本发明专利技术公开了一种管道开孔落片带压打捞装置，包括密封结构，具有密封壳和支撑套；第一升降机构，具有第一拉杆；第二升降机构，具有第二拉杆，第二；以及打捞结构，具有导向件和打捞组件，导向件设置在第一拉杆底部，打捞组件的顶部固定在第二拉杆的底部，打捞组件沿着导向件滑动，打捞组件具有第一打捞状态和第二打捞状态，在第一打捞状态下打捞组件为竖直状态并与管道开孔的中心上下重合；在第二打捞状态下，打捞组件的末端水平折弯并向下游水平延伸。本发明专利技术将密封壳固定在夹板阀上围成防逸腔室，能够满足带压打捞工作需求；打捞组件的打捞位置可随意调整，打捞范围广，满足不同打捞位的打捞需求，克服了传统打捞装置只能小范围打捞的缺陷。打捞的缺陷。打捞的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
管道开孔落片带压打捞装置
[0001]本专利技术涉及管道开孔领域，尤其是涉及管道开孔落片带压打捞装置。
技术介绍
[0002]在管道开孔作业过程中，开孔筒刀切削开孔会产生一块鞍形的落片，尽管在筒刀中心钻上自带的防掉落装置，但在一些极端条件下（如防掉落装置失效）仍然存在落片掉入运行管线的风险，若不及时将落片打捞出来，将会给后述的管道清理及内检测带来极大麻烦。
[0003]目前，管道内打孔落片的打捞方法主要有两种，一种是停输打捞工艺，这种方法是：将管道放空，由施工人员人工取出落片，这种打捞方法不仅会影响油气的正常输送，还会出现油气外漏，污染环境，并带来较大的经济损失。另一种是不停输打捞工艺，这种方法目前存在打捞工具不能满足大范围打捞的问题。
[0004]在管道开孔作业中，落片大小与开孔大小基本一致，在打捞时需要准确找到落片的中心位置才能将其从开孔内取出；然而，由于管道内气流或液流的冲击，导致落片偏离开孔且偏离距离不固定，而现有落片打捞装置只能在开孔中心范围内进行小范围打捞，无法满足偏离开孔的落片的打捞需求。因而，如何设计一种即能实现大范围打捞，还能确定落片中心位置的打捞装置对本行业具有重要意义。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种管道开孔落片带压打捞装置，不仅适用于大范围打捞，还能够实现精准定位，使落片能够从开孔顺利取出。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：本专利技术所述的管道开孔落片带压打捞装置，包括密封结构，设置在管道开孔处的连接法兰上，所述密封结构具有自所述连接法兰向上延伸的密封壳和密封设置在所述密封壳顶部的支撑套，密封壳罩设在管道上并与管道围成防逸腔室；第一升降机构，具有设置在所述支撑套内、呈中空结构的第一拉杆，所述第一拉杆转动设置在支撑套内并延伸至密封壳内，第一拉杆和支撑套密封连接；第二升降机构，具有一穿设在所述第一拉杆内的第二拉杆，所述第二拉杆转动设置在第一拉杆内并延伸出第一拉杆，且第一拉杆和第二拉杆密封连接；以及打捞结构，具有导向件和打捞组件，所述导向件设置在第一拉杆的底部，所述打捞组件的顶部固定在所述第二拉杆的底部，打捞组件沿着导向件滑动；其中，密封壳、支撑套、第一拉杆和第二拉杆同轴设置；所述打捞组件具有第一打捞状态和第二打捞状态，在所述第一打捞状态下打捞组件为竖直状态并与管道开孔的中心上下重合；在所述第二打捞状态下，打捞组件的末端水平折弯并向下游水平延伸。
[0007]有益效果是：本专利技术充分利用管道打孔的既有部件夹板阀，将密封壳固定在夹板
阀上围成防逸腔室，有效保证密封性；且密封壳与支撑套密封连接，第一拉杆和第二拉杆之间密封，第二拉杆与支撑套之间也密封，进而实现了防逸腔室的完全密封，安全性高，能够有效满足带压打捞工作需求；另外，本专利技术利用第一升降机构不仅能够实现整个打捞结构的升降，还通过左右转动第一拉杆实现打捞组件的水平转动；利用第二升降机构实现调整打捞组件的水平位置，能够满足不同位置的落片打捞需求，打捞范围广；若打捞组件处于第二打捞状态，需将其移动至第一打捞状态后再提升，打捞组件在第一打捞状态下与管道开孔通中心，确保落片能够顺利通过开孔而被捞出。
[0008]更进一步地，所述第一升降机构还包括使所述第一拉杆升降的第一旋转组件，所述第一旋转组件包括设置在所述支撑套顶部的第一轴承座和通过推力球轴承转动设置在所述第一轴承座内的第一螺母，所述第一螺母与第一拉杆螺纹配合。
[0009]有益效果是：支撑套为第一轴承和第一螺母的安装提供固定支撑，通过旋转第一螺母即可实现第一拉杆的升降，进而实现打捞结构的整体升降，结构巧妙。为便于操作，可在第一螺母上安装两个或多个径向设置的第一把手。
[0010]更进一步地，所述第二升降机构还包括使所述第二拉杆升降的第二旋转组件，所述第二旋转组件包括设置在所述第一拉杆顶部的第二轴承座和转动设置在所述第二轴承座内的第二螺母（第二螺母和第二轴承座之间具有推力球轴承），所述第二螺母与第二拉杆螺纹配合。
[0011]有效效果是：本专利技术利用第一拉杆为第二螺母的安装提供支撑，通过转动第二螺母即可实现第二拉杆高度的调整，进而实现打捞组件的伸出以及伸出长度的调整。为便于操作，可在第二螺母上安装两个或多个径向设置的第二把手。
[0012]作为更进一步地改进，本专利技术所述的管道开孔落片带压打捞装置还包括导向组件，所述导向组件包括设置在第一拉杆上部的导向杆和通过连接件竖向设置在所述支撑套上的导轨，所述导向杆沿着所述导轨上下滑动。
[0013]有益效果是：在第一拉杆上升和下降过程中，导向杆沿着导轨上下滑动，有效保证第一拉杆的运动轨迹。
[0014]作为更进一步地改进，所述导向件为具有滑道的滑轨，所述滑轨包括竖直段、弧形连接段和水平段，所述水平段和竖直段通过所述弧形连接段连接在一起；所述打捞组件包括在滑轨内滑动的链条、设置在所述链条末端的连接组件和设置在所述连接组件底部、用于抓取落片的抓取件，所述抓取件上设置有防爆摄像头；所述链条的顶部固定在所述第二拉杆的底部。
[0015]有益效果是：滑轨的水平段可为链条提供支撑以保证链条处于水平状态，还能确保能够顺利进出管道内部。本专利技术的第二拉杆带动链条在滑轨内移动，实现抓取件位置的灵活调整，进而满足不同掉落位置的打捞需求；防爆摄像头能够拍摄管道内部信息，以通过抓取件实现落片的精准定位。
[0016]作为更进一步地改进，所述滑轨的弧形连接段和水平段开设有使所述连接组件自由通过的通槽，当第二拉杆向下移动时推动链条沿着滑轨向下方移动并伸出滑轨，在此过程中连接组件沿着通槽随链条一起向下游水平移动，结构巧妙；连接组件包括一对铰接在一起的连杆，当抓取件随链条移动至滑道内时链条处于水平状态，而抓取件在自身重力作
用下处于水平状态，以实现落片的精准打捞。
[0017]作为更进一步地改进，所述抓取件包括设置在所述连接组件底部的固定座，所述固定座内通过连接轴固定有磁铁块，所述连接轴下部为圆锥形结构。
[0018]有益效果是：本专利技术充分利用落片的中心孔，将连接轴的下端部加工成圆锥形结构以便于顺利插入圆孔内并通过磁铁块吸附落片，实现落片的精准定位和抓取，确保能够顺利将落片取出。另外，在打孔过程中通常掉落较多废渣，本专利技术的抓取件能够在管道内灵活升降和转动，可利用磁铁块吸附管道内的废渣，废渣清除效果好。
[0019]作为更进一步地改进，所述链条包括多对通过链轴铰连在一起的链板，每对所述链板之间通过多个轮轴连接在一起，且每个轮轴的两端部均具有沿着所述滑轨的内壁滑动的滚轮。有益效果是：每对链板之间的轮轴具有很好的支撑性能，有效确保链条延伸出滑轨后处于水平状态，以便于打捞落片，结构巧妙；滚轮可沿着滑轨的两侧壁滚动，确保链条的运动轨迹。
[0020]作为更进一步地改进，每个所述链板均包括连接在一起的矩形部和梯形部，所述链条伸出所述滑轨后链板的矩形部在下而梯形部在上使链条的延伸出处于水平。有益效果是：链板采用异形结构，保证链条能够沿着滑轨滑动而滑出滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道开孔落片带压打捞装置，其特征在于：包括密封结构，设置在管道开孔处的连接法兰上，所述密封结构具有自所述连接法兰向上延伸的密封壳和密封设置在所述密封壳顶部的支撑套，密封壳罩设在管道上并与管道围成防逸腔室；第一升降机构，具有设置在所述支撑套内、呈中空结构的第一拉杆，所述第一拉杆转动设置在支撑套内并延伸至密封壳内，第一拉杆和支撑套密封连接；第二升降机构，具有一穿设在所述第一拉杆内的第二拉杆，所述第二拉杆转动设置在第一拉杆内并延伸出第一拉杆，且第一拉杆和第二拉杆密封连接；以及打捞结构，具有导向件和打捞组件，所述导向件设置在第一拉杆的底部，所述打捞组件的顶部固定在所述第二拉杆的底部，打捞组件沿着导向件滑动；其中，密封壳、支撑套、第一拉杆和第二拉杆同轴设置；所述打捞组件具有第一打捞状态和第二打捞状态，在所述第一打捞状态下打捞组件为竖直状态并与管道开孔的中心上下重合；在所述第二打捞状态下，打捞组件的末端水平折弯并向下游水平延伸。2.根据权利要求1所述的管道开孔落片带压打捞装置，其特征在于：所述第一升降机构还包括使所述第一拉杆升降的第一旋转组件，所述第一旋转组件包括设置在所述支撑套顶部的第一轴承座和转动设置在所述第一轴承座内的第一螺母，所述第一螺母与第一拉杆螺纹配合。3.根据权利要求1所述的管道开孔落片带压打捞装置，其特征在于：所述第二升降机构还包括使所述第二拉杆升降的第二旋转组件，所述第二旋转组件包括设置在所述第一拉杆顶部的第二轴承座和转动设置在所述第二轴承座内的第二螺母，所述第二螺母与第二拉杆螺纹配合。4.根据权利要求1所述的管道开孔落片带压打捞装置，其特征在于：还包括导向组件，所述导向组件包括设置在第一拉杆上部的导向杆和通...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐兴斌，宋彩振，徐昕，张瀚元，许俊杰，郭俊华，黄利峰，郝学坤，王增产，刘宗波，
申请(专利权)人：锐驰高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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