一种核酸提取仪及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种核酸提取仪及其控制方法，涉及分子生物技术领域，本发明专利技术的核酸提取仪，包括工作台以及机械臂，工作台包括上样区、加热振荡区、离心区、扫码开盖区以及核酸保存区，其中，上样区用于放置样本架，样本架上用于放置一个或多个容置待检样本的样本管、加热振荡区设置有加热振荡装置，离心区设置有离心装置，扫码开盖区设置有扫码开盖组件，扫码开盖组件包括相对设置的扫码枪和固定件，固定件用于固定样本管的管体，机械臂设置于工作台的上方，用于在上样区、加热振荡区以及离心区之间转移样本架，以及在上样区和扫码开盖区之间转移样本管。本发明专利技术提供的核酸提取仪，能够在提高核酸提取效率的同时，降低核酸提取的难度。降低核酸提取的难度。降低核酸提取的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种核酸提取仪及其控制方法


[0001]本申请涉及分子生物
，具体而言，涉及一种核酸提取仪及其控制方法。

技术介绍

[0002]核酸是遗传信息的载体，是最重要的生物信息分子，是分子生物学研究的主要对象，也是分子生物学的广泛研究与深入应用的基础。核酸提取是开启分子生物学研究的第一步，也是分子生物学研究中最基本、最重要的操作之一，能否有效地进行样本核酸的提取决定了基因检测、测序建库等下游实验的成败。
[0003]现阶段，样本核酸的提取需要操作人员首先将获取的样本加入样本管中，其中，样本管内预先设置有裂解液等试剂，使得样本浸泡在裂解液中，裂解液使得样本中的核酸游离在裂解液中，然后将样本管置于振荡加热设备进行振荡加热，使得核酸能够充分游离在裂解液中，然后再将振荡加热后的样本管放入离心机进行离心分层，最后提取样本管内的上清液到聚合酶链式反应(Polymerase Chain Reaction，PCR)板中进行进一步的操作，操作过程繁琐、自动化程度低、对试验人员的专业素质要求高，样本核酸提取的效率亟待提高。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种核酸提取仪及其控制方法，能够在提高核酸提取效率的同时，降低操作人员的工作强度。
[0005]本申请的实施例一方面提供一种核酸提取仪，包括工作台及机械臂，工作台包括上样区、加热振荡区、离心区、扫码开盖区以及核酸保存区，其中，上样区用于放置样本架，样本架上用于放置一个或多个容置待检测样本的样本管，加热振荡区设置有加热振荡装置，离心区设置有离心装置，扫码开盖区设置有扫码开盖组件，扫码开盖组件包括相对设置的扫码枪和固定件，固定件用于固定样本的管体，机械臂设置于工作台的上方，用于在上样区、加热振荡区以及离心区之间转移样本架，以及在上样区和扫码开盖区之间转移样本管，机械臂还用于将扫码开盖区内的样本管中待检测样本的核酸溶解液移至核酸保存区。
[0006]作为一种可实施的方式，机械臂包括平行于工作台所在平面运动的运动臂，以及与运动臂连接且沿垂直于工作台所在平面运动的执行臂，执行臂包括可各自独立工作的夹持组件和移液组件，夹持组件可夹持移动样本架或夹持样本管，移液组件用于移取样本管中待检测样本的核酸溶解液。
[0007]作为一种可实施的方式，夹持组件包括相对设置的两个移动夹爪以将待夹持物夹持于两个移动夹爪之间，移动夹爪包括垂直于夹持方向依次设置的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部的夹持面与样本架的被加持部的外形匹配，第二夹持部的夹持面与样本管的外形匹配。
[0008]作为一种可实施的方式，上样区设置偶数个样本架放置区，加热振荡区设置偶数个样本架放置区，离心装置内设置具有偶数个腔体的转子，腔体均布设置于转子的外周，腔
体内设置吊篮，样本架放置于吊篮内以使样本管内的待检测样本溶液在离心装置的作用下离心分层。
[0009]作为一种可实施的方式，吊篮为金属吊篮或者在预设位置设置磁吸件的非金属吊篮，腔体靠近转子的旋转轴的内壁固定设置有磁体，以对静止的吊篮吸附固定。
[0010]作为一种可实施的方式，加热振荡装置的振荡平台的周壁设置有挡板，挡板为塑料挡板。
[0011]作为一种可实施的方式，振荡平台表面设置有磁铁，样本架的底部设置有金属片，以使样本架紧密贴合振荡平台。
[0012]作为一种可实施的方式，扫码枪扫描夹持组件夹持的样本管管体的数据信息，固定件包括固定夹爪，固定夹爪夹持样本管的管体以与夹持组件配合开启或关闭样本管的管盖，扫码开盖组件还包括底座以及通过直线轴承和导向轴连接的浮动支架，底座与浮动支架之间和设置有缓冲件，扫码枪和两个固定夹爪分别固定设置于浮动支架上。
[0013]作为一种可实施的方式，核酸保存区设置有核酸冷存箱，核酸冷存箱内设置有制冷片以及设置于制冷片上的PCR板座，PCR板座用于放置PCR板，PCR板用于存放待检测样本的核酸溶解液，核酸冷存箱包括滑动设置的舱门。
[0014]作为一种可实施的方式，核酸提取仪还包括罩设在工作台以及机械臂外的壳体，壳体的一侧面设置有试验门以及控制平台，控制平台分别与机械臂、加热振荡装置、离心装置以及扫码开盖组件连接，壳体内侧顶部设置有紫外灯。
[0015]本申请的实施例另一方面提供一种核酸提取仪的控制方法，包括以下步骤：
[0016]S101、判断加热振荡装置是否可用，若是，控制机械臂将样本架转移至加热振荡区进行加热振荡，样本架装载一个或多个容置待检测样本的样本管；
[0017]S102、判断离心装置是否可用，若是，控制机械臂将完成加热振荡的样本架转移至离心区进行离心；
[0018]S103、判断上样区是否可用，若是，控制机械臂将完成离心的样本架转移至上样区；
[0019]S104、判断扫码开盖区是否可用，若是，控制机械臂将样本架上的样本管转移至扫码开盖区，扫描样本管信息后开启样本管的管盖，吸取样本管中待检测样本的核酸溶解液并转移至核酸保存区，以及关闭样本管的管盖并将样本管转移至样本架；
[0020]S105、重复步骤S104，直至完成样本架上每一个样本管中的待检测样本的核酸提取及转移。
[0021]本申请实施例的有益效果包括：
[0022]本专利技术提供的核酸提取仪，包括工作台以及机械臂，工作台包括上样区、加热振荡区、离心区、扫码开盖区以及核酸保存区的工作台，其中，上样区用于放置样本架，样本架用于放置一个或多个容置待检测样本的样本管，加热振荡区设置有加热振荡装置，离心区设置有离心装置，扫码开盖区设置有扫码开盖组件，扫码开盖组件包括相对设置的扫码枪和固定件，固定件用于固定样本管的管体，机械臂设置于工作台上方，机械臂在上样区、加热振荡区以及离心区之间转移样本架，以及在上样区和扫码开盖区之间转移样本管，机械臂还用于将扫码开盖区内样本管中待检测样本的核酸溶解液转移至核酸保存区。本专利技术的核酸提取仪将离心装置、加热振荡装置以及扫码开盖组件集成在同一台设备中，由机械臂自
动化地完成核酸提取工作，从而减少人员的操作，能够在提高核酸提取效率的同时，降低核酸提取的难度，实现核酸提取操作的自动化。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的一种核酸提取仪的结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的一种执行臂的结构示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的一种移动夹爪的结构示意图；
[0027]图4为本申请实施例提供的另一种移动夹爪的结构示意图；
[0028]图5为本申请实施例提供的一种离心装置的结构示意图；
[0029]图6为本申请实施例提供的一种加热振荡装置的构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核酸提取仪，其特征在于，包括工作台及机械臂，所述工作台包括上样区、加热振荡区、离心区、扫码开盖区以及核酸保存区，其中，所述上样区用于放置样本架，所述样本架上用于放置一个或多个容置待检测样本的样本管，所述加热振荡区设置有加热振荡装置，所述离心区设置有离心装置，所述扫码开盖区设置有扫码开盖组件，所述扫码开盖组件包括相对设置的扫码枪和固定件，所述固定件用于固定所述样本管的管体，所述机械臂设置于所述工作台上方，用于在所述上样区、所述加热振荡区以及所述离心区之间转移所述样本架，以及在所述上样区和所述扫码开盖区之间转移所述样本管，所述机械臂还用于将所述扫码开盖区内所述样本管中待检测样本的核酸溶解液移至所述核酸保存区。2.根据权利要求1所述的核酸提取仪，其特征在于，所述机械臂包括平行于所述工作台所在平面运动的运动臂，以及与所述运动臂连接且垂直于所述工作台所在平面运动的执行臂，所述执行臂包括可各自独立工作的夹持组件和移液组件，所述夹持组件可夹持所述样本架以及夹持所述样本管，所述移液组件用于移取所述样本管中待检测样本的核酸溶解液。3.根据权利要求2所述的核酸提取仪，其特征在于，所述夹持组件包括相对设置的两个移动夹爪以将待夹持物夹持于两个移动夹爪之间，所述移动夹爪包括垂直于夹持方向依次设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部的夹持面与所述样本架的被夹持部的外形匹配，所述第二夹持部的夹持面与所述样本管的外形匹配。4.根据权利要求1所述的核酸提取仪，其特征在于，所述上样区设置偶数个样本架放置区，所述加热振荡区设置偶数个样本架放置区，所述离心装置内设置具有偶数个腔体的转子，所述腔体均布设置于所述转子的外周，所述腔体内设置有吊篮，所述样本架放置于所述吊篮内以使所述样本管内的待检测样本溶液在所述离心装置的作用下离心分层。5.根据权利要求4所述的核酸提取仪，其特征在于，所述吊篮为金属吊篮或者在预设位置设置磁吸件的非金属吊篮，所述腔体靠近所述转子的旋转轴的内壁固定设置磁体，以对静止的所述吊篮吸附固定。6.根据权利要求1所述的核酸提取仪，其特征在于，所述加热振荡装置的振荡平台的周壁设置有挡板，所述挡板为塑料挡板。7.根据权利要求6所述的核酸提...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴和钊，李杰，周德江，官方勇，罗腾蛟，
申请(专利权)人：成都瀚辰光翼生物工程有限公司，
类型：发明
国别省市：