段信息模块1052用于从与蓝牙连接模块101配对的蓝牙源处获取非机动车道所属路段信息。
[0030]可选的，本专利技术中时间模块1051用于提供非机动车在机动车道行驶而违规的具体时间。
[0031]可选的，本专利技术中内存模块1053用于提供内存空间。
[0032]在非机动车违规占道时，该系统将违规信息上传到车管app上；在非机动车违规占道时，该系统自动记录非机动车发生违规时的时间和发生违规时的路段等具体违规信息以留存违规证据。
[0033]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0034](1)本系统可以实现非机动车违规占道时，通过语音提醒非机动驾驶员驶回非机动车道，以确保其安全，改善混合交通情况，提高道路交通效率；
[0035](2)本系统可在语音提醒半分钟后，对于仍未回到非机动车道上的非机动车，断开其电源，以敦促其离开机动车道；
[0036](3)在非机动车违规占道后，该系统将违规信息：时间、地点等上传到车管app上，以备核查违规情况，进而进行合理的处治及管教，避免其再次违规占道，从而规范非机动车驾驶行为，改善路段上混合交通流情况。
[0037]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0038]图1为道路简易图。
[0039]图2为模块种类及逻辑关系图。
[0040]图3为安装在非机动车上的软硬件模块。
[0041]图4为本专利技术专利工作流程图。
[0042]图5为主处理器模块简易图。
[0043]图6为存储模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非机动车车道指引与管理系统，其特征在于，包括蓝牙连接模块和距离测量模块以及主处理器模块：所述蓝牙连接模块101与安装在非机动车道两侧边界处的两个大容量蓝牙源通过蓝牙连接；所述距离测量模块102每隔0.1s获取一次MP、NP的长度，MP为非机动车P距机动车道侧蓝牙装置M的距离，NP为非机动车P人行道侧蓝牙装置N的距离，并将其输出给主处理器模块101；所述主处理器模块103判断非机动车是否违规占用车道并根据结果向其它模块传递信息。2.一种非机动车车道指引与管理系统，其特征在于，所述主处理器模块103根据距离测量模块1031传递的MP、NP长度和α(α＝∠PMN)角度信息进行判断非机动车是否违规占道，包括：计算模块103计算cosα，在ΔPMN中根据余弦定理：计算cosα；所述计算模块1032计算α，根据反函数α＝arccosα计算α；所述判断模块1033进行判断，若α<90
°
则非机动车未违规占道，若α>90
°
则非机动车违规占道。3.一种非机动车车道指引与管理系统，其特征在于，所述安装在非机动车道两侧边界处的两个大容量蓝牙源具有以下特点：所述两个大容量蓝牙源分别安装在非机动车道两边，两个大容量蓝牙源联机与非机动车道边界垂直，用于构造三角形PMN。所述两个大容量蓝牙源互相配对。所述车载蓝牙连接模块101与其中任意一个通过蓝牙连接即认定与两个大容量蓝牙源均配对。所述车载蓝牙连接模块101只可同时与两个配对的大容量蓝牙源通过蓝牙连接。所述两个大容量蓝牙源可同时与多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵豪，郑鹏飞，高璐，齐哲禹，薛旭阳，金一航，高兴，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：